時間：2022-06-23 19:50:25
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（青海省地礦測繪院，西寧 810012）
（Qinghai Geology Mineral Surveying Institute，Xining 810012，China）
摘要： 無人機航空攝影以無人駕駛飛機作為空中作業平臺，集合高空拍攝、遙感以及航空攝影于一體，對農村范圍內的集體土地，包括屬于農民集體所有的建設用地、農用地和未利用地進行航空攝影，獲取準確的地形圖數據，以保證農村集體土地登記確權發證工作有效進行。本文對無人機航空攝影技術在農村土地承包經營權確權登記發證工作進行簡單介紹。
Abstract： Unmanned aerial vehicle (UAV) aerophotography takes the pilotless aircraft as the aerial platform, integrating high altitude photography, RS and aerophotography. It takes airphoto of the rural collective land including construction land, farmland and unused land to get accurate topographic map data in order to ensure the rural collective land registration verification and certification work. This article briefly introduces the application of UAV aerophotography in rural land contract for the managerial right verification registration and certification.
關鍵詞 ： 無人機航空攝影測量技術；土地測繪；農村土地承包經營權確權登記發證工作
Key words： UAV aerophotography；topographic mapping；verification；registration and certification of rural land contract for the managerial right
中圖分類號：TP79 文獻標識碼：A
文章編號：1006-4311（2015）06-0233-02
農村土地承包經營權確權登記發證工作的主要任務是“查清承包地塊的面積和空間位置，建立健全土地承包經營權登記簿，妥善解決承包地塊面積不準、四至不清、空間位置不明確、登記簿不健全等問題，把承包地塊、面積、合同、權屬證書全面落實到戶，依法賦予農民更加充分而有保障的土地承包經營權”，其中的關鍵步驟是以戶為基本單位，對現有人口、土地面積、地塊、承包現狀進行清理核實。傳統土地調查使用皮尺測繪法，使用皮尺丈量，畫張草圖就可以進行確權辦證。基本能滿足面積和四至的相對準確，但是操作過程不夠規范，由于沒有坐標系等測繪最基本的要素，所以這種方法采集的成果根本就沒有空間位置。
然而，新型無人機遙感技術是利用先進的科學技術、通過遙感傳感器技術、遙測遙控技術等應用技術來實現的，這具有快速性、時效性及清晰度優點。無人機能夠充分提高調查和監測的水平和效率。遙感監測信息不僅客觀性好、現勢性強、時效性高、無人為干擾因素，而且信息的定性、定位和定量精度高，避免了虛報瞞報的情況，并且由于地塊的方位、面積等在圖上得到了清晰的標示，政府部門可以做到“圖賬對應”，從而準確的掌握了地籍信息。
無人機航空攝影測量技術在農村土地承包經營權確權登記發證工作中起到了很大的作用，無人機航空攝影測量系統作為一項空間數據獲取的重要手段，具有快速高效、機動靈活、精細準確、作業成本低、適用范圍廣、影像實時傳輸、高危地區探測等重要特點，在小區域和常規飛行困難地區快速獲取高分辨率影像方面具有明顯優勢。可以利用無人機航空攝影測量系統獲取高分辨率航空影像，制作出高精度的正射影像圖。
確權登記工作的重點環節在于農戶土地的外業測量。如果利用手持gps以傳統方式進行外業實測。對于工期和質量都達不到要求，而青海又是世界上唯一一個高海拔地區，經濟發展比較落后，有著世界上獨一無二的地形地貌特征，也有著世界上獨一無二的天氣及氣候變化。青藏高原號稱“世界屋脊”，是一個大面積強烈的年輕隆起區，平均海拔在4500m以上，是我國現代冰川和多年凍土最發育的地區，在海拔4500m以上，為大片連續的多年凍土地區，大都是微受切剖的開闊平坦地形，地表呈現單調。青藏高原海拔高、地形復雜，被譽為無人機的禁區。然而，我省新近完成的一項科研成果打破了禁區傳說，讓無人機自由翱翔在高原的天空。我省無人機科研項目開始于2012年5月，經過短短一年的時間，青海省地礦測繪院科研人員成功探索出了一套適合在高海拔復雜地形、高寒缺氧等特殊環境下低空航空攝影測量的技術流程和操作方法。填補了我省在高原礦區無人機自主飛行獲取影像數據和應用無人機航測技術測繪1:2000大比例尺地形圖的空白，研究成果達到國際先進水平。
由于青海地區有一些地方會有戶均耕地面積小的情況，加之手持GPS由于精度有限，實測工作中發現測量結果誤差較大，造成群眾對測量結果不認可等的問題，使青海地區部分試點縣試點鄉鎮的土地確權工作一度被動。為順利完成試點任務，各試點縣農牧局及項目承擔單位縣經管站積極與上級業務主管部門和兄弟州縣交流探討，立即轉變舊思路、精心研究新方法，確定將無人機航測遙感技術應用于土地確權試點項目外業測量，經與多個專業測繪單位聯系商談，最終與省地礦測繪院達成合作協議，并在試點鄉鎮建立了航測地面臨時指揮部。經過各試點的航測，使無人機航測遙感正攝影技術在我省農村土地承包工作中得到了廣泛的應用，相關技術應用水平也走在了全省前列。該技術不僅用更高精度的GPS對測量地區進行了測繪，還對地理地貌進行了全面航拍，精確穩妥地完成了農村土地實際面積、空間位置等重要外業測繪數據的采集，為高質量完成土地確權登記工作打下了良好基礎，還能為今后該地區規劃提供科學精確的圖文數據。
能夠優質按時的做好這一工作,完成農村集體土地登記確權發證任務。是青海省面臨的一個重要任務，如今，青海省地礦測繪院無人機航空攝影測量技術在農村土地承包經營權確權登記發證工作中起到了非常重要的作用，為青海省全面開展農村土地承包經營權確權登記發證工作打下了一個堅實的基礎。
在此以青海省湟中縣農村土地承包經營權確權登記發證試點航空攝影測量工作來說，農村土地承包經營權確權登記發證工作主要利用1:2000正射影像底圖，套合第二次土地調查后形成的最新土地利用現狀圖數據（縣、鄉鎮行政界線以及村權屬界線，圖斑線、地類），按1：2000比例尺出圖制作成權屬調查工作底圖，在此基礎上由外野進行實地地塊界線手工繪制、權利人，地塊號，地塊名稱等的調查，然后經內業采用CASS數字測圖系統進行上圖、編輯、編制成農村集體土地所有權基礎數據，利用KQ系統軟件進行權屬資料建庫、分類面積統計和匯總等后續工作。比起傳統的GPS實地測量來看，工作效率有了一個質的飛躍，傳統測量工期長效率低，而無人機航測運用在土地承包經營權確權登記發證中，大大提高了工作效率，也節約了一定的成本。無人飛機體積小巧，機動靈活，不需專用跑道起降，受天氣和空域管制的影響很小，能夠在極短的時間內快速獲取影像。這對于我們青海這個欠發達地區來說，是一個很好的方案。
參考文獻：
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[5]張樂，等.淺談無人機的發展[J].科技信息，2008，18.
關鍵詞：無人機航攝技術；土地綜合整治；動態監測
1 引言
土地綜合整治是國土資源工作的重要組成部分，是確保我國糧食安全、提高糧食綜合生產能力的有力支撐，是一項涉及面廣、實施時間長、管理程序復雜的系統工程，對保證國民經濟和社會可持續發展，實現耕地總量動態平衡，加速農業、農村現代化有著不可替代的作用。現階段，我國土地綜合整治事業正處于管理模式調整和管理水平提高的關鍵時期。如何建立一套科學的監管體系，確保土地綜合整治專項資金發揮預期績效，全面完成國家補充耕地計劃和項目建設任務，讓項目長期發揮效益，促進社會經濟可持續發展，已成為我國當前土地開發整理工作的一項首要任務。
2 無人機航攝系統簡介
2.1 無人機航攝系統組成
無人機航攝系統主要由飛行控制系統、地面站系統、航拍攝像系統和影像處理軟件四部分組成。
2.2 無人機航攝系統的特點
（1）低空飛行，空域申請便利。飛行系統升空準備時間短，操作簡單，運輸便利。
（2）系統可快速獲取超高分辨率數字影像和定位數據，可針對特殊監測目標搭載全色波段、單波段、多波段等傳感器，并可進行多角度攝影。
（3）系統為多種小型遙感傳感器提供了良好的搭載平臺，如探地雷達、熱成像儀、氣象傳感器、合成孔徑雷達等，易于拓展監測功能，以滿足多種快速監測所需。
（4）系統的置建費用較低，運營成本、維護成本和操作手的成本遠遠低于載人機系統。
3 試驗方案
3.1 試驗區概況
本文選擇寧鄉縣大成橋鄉土地整理項目作為試驗。該項目位于寧鄉縣大成橋鄉東北角區域，屬丘陵地區。土地綜合整治面積4km?，分割成四小塊，如圖1所示。
3.2 試驗目的
采取航空攝影方式獲取不同時間階段的地面影像資料和數字線劃圖，通過數據變化分析對比對土地整治項目全過程實施動態監控。
3.3 試驗方案流程
本次實驗方案主要分為“事前、事中和事后”三個階段，使其達到“事前預控、事中監控和事后驗控”的效果。試驗方案流程如圖3所示。
由于實驗區域范圍不發生變化，因此在進行航線設計時只做一套方案，采取對項目區進行3次航飛，分別為規劃設計前航飛一次、施工過程中航飛一次、竣工后航飛一次。如圖2所示：
4 動態監測
4.1 事前預控
主要是獲取項目區內DOM、DLG產品，向設計部分提供設計依據。DLG數據疊加DOM數據可為設計人員提供更為直觀的設計效果，更能合理地進行道路、水渠及其附屬工程的設計，而DEM成果可作為土方量計算的依據。
在方便設計部分的同時也為土地監管部門留下了歷史依據，為項目實施過程中是否存在夸大土方量，田間道路重復建設，橋梁維修虛報為橋梁新建，虛列拆遷補償費、青苗補償費及其他變更工程，整理田塊面積錯報，整理田塊數量漏報，整理結果、質量瞞報等現象起到了防微杜漸、提前預防的效果。
4.2 事中監控
在項目施工過程中，工程量大，土地監管人員無法直觀地了解到項目區的施工情況。而事中階段能根據土地監管部門的需要，采用無人機定期對項目區進行航飛，可飛一次或者多次，主要是獲取生產項目區的DOM數據，能直觀地反映出項目區施工進度及施工質量，并能及時發現施工單位是否按照設計圖紙進行施工，是否存在工程質量問題。對存在質量問題的工程起到了實時監控的作用。如圖4所示：左邊影像為項目施工前，右邊影像為項目施工中。
4.3 事后驗控
項目驗收是項目完成的最后一個關鍵環節。事后階段無人機航飛主要是為生產項目區的竣工驗收圖紙、竣工后DOM和DEM 數據。通過竣工后影像與施工前影像獲取對比，可直觀地檢查出其工程是否按照設計圖紙進行施工，是否存在偷工減料、瞞報工程量等現象。如圖5所示。
5 結語與展望
在大力發展RS技術運用于土地整理動態監測的時代，無人機航攝技術的產生無疑又是一個新的轉折點。相對于傳統的RS技術，其高效、快捷、成本低的特性，促使土地監管部門加強了土地監管力度。無人機航攝技術能夠全面提高規劃設計和預算編制的科學性，為土地監管打下了堅實的基礎，在今后的土地整理動態監測項目中對提高土地整理項目竣工驗收質量和進一步規范土地整理權屬管理工作等方面具有廣闊的應用前景。
參考文獻：
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關鍵詞：無人機航攝系統；煤田普查；1:2000地形圖測繪
中途分類號：P217參考文獻：A
一、引言
煤田普查即發現煤田和概略評價煤炭資源的地質工作，一般是在區域地質調查或煤田預測的基礎上進行的煤田地質工作。近年來，隨著國家能源戰略的加速推進，煤田地質工程越來越呈現出范圍廣、地形復雜、工期緊的特點，對測繪也提出了更高的要求。
傳統的人工測量模式存在作業周期長、人力投入大、成本高等問題，甚至會出現困難地區無法施測，無法滿足高難度、快節奏測量生產的需要。因此，借助新技術、新工藝來滿足煤田普查項目任務重、時間短、質量高的需要顯得極為迫切。
現有的衛星遙感技術雖然能夠獲取大區域的空間地理信息，但受回歸周期、軌道高度、氣象等因素的影響，遙感數據分辨率和時相難以保證。常規航空攝影技術因受空域協調、起降場地選取、天氣等因素的影響較大，缺乏機動快速能力，同時成本較高，靈活及精細度不足，無法及時有效地滿足小范圍高分辨率數據快速獲取。而作為傳統航空攝影測量補充手段的低空無人機攝影技術，憑借其自身機動靈活、快速高效、困難地區探測的航片獲取技術，以及精準的后處理技術，大大降低了作業成本和生產周期[2-3]，在“短、平、快”的測繪項目中具有明顯優勢。
論文依托甘肅煤田地質局委托項目，甘肅煤田地質局綜合普查隊于2012年對甘肅省景泰縣某煤礦測繪1：2000數字化地形圖，測區面積約30km2。
二、無人機系統簡介
低空無人(unmanned aerial vehicle，UAV)機航攝系統[4]是一種集無人駕駛飛行器、遙感及GPS導航定位等技術于一體建立起來的高機動性、低成本和小型化、專用化的遙感系統。
無人機航攝系統主要包括無人機飛行平臺、飛行控制系統和非量測型面陣CCD數碼相機，以及地面站、遠程無線裝置、地面數據處理系統等輔助設施。
無人機飛行平臺
無人機飛行平臺主要包含固定翼無人機、旋翼輕型無人機和無人飛艇。由于固定翼無人機具有低成本，可實現低速平穩飛行等優點，本研究采用固定翼無人機平臺，該平臺主要參數見表1。
表1 無人機飛行平臺主要參數
飛行控制系統
飛行控制系統用行控制及任務設備管理，自由駕駛儀、姿態陀螺、GPS定位裝置、無線遙控系統組成，可實現飛行姿態、航高、速度、航向的控制及各個參數的傳輸，以便地面人員實時掌控飛行情況。本研究中使用LT-150型無人機飛控導航系統。
攝影傳感器
本研究搭載傳感器為Cannon 5D MarkⅡ，檢校結果（像幅5616*3744像素，像素大小：6.41 um），主點X0 ，相機檢校參數見表2。
表2 相機檢校參數
地面控制系統
地面控制系統的功能包括：航攝前期主要有測區查詢、航線設計及參數設置；飛行階段實時顯示飛行參數，輔助飛控人員進行飛行；后期統計輸出導航文件、影像飛行質量快速檢查等。
三、低空無人機航攝系統在煤田普查1:2000地形圖測繪中的應用
該煤田普查區地勢由西南向東北逐漸降低，海拔高程1620～1850m，相對高差230m；測區西北部地面坡度在6°～25°，地形類別為山地，其他大部分地面坡度在2°以下，地形類別為平地，根據測區自然地理、氣候和交通等情況，測區作業困難級別劃為Ⅱ級。因按設計要求，需40個工作日內提供勘查區30km2的1:2000地形圖，為保證工期與質量，決定采用無人機航攝技術，技術流程如圖2所示。
1.無人機航攝數據獲取
(1)測區相關資料收集
在飛行設計之前對測區概況進行了解收集相關資料，如測區GPS控制點坐標、交通路線圖等。
(2)飛行設計
根據工程項目的成圖要求及測區邊界情況，本次飛行共設計2架次，航高750米，第一架次11條航帶，共911張航片；第二架次9條航帶，共1037張航片；測區航線總長178km，航片總數1948張，余片為287張。航線敷設情況如下圖3所示。
圖2.無人機航測技術流程
圖3 航線敷設情況
(3)數據采集
將規劃好的航線載入飛行控制系統，地面控制子系統按照規劃航線控制無人機飛行，飛控系統則按預設的航線和拍攝方式控制相機進行拍攝。
本次飛行共獲取影像1948張，采用人工選取同名點的方法計算相鄰像片的重疊度和旋偏角，利用飛控數據和導航數據來檢查航線彎曲度、同一航線的航高差等參數，像片有效范圍在航向上超出成圖范圍的基線均在兩條以上，攝區旁向覆蓋超出攝區范圍邊界30%；航向重疊：一般在65%左右，最小為56%，最大為72%；旁向重疊：一般在30%左右，最小為25%，最大為43%；旋偏角：旋偏一般小于8°；航線彎曲度：所有的彎曲度均小于3%；航高保持：同一條航線上相鄰像片的航高差均小于20米。同一航線上最大最小航高之差一般小于30米，符合規范要求。
2.像控布設及實施
根據該煤田勘查區特點，全區采用平高區域網布點方案。全測區按飛行架次與地形條件劃分為四個網區。像片控制點采用了航線網布設，航向相鄰像控點基線跨度為5條基線，最長為7條基線，旁向跨度為兩條基線。全測區各區域網內像控點布設如下圖4所示。
圖4區域網布設圖
3.影像處理
影像處理主要包括畸變差糾正、空中三角測量、3D產品制作及精度檢查等內容。
(1)影像畸變差糾正
由于低空無人機的載重及體積原因，搭載傳感器為非量測型相機，感光單元的非正方形因子和非正交性，以及物鏡組的徑向和切向畸變差的存在使得獲取的數碼影像存在各種畸變差，不能直接用于測繪生產[5]。本次航飛前在專業檢校場對相機進行精檢校，獲取相機畸變差系數，借助PixelGrid畸變糾正模塊完成數據預處理。
(2)空中三角測量
本次空中三角測量加密使用適普自動空中三角測量軟件VirtuoZo AAT，該軟件除半自動量測控制點之外，其他所有作業（包括內定向、選取加密點、加密點轉點、相對定向、模型連接和生成整個測區像點網）都可以自動完成。由于PATB光束法區域網平差程序具有高性能的粗差檢測功能和高精度的平差計算功能，因為本次航飛應用無人機進行低空攝影飛行，根據無人機的飛行質量情況，測區內所有加密點需要人工選取，內業工作量較大。
測區西北部地面坡度在6°～25°，地形類別為山地，其他大部分地面坡度在2°以下，地形類別為平地。因此確定1:2000數字線劃圖等高距為1米。
區域網劃分：平高像控點采用區域網布點，全測區按飛行架次與地形條件劃分為四個網區。高程像控點采用了航線網布設，相鄰網區間使用多個公共像控點，減少了測區接邊誤差。
采用VirtuoZo AAT自動空中三角測量加密軟件與PATB平差軟件進行反復加密與平差，直至成果滿足精度要求。詳細空中三角測量作業方法如下：
建立測區：設置測區基本參數、建立相機文件、建立測區影像列表；
自動內定向：建立框標模板，檢查自動內定向結果；
確定航線間的偏移量，選取連接點、人工加密點；
調用PATB平差，挑出粗差點進行修測；
導入控制點文件，量測控制點；
調用PATB平差，編輯粗差較大的控制點、連接點，直至成果合格；
導出空中三角測量成果。
加密過程按軟件的功能遵循圖5流程進行。
圖5空中三角測量加密作業流程
空中三角測量是數據處理的核心，主要作業方法為根據POS數據自動建立航帶內和航帶間的拓撲關系網進行全自動連接點提取，通過大量平差點和快速平差算法剔除粗差點，利用控制點做空中三角測量計算，獲取精確的外方位元素，生成加密點坐標。本項目空中三角測量加密成果精度見表3.
表3光束法整體平差精度報告
(3)DLG、DOM、DEM制作
在VZ站下導入空三成果恢復立體模型，生成核線影像文件，進行影像匹配、編輯，線劃圖采集。根據外業調繪片在CASS環境下進行屬性編輯、圖廓整飾。利用采集的三維DLG數據內插生成DEM數據，從而進行DOM制作。將正射影像圖與線畫圖疊加分幅整飾最終完成1:2000地形圖制作。如圖6、圖7所示。
圖6測區局部DEM效果圖圖7 測區局部DLG和DOM疊加效果圖
(4)DLG成圖精度分析
精度評定包含地理精度和數學精度評定兩方面。地理精度評定采取外業巡視的方法對圖面地理要素的正確性及數據完整性、綜合取舍的合理性、接邊質量等進行檢查；數學精度評定包括平面位置評定和高程評定，主要采用RTK實測地物點，并對比圖上坐標，計算較差，利用點位中誤差公式計算出各個檢查點的平面位置中誤差和高程中誤差。
在保證精度評定基礎上，全區選取19幅1:2000地形圖進行檢查。本次項目采取地理精度、數學精度同步檢查方式，在對地物特征點進行坐標數據采集的同時，根據現場地物實際情況檢查圖面信息，并保證19幅均勻抽取10檢測點以上。本次野外對19幅1:2000地形圖進行外業檢查。經檢查，精度均優于規范要求。檢查情況如下表4：
表 4 地形圖精度檢查情況
分析表4數據可知，無人機航攝技術測繪1:2000地形圖的高程、平面中誤差均滿足《1:500 1:1000 1:2000地形圖航空攝影測量外業規范》（GBT 7931-2008）要求，平面精度和高程精度指標大部分小于限差的1/3，符合設計與甲方要求；通過與實地地物特征現場對比、量測可知，圖面內容表達清晰，地物地貌取舍合理，均符合《國家基本比例尺地圖圖式第1部分：1:5001:10001:2000地形圖圖式》（GB/T 20257.1-2007 ）規范要求。依據《測繪成果質量檢查與驗收》核定該成果質量為“優”。
四、結束語
低空無人機具有輕便靈活、反應迅速、成本低廉等諸多優點，本文將該技術應用于煤田普查1:2000地形圖測繪中，該技術在“短、平、快”的小范圍地形測量中優勢明顯，可以高效、快速、保質地完成測繪工作任務，極大的節省了人力，縮短了測量周期。
然而，必須明白低空無人機航攝系統自身仍存在諸多缺陷，如采用小幅面的非量測型相機，單幅影像覆蓋面積小，正射影像圖接縫工作量大；像對模型多，增加了模型切換和模型接邊工作量；飛行姿態不穩定，受天氣影響大（特別是風力）；空中三角測量工作量大，區域網接邊誤差較大，影響地形圖精度。
總而言之，低空無人機雖然存在諸多缺陷，但是在作業工程中選擇正確的方式方法，認真扎實的做好每一步工作，可以有效的降低誤差，提高作業精度。在“短、平、快”小范圍的煤田普查項目中，低空無人機明顯具有其突出的優勢。
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甚至造成人員傷亡；水上危險品運輸事故檢測，是危險品事故應急處理和應急預案制定的重要的環節，
采用先進的檢測技術可以迅速獲取運輸危險物質種類和理化屬性，為應急救援提供決策信息，減少救援
人員的傷害，防止災害進一步擴大。 本論文研究并設計由無人遙控設備搭載無線攝像系統和針筒式氣
體采集器，進入危化品事故現場，該裝置能通過遙控系統，配合視頻圖像進行選擇性的采樣，從而避免
了采樣人員直接暴露在危化品事故環境的情況，減少了人員傷亡的風險。
關鍵詞: 無人控制機 氣體采樣 采集器 設計
引言
目前，在處理危化品船舶事故中對事故現場各氣體成分進行分析處理的主要方法是，消防人員攜帶氣體采樣儀進入現場采集氣體樣本，再送到檢測中心進行檢測。地面控制中心接到報警后，派消防人員前往失事船，消防人員要穿上厚重的防化服，攜帶笨重的氣體采集儀，行動十分緩慢。人員派出至到達失事船要花費大量的時間，導致錯過最佳救援時機。同時，登船的消防人員是極其危險的，生命安全沒有保障。現在的氣體采集器以手持式為主，還沒有將氣體采集器搭載在無人機上的應用，來應對危險的事故現場，而控制飛機的無線遙感技術，和控制采集器的單片機技術都已十分成熟，利用吊艙將各裝置搭載在飛機上，通過對無人飛機的控制進入發生事故的現場能夠提高救援效率和降低損失。具有很好的可行性和應用前景。
氣體采樣裝置的設計
本文針對目前危化品現場的氣體采集過程中存在的問題，擬設計遙控式無人控制飛機進行氣體采樣，其設計思路為：遙控裝置進入危化品事故現場，工作人員根據傳來的視頻信息進行遙控操作，待遙控裝置到達指定區域時，工作人員發出指令給采集吊艙釋放裝置釋放采集吊艙，然后啟動卷揚機放下吊線使得針筒式氣體采集器到達采樣點，再控制針筒式氣體采集器采集氣體后卷揚機收起吊線，遙控裝置返回即可。
1、技術方案
遙控式無人控制飛機氣體采樣裝置包括遙控裝置和遙控手柄，遙控裝置上還安裝有攝像頭及其舵機、單片機和機械結構；攝像頭及其舵機與單片機連接；單片機與遙控裝置的通訊模塊連接用于接收遙控手柄的指令以及發送攝像頭采集的視頻信息；單片機通過繼電器控制機械結構。
圖1為氣體采樣示意圖。攝像頭固定安裝在飛機前部，采集吊艙安裝在飛機后部的固定艙內，通過通訊模塊和控制模塊對攝像頭和采集器進行控制。
所述的機械結構包括采集吊艙、針筒式氣體采集器、卷揚機和采集吊艙釋放裝置；針筒式氣體采集器設置在采集吊艙內，針筒式氣體采集器和采集吊艙的上端與卷揚機的吊線連接；針筒式氣體采集器、卷揚機和采集吊艙釋放裝置由所述的單片機分別通過繼電器控制。
2、氣體采樣控制流程
發現情況后手動控制無線信號發射機，手動控制系統包括手柄控制和鈕柄控制，無線接收機通過gprs、cdma，zigbig等接收信號后，傳給嵌入式計算機，再由計算機分別控制電磁開關，卷揚機的收線與放線，采集裝置的氣體采集，攝像頭的圖像采集。圖2為無人控制飛機的氣體采樣控制流程圖。
3、采集器的設計
采集器由電磁線圈，卡口，活塞，彈簧，有推桿的密封套筒組成。推桿的一端和活塞連接，另一端固定在套筒內測。在使用之前，彈簧處于壓縮狀態，活塞由卡口卡住，通過控制電磁線圈控制卡口。當卡口被電磁線圈吸引，彈簧釋放，推動活塞在套筒內滑動，筒內壓力迅速降低，空氣就會進入套筒內。收集完之后，推動推桿，即可取出樣品。圖3為針筒式采集器工作原理圖。
危險品檢測直升機工作過程
為實時了解被救援船上的情況，在遙控直升飛機搭載無線攝像系統。無線攝像系統包括攝像頭、信號發射器、地面接收機。在執行任務中，失事船上的具體情況能立即通過攝像頭傳回救援船只的電腦上看到。由于直升飛機可以具有360靶娜轎皇詠牽饈鐘欣諏私獯系氖導首純觥?
為了解被救援船只上各項化學指標，包括溫度，氧氣含量，爆炸濃度等數據。在飛機上搭載采集器，遙控飛機進入事故現場，利用攝像頭提供的圖像信息進行定位，釋放采集吊艙，進行氣體采集，然后返回救援海事船上，進行分析處理后，就能制定具體的救援方案。
本方案的優點是能高空立體監測事故現場，減小救援人員的危險性，設備更加簡便，有助于救援的高效迅速，水上路上均可進行操作，將物聯網、無線傳感技術、通訊技術等技術結合起來。
氣體采樣的工作流程：完整的氣體采樣工作流程如圖4所示。在遙控系統控制嵌入式單片機控制指令下，完成以下指令：打開吊艙觸發電磁開關、卷揚機放線、放線、停止放線、打開采樣開關、采樣、收線、固定吊艙、降落，最后帶回檢測中心取出吊艙，推動活塞，打出樣品氣體，進行化驗，分析氣體成分，制定應急計劃。
結束語
關鍵詞：物聯網；環境監測；環保產業
中圖分類號：TP301 文獻標識碼：A 文章編號：1009-3044（2013）28-6473-02
物聯網被認為是繼互聯網之后的又一次技術革命，物聯網通過智能感知、識別技術與普適計算、泛在網絡的融合應用，被稱為繼計算機、互聯網之后世界信息產業發展的第三次浪潮，是新一代信息技術的重要組成部分。
信息產業和環保產業屬于國家未來重點扶持的新興產業之一。而“環保物聯網”這一將物聯網技術和環境保護工作的結合可以助力環保產業的發展，而環保產業對信息技術的需求又可促進物聯網技術的進步。[1]因此，物聯網在環保領域的應用是有助于我國環境問題的解決和信息技術的發展的新興課題。
1 我國環境保護的信息化發展歷程
我國的大規模信息化建設始于上世紀80年代中期，而環保產業的信息化始于“九五”時期。至今的十余年間，環境信息化建設經過了三個階段：準備期（90年代初至90年代中后期），基礎期（1996-2001）和成長期（2002至今）。準備期的工作內容主要是管理信息（MIS）系統的建設和基礎數據庫的開發。基礎期的核心則是在準備期的基礎上，進行環境信息網絡建設。該過程伴隨著環保部門的辦公信息化，以及環保理念的信息化宣傳。之后，隨著國家環保局“金環工程”的啟動，以及一些類支持性法規政策（如《環境信息化“九五”規劃和2010年遠景目標》、《環境信息管理辦法》、《環境信息標準化手冊等》）的出臺，我國的環保信息化正式邁入了快速成長的階段。
2009年，總理提出要加快推進物聯網發展、建立中國感知中心，物聯網技術的重要性進一步凸顯，并成為國家重點發展的戰略性新興產業的重要組成部分。在這一背景下，“環保物聯網”的概念于2010年提出并開始流行起來。目前在環保領域，物聯網應用的建設已成為培育和發展戰略性新型環保行業、推動環境管理升級的重要手段。
2 環境數據收集網絡基礎上的環境監測
作為環保物聯網最核心的工作之一，針對環境監測的數據收集主要包含環境質量監測和污染源監測兩個方面。
2.1環境質量監測數據的采集
傳統的環境監測是利用若干點源的監測來反映監測區域的總體環境情況，這種方法往往較為局限和片面。因而隨著環境監測特別是宏觀的需求的提高，一系列全局性的信息技術逐漸進入監測領域，并發揮重要作用。最典型的是“3S”技術（又稱空間地球技術）。“3S”是由遙感（RS），全球定位系統（GPS），地理信息系統（GIS），整合成的一個綜合性信息收集平臺。[2]監測過程中，首先由RS技術（通過衛星或機載熱紅外設備）獲得監控區域的光譜圖像資料。由于大氣、水體等污染常常伴隨著圖像化的信息，經過同往期的圖像比較可以發現環境變化明顯的區域，針對這些區域再進行GPS定位，進行重點監測，獨立進行數據的收集。GIS技術則是一個針對數據進行綜合管理和分析的平臺。三種技術的聯合運用，可實現大范圍的環境監測。
“3S”技術在環境監測中具有監測范圍廣、速度快、成本低、可實現長期動態監控等優點，因而是目前大范圍環境質量監控，尤其是大氣環境監控、內陸水體環境監控、海洋環境監控以及城市生態環境監控等領域的主流技術。目前“3S”技術已有航空、航天以及無人機等遙感平臺構成立體化，全方位的環境信息收集網絡。[3]
2.2 污染源在線監測
全局性的環境監控以外，還需對排污企業為代表的重點污染源進行監控以實現對排污企業實現實時的監管。在這方面，物聯網的應用主要體現在在線監測系統上。在線監測是近年來污染源監測的發展趨勢，其含義是通過裝在處理企業和排污設備上的各類監測儀表收集污染物數據，再經由信息網絡將監控數據傳至環境監測部門，實現監控和管理的過程。在線監控的意義在于監控數據更加真實可靠，同時可避免數據的滯后性。
典型的污染源在線監控系統包括數據收集系統和信息綜合系統。前者安置于污染治理設施和排污設備上。主體是各種常規指標和污染物指標的檢測儀器。收集的數據通常由運行記錄儀和設備采集傳輸儀進行加密、儲存、發送等。信息綜合系統主要由計算機終端設備、監控中心系統等構成，對收集到的數據進行分類、分析、并入庫儲存以完成環境數據管理的過程。監控中心系統通常是由信息管理軟件和數據庫構成。[4]目前我國已在113個重點城市建立監控中心，實現對三千多個排污點實行在線監控，隨著在物聯網技術的促進下，監測網絡已有相當規模。
3 物聯網技術助力環保產業發展
國務院日前印發的《關于加快發展節能環保產業的意見》提出未來三大目標：產業技術水平顯著提升、國產設備和產品基本滿足市場需求、輻射帶動作用得到充分發揮。在環保產業快速發展的這一時期下，物聯網也在該領域起到了重要的作用。下文將在環保行業數據庫和環保企業運營方面闡釋物聯網技術的應用。
3.1環保行業數據庫的建設與管理
在全球信息化特別是大數據時代即將到來的背景下，數據庫的建設和完善對一個產業的發展至關重要。作為基礎數據平臺，數據庫是環保物聯網中重要的一環，環保產業數據庫主要包括環境保護資訊數據庫、法律法規數據庫、統計數據庫、產品數據庫、技術數據庫、項目數據庫、企業數據庫和專家數據庫、M&A數據庫等。環保企業和研究機構等可以通過這些數據庫進行查詢、運算、分析，以得到環境狀況、政策法規、行業發展現狀、市場潛力、競爭主體情況、主流與前沿技術等信息，為產業鏈上的環境制造業和環境服務業的行業咨詢與研究，企業相關決策制定等提供依據。[5]
3.2 環保企業運營過程的控制和管理
在近年來迅猛發展的領域，如物流、電子商務等，已在相當程度上通過基于物聯網的信息管理技術實現了智能運營。以企業資源計劃（ERP）系統為代表的綜合管理系統在企業運營中可將物資資源管理（物流）、人力資源管理（人流）、財務資源管理（財流）、信息資源管理（信息流）集成一體，實現對運營流程的科學管理和優化，以達到資源的最高效配置。而現階段，我國環保產業對這類系統的應用還不夠充分和徹底，尚處于起步階段，尤其是中小型環保企業。
目前在環保產業中，通過“智能管理平臺”的研究主要集中在生活垃圾的收轉運系統的優化管理、地溝油及餐廚垃圾收運體系監控和管理、進口廢料的監管、資源的回收循環的管理等方面。
4 結束語
同為國家“十二五”期間重點發展產業，信息產業和環保產業將在國民經濟中占據更大的比重，而信息技術在環保產業中的實踐，則對環境保護工作的現代化有重大意義。通過對物聯網在環保領域應用的梳理，可以發現物聯網技術在環境保護管理以及環保產業的發展中都具有廣泛的應用。以“3S”系統和污染源在線監測系統為核心的數據收集網絡可為環境保護工作提供第一手數據，可實現污染源的監管，污染物總量的控制，以及對環境突發狀況的及時應對。另一方面，物聯網作為一個綜合信息平臺，也為環保產業，尤其是企業和研究機構提供了信息管理和運營管理的有效工具，為環保產業的發展起到了助力作用。
目前，我國環境保護工作的信息化在一些領域（如遙感技術、信息傳輸設備）等方面已取得一定成果。但總體來看，目前還處在建設和發展的階段，尚存在不夠完善的地方，還有較大的提高空間，如環保企業的智能化管理運營等。
未來，我國的環保信息化將順應國際前沿趨勢向智能環保的方向發展。這意味著環保物聯網將在在智能層、網絡層和應用層達到更透徹的感知、更全面的互連互通和更深入的智能化。總之，將以物聯網為代表的信息技術將更深更廣地融入環保領域的方方面面，將是信息技術工作者和環境工作者共同努力的目標。
參考文獻：
[1] 陳藝虹，于立強.信息化與環境保護[C].優秀學術論文選，2003.
[2] 劉桂芳，盧鶴立.從數字地球系統看3S技術[J].安陽師范學院學報，2005（2）.
[3] 朱京海，徐光.無人機遙感系統在環境保護領域中的應用研究[J].環境保護與循環經濟，2011（9）.
摘要……………………………………………………………………………………Ⅰ
英文摘要………………………………………………………………………………Ⅱ
1“數字農業”的內涵…………………………………………………………1
2國外“數字農業”關鍵技術發展與應用……………………………………………1
2.1美國………………………………………………………………………………………1
2.2英國………………………………………………………………………………………2
2.3德國………………………………………………………………………………………2
3我國發展“數字農業”的緊迫性…………………………………………………2
4“數字農業”的發展趨勢………………………………………………………………3
4.1農業生產全流程智能化將逐步成為現…………………………………………………3
4.2農產品流通電商化發展將更加迅猛……………………………………………………3
4.3農業多元化公共服務將更加完善………………………………………………………4
5 “數字農業”的實踐策略……………………………………………………………4
5.1實現農業農村業務數字化和可視化……………………………………………………4
5.2推動數字農業技術創新…………………………………………………………………5
5.3提高農業農村經營管理數字化水平…………………………………………………5
結語…………………………………………………………………………………………6
致謝………………………………………………………………………………………7
參考文獻……………………………………………………………………………………8
摘 要
數字農業是將信息作為農業生產要素，用現代信息技術對農業對象、環境和全過程進行可視化表達、數字化設計、信息化管理的現代農業。數字農業使信息技術與農業各個環節實現有效融合，對改造傳統農業、轉變農業生產方式具有重要意義。本文總結了國外“數字農業”關鍵技術發展與應用,結合我國發展數字農業的緊迫性與當前數字農業的發展趨勢,對我國“數字農業”的發展提出了幾條實踐策略。
關鍵詞：數字農業；農業信息化；發展策略
Abstract
Content:Digital agriculture is a kind of modern agriculture that takes information as agricultural production elements, uses modern information technology to express agricultural objects, environment and the whole process visually, digital design and information management. Digital agriculture makes the information technology and all aspects of agriculture achieve effective integration, which is of great significance to the transformation of traditional agriculture and the transformation of agricultural production mode. This paper summarizes the development and application of the key technologies of "digital agriculture" in foreign countries. Combined with the urgency of developing digital agriculture in China and the current development trend of digital agriculture, several practical strategies are put forward for the development of "digital agriculture" in China.
Key words:Digital agriculture; agricultural informatization; development strategy
淺析“數字農業”發展趨勢與策略
1“數字農業”的內涵
“數字農業”是農業數字經濟的重要實踐。當前，學術界和工業界尚未能夠對數字農業形成統一的定義。通用名稱包括信息農業，精確農業，“ Internet + 農業”等等。本文中提到的數字農業基于農業信息化，在農業鏈的所有環節中都強調了下一代信息技術的重要作用，代表了農業產業的新視野。現代農業與信息化的緊密結合使可以充分利用數字技術。數字技術在促進農業發展方面發揮著重要作用，并且不斷的提高現代農業產業的數字化水平，支持農村戰略的實施。
2國外“數字農業”關鍵技術發展與應用
2.1美國
美國完善的農業產業基礎和數字技術體系促進農業發展。美國數字農業發展建立在農業生產高度專業化、規模化、企業化的基礎上，已經建成了完善的現代農業技術應用與管理系統。自20世紀90年代起，美國已開始應用數字農業技術，包括應用遙感技術對作物生長過程進行檢測和預報、在大型農機上安裝GPS設備、應用GIS處理和分析農業數據等，對大田作物進行生產前、中、后期的全面監測與管理。在21世紀初已經實現“3S”技術、智能機械系統和計算機網絡系統在大農場中的綜合應用，智能機械已經進入商品化階段。如JohnDeere公司的“綠色之星”精準農業系統，基于物聯網技術與“3S”技術搭建的新型精準農業管理系統，用以進行精細農作、農機管理、農藝管理和計劃管理，可繪制農場產量的“數字地圖”，在機械化生產大農場中的市場占有率達到了65％以上。在大數據、物聯網等數字技術飛速發展的助推下，美國數字農業技術已與農業生產的產前、產中、產后形成緊密銜接，應用范疇覆蓋從作物生長的微觀監測到宏觀農業經濟分析。此外，美國也已形成完善的技術服務組織網絡，美國服務類企業與公益機構可為經營主體提供較為完善的技術服務，例如美國農業技術服務組織（FSA）為農民提供豐富的信息。
2.2英國
英國信息化技術應用助推精準農業。信息化技術推動英國農業向數字化、智能化、精準化的方向發展。英國農村地區信息化基礎設施完備，互聯網、4G信號已實現基本覆蓋。在此基礎上，精準農業技術得以實現在農業的全方位應用，如借助遙感技術進行作物生產監測與產量預報、農業資源調查、農業生態環境評價和災害監測等；英國Massey Ferguson公司研發的“農田之星”信息管理系統，借助傳感識別技術和GPS技術能夠更為精準地進行種植和養殖作業、數據記錄分析和制定解決方案；智能機械已基本裝備衛星定位系統、電腦控制和軟件應用系統，能夠根據不同位置、不同質量的地塊情形實現自動化、精準化、變量化作業，同時可以采集作物信息用以制作電子地圖和調整生產策略。2013年英國啟動《農業技術戰略》，提出了應用大數據、物聯網技術和智能技術進一步發展精準農業，從而提升農業生產效率，如借助GateKeeper專家系統提供輔助決策和農場管理、LELY擠奶機器人等智能化設備在養殖場中的應用、自動感知技術在施肥施藥機械上的應用、二維碼技術在農產品產銷環節的廣泛應用等。
2.3德國
德國關鍵技術與設備的積極研發與推廣。在歐盟農業共同政策對數字農業的支持下，德國積極發展高水平數字農業，在農業生產高度機械化的基礎上，建立完善的計算機支持和輔助決策系統，提供數字農業綜合解決方案。德國投入大量資金與人力支持數字農業核心技術與智能設備研發，并由大型企業牽頭，如德國拜耳公司投資2 億歐元支持數字農業布局，已在60多個國家提供數字化解決方案，并旗下Xarvio品牌推廣數字農業，通過XarvioScouring識別系統高效識別和分析作物生長和病蟲害信息，幫助農民優化田塊單獨管理和農田統籌優化。擁有百年歷史的德國農業機械制造商CLAAS集團結合第四代移動通信技術和傳感器技術，實現收割過程的全面自動化。
3我國發展“數字農業”的緊迫性
今年雖然受到疫情影響，但我國大部分農產品仍然是一個“大年”，怎樣解決需求下降、部分市場關閉、物流受阻等難題，把農貨順利賣出去，讓農民實現豐產又豐收？加速數字農業發展是不二法門。
農業長期保持著傳統形態，技術進步一直較慢，特別是進入信息化時代后，農業技術滯后帶來的產業發展差距愈發顯著。隨著數字經濟的興起，越來越多的領域引入互聯網、大數據、人工智能等技術，實現了智能化、數字化重塑，生產率大幅度提高。2019 年，我國服務業、工業數字經濟滲透率分別為 37.8%、19.5%，但農業只有 8.2%，數字化改造的空間很大，需盡快趕上信息社會的發展步伐。
農業數字化轉型是農業現代化的必然選擇，也是破解目前農業難題的一劑良方，瞄準這個主攻方向，無疑將為農業高質量發展提供新動能，給予農民更多獲得感。對廣大農民來講，農產品銷售難的問題最頭疼，常常遭遇“多收了三五斗”的尷尬。可以說，農業數字化水平滯后，農產品質量不穩定、難以標準化、產銷信息不對稱等是導致農產品銷售難的主因。顯然，加快技術與傳統農業的融合，打造數字農業，對產業鏈進行全方位的數字化改造，使得傳統農業脫胎換骨，插上科技的翅膀騰飛，已成為農業發展新趨勢。
4“數字農業”的發展趨勢
4.1農業生產全流程智能化將逐步成為現實
物聯網技術在現代農業生產設施和設備領域中的應用極大地提高了現代農業生產設施和設備的數字和智能水平，實現了整個農業生產過程的數字化控制，實現了農業智能化生產和管理。它可以解決由托管服務流程引起的一系列問題。在種植業中，重點是如何精確控制生產環節，例如育苗，播種，施肥，灌溉和病蟲害防治。當前，荷蘭，日本，以色列和其他國家正在使用大數據，人工智能和信息技術來促進數字化，精確化和智能化作物種植的發展。
4.2農產品流通電商化發展將更加迅猛
電子商務的飛速發展為農產品流通提供了新的平臺和基礎。例如，美國著名的新鮮食品電子商務公司LocalHarvest是一個平臺，該平臺整合了有機農業的上下游，并連接了中小型農場和消費者。LocalHarvest平臺基于從相關農場收集的基本信息來支持地圖搜索系統，使消費者能夠搜索本地社區周圍的農場并購買難以保存的新鮮農產品，例如蔬菜和禽蛋。農產品在快速物流系統下，可以快速送到消費者家中，從而大大提高農產品物流的效率和質量。
值得欣喜的是，近年來，全國各地與各大電商平臺紛紛投入大量資源，重構產業鏈，培植人才，發力促進農產品上行。以河北省為例，近年來積極引入農業電商龍頭企業，與阿里巴巴、京東、拼多多等電商平臺開展合作，持續在直播助農、農產品品牌孵化、新農商人才培養等領域，合力打造河北數字農業“新基建”。可以看到，利用大數據和分布式人工智能技術匹配優化資源，將需求傳導給供給端，有效緩解了供需信息不對稱造成的產銷脫節。在互聯網科技力量的加持下，傳統農業的“痛點”也得到有效解決，進一步打開了農產品從田間到餐桌的通路。
隨著電商農產品銷量的快速增長，廣大農民亦受益匪淺，農業生產模式發生重大變化，以需求引導生產、訂單式農業逐漸成為主流，精準種植、數字營銷提升了農民收入水平，促進更多農民融入數字農業的場景里。以往很多滯銷農產品位于貧困地區，數字農業重塑產業鏈，幫助貧困戶掌握技術、融入市場，實現了造血扶貧。實踐證明，此種創新扶貧模式具有很強的活力。比如，拼多多的“農地云拼”模式得到國務院扶貧辦的肯定，榮獲了今年的“全國脫貧攻堅組織創新獎”。截至 2019 年底，拼多多平臺直連的農業生產者超過 1200 萬人，累計帶貧人數超百萬。
4.3農業多元化公共服務將更加完善
通過將移動互聯網和大數據等頂尖技術運用在農業公共服務，農業服務也更加便利和靈活。這也是數字農業發展的重要趨勢。一些國家為了促進數字農業的發展，在農業信息化和農業公共服務方面做出了很多努力。
5 “數字農業”的實踐策略
5.1實現農業農村業務數字化和可視化
加快建立涵蓋農業資源，農村產業，生產管理，產品質量，農業機械設備和農村治理的數據庫。利用地理空間信息技術和遙感技術整合空間數據，獲取耕地資源，漁業水資源，糧食生產功能區，現代化農業園區，特色農產品優勢區，特色鮮明的農業村莊，生產經營實體，村莊分布等數據。地圖存儲在數據庫中，使農業和農村資源數據立體化。通過集成的農業調度系統，現場定點監控系統，集成的遙感信息，無人機觀測和地面傳感器網絡，可以建立農作物的空間分布。通過農作物的空間分布，重大自然災害和其他動態空間圖，形成了一個一體化的全域地理信息圖，為農業生產和管理的科學指導奠定了堅實的數據基礎。
5.2推動數字農業技術創新
創新，始終是鄉村振興的內生動力。要實現鄉村振興，離不開“數字農業”助力。手機變成新農具、直播成了新農活、數據成為新農資，隨著農業新業態新模式競相涌現，數字經濟發展紅利惠及三農必將更加給力，而農業信息技術已然成為數字農業發展的關鍵支持。未來依靠農業科學院和大學等農業科學研究和技術開發機構來充分發揮農業科技企業作為創新主題的作用，促進數字農業領域的“產學研”合作，并著重于先進技術和核心技術。為了提高對關鍵技術的了解和研發，精確操作和智能決策的數字化管理，智能設備的變量修改和應用，農產品的靈活處理，區塊鏈等技術，3S 加速，智能識別，模型仿真，智能控制和其他軟件和硬件產品數字農業的綜合應用，了解數字農業技術標準和規范體系的建立，數字農業技術創新以及應用服務系統的持續改進。
5.3 提高農業農村經營管理數字化水平
當前，就中國電子政務項目的發展而言，農業部門中的電子政務服務水平不能完全滿足領導決策應用程序和公共商務應用程序的功能要求。農業信息服務的總體水平有待進一步提高。同時，這意味著中國農業信息服務具有巨大的發展和利用空間。因此，有必要進一步擴大移動互聯網技術，云計算，大數據等先進技術在農業信息服務領域的應用，并通過建立靈活，便捷，高效，透明的農業生產經營管理體系，為農民提供更多便捷和信息服務。在信息公開，政府公共關系，信息服務，辦公室工作等方面，充分利用農民信箱和便攜式農業和農村地區的服務功能，提高了園藝，畜牧，水產品，田間管理和智能化管理水平。著眼于整個農業產業鏈的要求，以提高勞動生產率，研究和推廣適用于不同地形和環境的農業機械，并進一步促進農業“機器換人”。
結 語
數字農業的發展實現了對農業生產的自動，精確控制，智能和科學管理，提高了農業的可控性，降低了生產成本，并減少了環境污染，使農業向精準，環保和可持續的方向發展。此外，農村電子商務的發展可以有效克服農業產業化經營的不利因素，可以簡化交易聯系，提高交易效率，降低成本，消除農民對庫存余額的擔憂，并縮短生產周期。努力為農民提供更多的商機。由于時間和空間的限制，內容的選擇空間也越來越廣，這對于提高農業生產經營管理人員的科學文化素養具有重要意義。
致 謝
在這篇論文的撰寫過程中，我遇到了很多的困難和障礙，但都在老師、領導、同事、同學和朋友的幫助下順利解決了。尤其要強烈感謝周波老師在千里之外給我們線上授課進行指導和幫助，不厭其煩地為我們解答疑問、傳授知識，讓我非常感動，在此向幫助和指導過我的各位老師表示最衷心的感謝!
同時也要感謝這篇論文所涉及到的各位學者，本文引用了數位學者的研究文獻，如果沒有各位學者的研究成果的幫助和啟發，我將很難完成本篇論文的寫作。
同時也要感謝我的領導、同事、同學和朋友，在我寫論文的過程中給予我很多素材，還在論文的撰寫和排版過程中提供給我很大的幫助。由于我的學術水平有限，所寫論文難免有不足之處，懇請各位老師和學友不吝批評與指教。
參考文獻
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