低年級足球訓練教程8篇

時間:2023-11-09 10:40:32

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低年級足球訓練教程

篇1

關鍵詞:創新實驗室;嵌入式系統;開放運行管理

作者簡介:張騰飛(1980-),男,河南商丘人,南京郵電大學自動化學院,副教授;郭前崗(1960-),男,陜西西安人,南京郵電大學自動化學院,教授。(江蘇 南京 210023)

基金項目:本文系南京郵電大學實驗室建設與設備管理研究課題重點項目(項目編號:2011XSG03)的研究成果。

中圖分類號:G482 文獻標識碼:A 文章編號:1007-0079(2013)25-0164-03

近年來,隨著嵌入式系統的廣泛普及,其復雜度也迅速增長,嵌入式領域中對能夠適應社會需要的創新型設計人才的需求日益旺盛。盡管高校大量擴招,但整個社會依然缺乏該領域的應用型開發人才,然而畢業即失業的大學生比比皆是,這種就業難與用人難的自相悖論無疑為我國的高等教育敲響了警鐘,也為嵌入式創新實驗室的建設及開放運行管理模式的探索提供了驅動力。嵌入式系統是一項應用性很強的工程技術,企業所需要的嵌入式工程人員,不僅僅要有扎實的理論基礎,更要有豐富的動手實踐經驗。學生要想從事嵌入式技術工作,只有經歷過很多的實驗、實訓項目,才能夠更好地理解和掌握嵌入式技術,才會在當今就業難度極大的環境下走出困境,脫穎而出。

一、嵌入式創新實驗室的建設背景

“根據嵌入式系統”的課程特點以及南京郵電大學(以下簡稱“我校”)電氣信息類專業的實際應用能力和創新能力培養目標,在前期的嵌入式系統實驗室建設及實踐教學改革研究中,已經構建了從基礎驗證性到綜合性、設計性實驗,并與課程設計、大學生科技創新計劃、科技創新競賽、畢業設計等實訓環節相結合的循序漸進的嵌入式實踐教學體系,增強了學生參加各種科技創新實踐活動的積極性,取得了較好的效果。盡管參與各種科技創新實踐活動的學生人數逐年增加,但涉及的學生相對較為集中,一組學生可能同時參與多種競賽活動,而大部分學生在學習了相關理論知識完成課內基礎實驗之后,沒有再從工程實訓的角度得到系統的、更為實用的開發技術和技能訓練,因此,有必要通過創新實驗室的建設,讓學生從基礎訓練、綜合實驗、科學訓練、研究設計性實驗、開放實驗項目、科技創新競賽等多樣化、多層次的開放性科技創新實踐活動中形成良好的競爭氛圍,系統地掌握嵌入式系統的實際開發技術。

另外,結合學生的科技創新實踐項目,將有助于提高嵌入式系統創新實驗室的內涵建設,促進學科發展,完善學生的個性化教育,提高學生的創新能力。

結合我校電氣信息類專業的課程建設以及相關特色專業建設目標,依托自動化省級實驗教學示范中心、智能電網信息工程省級綜合訓練中心、校企共建聯合實驗室,通過專項資助創立了嵌入式系統創新實驗室,探索嵌入式系統創新實驗室的建設,構建多樣化、多層次、全面開放的實踐教學體系,并進行了多樣化的實踐教學與模塊化實驗教學平臺的建設探索。

二、嵌入式創新實驗室的平臺建設

按照個性化教育與開拓創新型人才培養的要求,我們將嵌入式課堂理論教學、課內基礎實驗、課外綜合性實驗與嵌入式系統相關課程設計、本科畢業設計及課外科技創新實踐活動等環節相結合,在嵌入式創新實驗室的建設中,構建了多樣化的嵌入式系統實驗開發平臺,包括80C51、MSP430、ARM、DSP等系統開發平臺200余套。為便于學生的科技創新,配備了多套不同規格的儀器儀表設備,并建立了創新實驗室的元器件庫,創新實驗室的實驗開發平臺如圖1所示。

另外,在學校自制實驗儀器設備專項經費的資助下,完成了嵌入式Cortex M3開放實驗模塊化開發平臺的研制,其模塊化結構如圖2所示。該開發平臺的研制理念是:同時注重嵌入式技術的學習和實踐創新能力的提高兩個方面,讓學生在這個開放的平臺上盡可能多接觸更多、更新的技術,激發學生的自主學習意識,充分利用課余時間完成實踐與創新。

該平臺具有以下特點:采用較新的Cortex-M3處理器芯片,秉承傳統單片機廉價、穩定、控制資源較多、運算資源較少等特性,內部結構相對簡單,學生不用學習復雜的操作系統和各種配置就可以實現簡單的操作,在此基礎上可以移植μC/OS等操作系統,適用于操作系統知識的學習和使用;核心板可以作為單獨的開發板使用,可以配合教程分發給學生課后燒寫調試練習或研發新項目;核心板完整的擴展資源、小巧的體積、大容量的存儲器配備,非常適合二次研發;模塊化的底板外擴資源豐富,設置外擴資源屏蔽開關,可兼容擴展;模塊化的設計便于今后更新處理器,節約大量成本。

三、創新實驗室的運作和管理

為充分發揮實驗室的資源優勢,為更多學生提供自主發展和實踐鍛煉的空間,嵌入式創新實驗室制定了“立體化、模塊化、綜合性、開放性”的創新實踐教學及管理、運行機制。

1.一體化、模塊化的嵌入式實踐教學體系

學生在學習了嵌入式系統相關理論知識之后,如何能從實踐的角度更好地掌握實用的開發方法和技能,是我們在規劃、完善嵌入式實踐教學體系中重點關注的問題。從課程體系結構的角度,綜合考慮嵌入式系統與先修課程如計算機組成原理、模擬數字電子技術、操作系統、控制原理等相關課程的聯系,通過創新實驗室的知識講座、科協活動、學科競賽等各種途徑讓低年級學生了解整個學科課程之間的聯系,為后續學習嵌入式系統及應用課程打下堅實的基礎。從嵌入式處理器的角度,綜合考慮單片機與ARM、DSP、FPGA等嵌入式微處理器之間的相互聯系,并將這種聯系貫穿在嵌入式系統的設計應用開發這條主線中。如,為便于學生理解和掌握,我們對單片機的定時/計數器、中斷系統、串行口等模塊深入講解其基本原理及接口的擴展技術;而ARM、DSP等芯片的資源豐富,則重點強調其體系結構以及實用的設計開發技術,并結合實例開發項目進行講解。

結合電氣信息類專業的培養目標,從學生的個性化教育出發,將創新實驗室的實驗內容由驗證型、提高型向綜合型、設計開發型和創新型逐層遞進,實驗內容的設計由單純的教學型向產學研相結合的方向轉變;采用工程案例化教學,突出科技創新在人才培養中的作用。以適應社會需求創新型人才為目標、以培養學生的技術應用能力、實踐創新能力為主線,構建了一體化、模塊化的嵌入式系統實踐教學體系。

2.多樣化、多層次的科技實踐創新活動

在嵌入式系統創新實驗室的建設過程中,遵循實驗內容多層次、實驗設置多模塊、實驗手段多樣化。構建課程基礎實驗、課程設計、開放實驗項目、大學生科技創新STITP項目、創新競賽、畢業設計、工程實訓等相結合的創新實踐教學體系,如圖3所示。

在創新實踐教學體系中,既有簡單的演示性和驗證性實驗,使理論教學形象化,加深學生對理論的理解,又有難度較大的設計性、綜合性和創新性實驗,鍛煉學生的創新實踐能力。學生可根據學習情況自主選擇與實際能力相符的實驗項目。

3.開放途徑、模式與運行機制

嵌入式創新實驗室全開放運行。除了課堂實踐教學由教師集中管理,其余的課外實踐主要采取以教師為監督指導、由學生自主管理的運行模式。嵌入式系統創新實驗室的開放性表現在實驗室資源面向全校學生全方位開放,即實驗內容、實驗場所、實驗時間的開放。

創新實驗室鼓勵學生申報嵌入式系統相關開放實驗項目。在學院相關教師申報實驗室開放項目的基礎上,由創新實驗室對開放實驗項目進行審核,并報學校實驗室建設與設備管理處,由學校組織專家對開放實驗項目進行審定,經學校審定批準的開放實驗項目由嵌入式系統創新實驗室組織對學生開放。

實驗室開放課題要求學生以課題小組為單位在一個學期時間內協作完成一個完整的實際嵌入式課題開發,近兩年學生申報完成的典型課題有:“基于指紋識別的智能門鎖系統”、“基于閉環控制的仿人足球機器人全向行走”、“基于Cortex M3的Modbus RTU通信協議實現”、“太陽能蓄電池充放電控制電路設計與實現”、“嵌入式Cortex M3最小系統板設計與實現”、“基于GSM網絡的老年人身體姿態檢測系統設計”等。

實驗室開放課題注重學生的已有知識體系和認知特點,充分考慮不同年級學生的能力層次和個體差異,由淺入深、由易到難、循序漸進,并突出實踐創新活動的導向性、趣味性、開放性及綜合性,為學生的實踐創新提供廣闊的思考空間,促進學生的個性化發展。

學生通過獨立查閱資料、設計方案、硬件設計、軟件編程及調試,系統地掌握了嵌入式系統的軟、硬件協同設計方法。該實驗教學模式在傳統實驗方法的基礎上,極大激發了學生自主探究的興趣,促使學生創造性思維與解決問題,有效提高了學生自主實驗與創新能力。

4.校企合作

通過校企合作等多種途徑,強化學生實踐和創新能力的培養。目前與美國風河公司、德州儀器、北京精儀達盛、北京博創等多家公司建立了長期合作關系,為學生提供了良好的主題創新、實踐平臺,為教師提供了主題研究方向,為企業主題產品研發提供了技術服務。

結合企業的科研項目,讓學生參與完成一些子功能模塊的設計、開發與調試過程,已完成的典型課題有:“變電設備狀態在線監測及故障診斷系統”、“基于DSP的USB2.0通訊模塊的設計”、“變電站視頻監控系統控制軟件設計”、“基于嵌入式的病蟲調查統計器”等。通過一些與學生實踐創新及實際工作能力相關、受益面大的系統設計課題,使學生受到了功能相對完整的嵌入式系統實際工程項目的開發與調試過程訓練

5.管理隊伍建設

結合研究生助教和本科生助管制度,形成了實驗室專職教師、專業教師、研究生、勤工助學本科生相結合的嵌入式系統創新實驗室實驗指導與開放運行管理隊伍。

強化對在崗實驗技術人員的培養,通過制定針對性政策及保障措施,鼓勵實驗技術人員的再培訓;制定了相關政策及獎勵措施鼓勵,督促實驗教師以及專業教師投入嵌入式創新實驗室的內涵建設實踐探索,申報相關研究課題;制定了對實驗教師的多樣化考核機制,使其更好地融入嵌入式實踐教學的實驗指導。

通過制定較為完備的系列政策,加快推進了嵌入式系統創新實驗室師資隊伍的建設,提升了嵌入式系統創新實踐教學的質量。

四、建設成效

在嵌入式創新實驗室開放實驗平臺的基礎上,以提升學生的嵌入式實踐創新能力為核心,從整體出發,構建了循序漸進的多層次嵌入式系統實踐教學內容體系,目前有驗證性實驗近30個,設計性、綜合性實驗近20個,服務于自動化學院4個本科專業及其他學院的相關專業。

以實際工程需求為導向,構建了從開放性實驗項目到STITP創新項目、各級各類創新競賽、畢業設計等實訓環節相結合的多層次創新實踐體系。近三年創新實驗室共獲得校級和省級大學生STITP創新項目96項,包括2012年立項33項,其中國家級4項,省級5項;2011年立項38項,省級4項,校級重點13項;2010年立項25項,省級4項,校級重點9項。通過增加不同種類設備模塊,拓展實驗領域和實驗項目,近三年創新實驗室共完成了66項開放實驗項目。在畢業設計中,多人次獲得優秀畢業論文獎,學生參與多項嵌入式系統項目設計與開發,申請專利十余項,公開發表學術論文多篇。

近幾年學生的出國深造、考研率明顯提高,多名學生被清華大學、上海交通大學等知名高校錄取。根據統計數據,多名畢業生陸續進入國電南瑞、南自等大型企業,為社會輸送了大量優秀人才。

依托嵌入式系統創新實驗室的建設平臺,課題組完成了“基于問題設計型引導式教育,構建嵌入式系統實踐創新人才培養體系”的教學改革成果,被評為南京郵電大學教學成果一等獎,并被學校推薦申請2013年度江蘇省高等教育教學成果一等獎。

五、結束語

結合我校電氣信息類專業嵌入式系統及應用課程的教學目標,從學生的個性化教育出發,探索了嵌入式系統創新實驗室的建設,構建了一體化、模塊化的嵌入式系統實踐教學體系,討論了實驗室的開放途徑、模式與運行機制,探索了開放運行管理、實驗管理師資隊伍建設等。經過不斷實踐,取得了較為明顯的效果。

參考文獻:

[1]周曉蘭,陳寅山,張彥定.本科生創新實驗室的建設與管理[J].福建師范大學學報(自然科學版),2011,27(3):56-58.

[2]郭成操,李剛俊,杜濤.創新實驗室建設模式 培養創新型專門人才[J].實驗室研究與探索,2010,29(6):195-197.

[3]張騰飛,顧亦然,王瑾.電氣類專業嵌入式實踐教學內容與方法的改革探索[J].中國電力教育,2009,(14):156-158.

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