時間:2023-03-20 16:17:01
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關鍵詞:自動控制風機盤管變風量系統制冷裝置新風機組恒溫控制器電動閥
一、工程概況:
本空調工程全部采用吊頂暗裝風機盤管加獨立新風系統。室內風機盤管承擔全部的室內冷負荷和濕負荷,新風機組把引入的室外新風處理到室內焓值,再按需求分配到各個房間。按舒適性空調設計,采用露點送風。系統冷熱源選用風冷式空氣源熱泵,安置于天臺上。空調水系統采用一次泵定水量系統,雙管制,閉式循環。系統主機采用遠程控制,各房間的風機盤管可單獨控制調節。
二、空氣房間溫度自動控制是通過接通或斷開電加熱器,以增加或減少精加熱器的熱量,而改變送風溫度來實現的。
空調溫度自動控制系統常用的改變送風溫度方法有:控制加熱空氣的電加熱器,空氣加熱器(介質為熱水或蒸汽)的加熱量或改變一、二次回風比等。室溫控制規律有位式、比例、比例積分、比例積分微分以及帶補償與否等幾種。設計時應根據室溫允許波動范圍大小的要求,被控制的調節機構及設備形式,選配測溫傳感器、溫度調節器及執行器,組成溫度自動控制系統。
(1)控制電加熱器的功率
控制電加熱器的功率來控制室溫的系統,其原理圖及方框圖見下
①是室溫位式控制方案,由測溫傳感器TN,位式溫度調節器TNC,及電接觸器JS組成。當室溫偏離設定值時,調節器TNC輸出通斷指令的電信號,使電接觸器閉合或斷開,以控制電加熱器開或停,改變送風溫度,達到控制室溫的目的
②是室溫PID控制方案,由測溫傳感器TN,PID溫度調節器TNC及可控硅電壓調整器ZK組成,可實現室溫PID控制。
(2)控制空氣加熱器的熱交換能力
控制進入空氣加熱器熱媒流量的室溫控制系統及其原理如下:
該方案是由測溫傳感器TN,溫度調節器TNC,通斷儀ZJ及直通或三通調節閥組成。當室溫偏離設定值時,調節器輸出偏差指令信號,控制調節閥開大或關小,改變進入空氣熱交換器的蒸汽量或熱水量,從而改變送風溫度,達到控制室溫的目的。
(3)制進入空氣加熱器的熱水溫度
該溫控方案組成與上面相同,不同的是控制三通閥來改變進入空氣加熱器的水溫,改變熱交換能力,達到控制室溫的目的。
三、房間空氣相對濕度自動控制的方法
空調房間溫濕度控制:
空調房間溫濕度的干擾因素的多樣性,氣候變化的多工況性以及房間存在的較大的熱慣性等因素使得利用單回路直接控制房間溫濕度的方法難以達到滿意的調節效果。因此,應該另選有效的方法。針對空調房間的熱特性,采用串級調節較適宜。其調節框圖如圖所示
室溫調節器用于克服維護結構傳熱,室內熱源散熱引起的室溫干擾。室溫調節器根據房間內實際溫度與設定溫度的偏差調整送風溫度的設定值。送風溫度調節器則用來控制送風溫度。這一環節主要克服在不同的季節,新風、回風混合比的變化引起的對換熱器的出口狀態干擾。使其在進入房間前受到一定的抑制,減少對室內狀態的影響。采用串級調節后,還能改變對象的時間特性,提高系統的控制質量。
四、風機盤管空調系統的自動控制
(一)溫控器
(1)風機盤管宜采用溫控器控制電動水閥,手動控制風機三速的控制方式。風機啟停與電動水閥連鎖。
(2)冬夏季均運行的風機盤管,其溫控器應有冬夏轉換措施。一般以各溫控器獨自設置冬夏轉換開關為好。
(二)節能鑰匙
(1)房間設有節能鑰匙系統時,風機盤管宜與其連鎖以節能。
(2)當要求不高時,可采用插、拔鑰匙使風機盤管啟動或斷電停轉的方式。使用要求較高時,可增設一個溫度開關。
(三)定流量水系統
風機盤管定流量水系統自控方式較簡單易行,但節能效果沒有變流量自控方式好。
五、風機盤管的定流量水系統自動控制
該工程使用定流量二管制,其風機盤管機組的控制通常采用兩種方式。
(1)三速開關手控的二管制定流量系統
采用二管制水系統時,表面冷卻器中的水是常通的。水量依靠閥門的一次性調整,而室溫的高低是由手動選擇風機的三檔轉速來實現的。
(2)溫控器加三速開關的二管制定流量水系統
采用這種控制的水系統時,表面冷卻器中的水是常通的,水量依靠閥門一次性調整。室內溫度控制器控制風機啟停,而手動三檔開關調節風機的轉速。
溫控器選擇AFT06*系列即可滿足要求。該系列是帶浸入式套管的。
六、變風量系統的監控
變風量系統的基本思想是當室內空調負荷改變以及室內空氣參數設定值變化時,自動調節空調系統送入房間的送風量,使通過空氣送入房間的負荷與房間的實際負荷相匹配,以滿足室內人員的舒適要求或工藝生產要求。同時送風量的調節可以最大限度的減少風機的動力,節約運行能耗。
除了節能的優勢外,VAV系統還有以下特點:(1)能實現局部區域的靈活控制,可根據負荷變化或個人舒適度要求調節。(2)由于能自動調節送入各房間的冷量,系統內各用戶可以按實際需要配置冷量,考慮各房間的同時使用系數和負荷分布,系統冷源配置可以減少20%~30%左右,設備投資相應較大減少。(3)室內無過冷過熱現象。
該系統采用單風管再加熱VAV空調系統,其原理和控制系統圖如下:
七、空調用制冷裝置的自動控制
1、蒸發器的自動控制
空調用制冷裝置系統的蒸發器和冷凝器溫度的自動控制如圖所示
空調負荷是經常變化的,因此,要求制冷裝置的制冷量也要相應地變化。而制冷量的變化,就是循環的制冷劑流量的變化,所以需要對蒸發器的供液量進行調節,實現對載冷劑即被冷卻物質的溫度控制。空調用制冷裝置的中常用的供液量自動控制的設備是熱力膨脹閥。
熱力膨脹閥的一種直接作用式調節閥,安裝在蒸發器入口管上,感溫包安裝在蒸發器的出口管上。DV1和DV2是電磁閥,壓縮機停時,電磁閥立即關閉,切斷冷凝器至蒸發器的供液。
2、冷凝器的自動控制
在制冷裝置上通常用冷卻水量調節閥來調節冷凝溫度。冷卻水量調節閥是一種直接作用式調節閥,安裝在冷凝器的冷卻水進水管上,它的壓力測量溫包安裝在壓縮機的排氣端,或冷凝器的制冷劑入口端,以感受Pl的變化。
3、制冷裝置的自動保護
為了保證制冷裝置的安全運行,在制冷系統中常有一些自動保護器件。制冷系統常用的自動保護包括排氣壓力保護、吸氣壓力保護、減壓保護、斷水保護、冷凍水防凍保護等。其系統圖如下:
(一)排氣與吸氣壓力自動保護
在制冷設備中設置了安全閥,還使用壓力控制器來控制排氣壓力。當排氣壓力超過設定值時,壓力控制器立即切斷壓縮機電動機電源,起高壓保護作用;控制吸氣壓力的采用壓力控制器PxS。它對吸氣壓力有保護作用。
(二)油壓的自動保護
在制冷壓縮機運轉過程中,它的運動部件會摩擦生熱。為了防止部件因發熱而變形而發生事故,必須不斷供給一定壓力的油。油壓控制器是一個壓差控制器,用它可以實現制冷裝置油壓的自動保護。
(三)斷水自動保護
為了保證壓縮機的安全,在壓縮機水套出水口和冷凝器出水口,裝設了斷水保護裝置。該裝置是由測量冷凝器出水口水的電阻的兩個電極,配以晶體管控制電路的水流控制器SLS及繼電器所組成。
(四)凍水防凍自動保護
在制冷裝置運行中,蒸發器中冷凍水溫度過低,容易發生凍結影響壓縮機的正常運行,因此設置了冷凍水防凍自動保護系統。該系統是在蒸發器出口端安裝了溫度控制器TfS,當冷凍水出口處溫度降至較低時,溫度控制器使中間繼電器斷開,壓縮機也就停止運轉;在壓縮機停轉后,若蒸發器冷凍水溫度回升到某一溫度時,溫度控制器使中間繼電器接通,冷凍水泵和冷卻水泵就重新啟動,而壓縮機也恢復運轉。
4、水量調節閥的選擇:
根據系統水管管徑尺寸為:DN25DN32DN50三種,選擇相應閥門口徑的電動調節閥。結果如下:(品牌:丹佛斯)
閥門口徑KV值經過閥們的流量(m^3/h)
壓降(bar)壓降(bar)壓降(bar)壓降(bar)壓降(bar)壓降(bar)壓降(bar)壓降(bar)壓降(bar)
0.20.250.30.350.40.450.50.550.6
DN25104.475.005.485.926.326.717.077.427.75
DN32167.168.008.769.4710.1210.7311.3111.8712.39
DN504017.8920.0021.9123.6625.3026.8328.2829.6630.98
二通閥選擇:DN25Kvs=10m^3/h編號:065Z3420法蘭連接VL2(PN6)
065B1725法蘭連接VF2(PN16)
065B1525法蘭連接VFS2(PN25)
DN32Kvs=16m^3/h編號:065Z3421法蘭連接VL2(PN6)
065B1732法蘭連接VF2(PN16)
065B1532法蘭連接VFS2(PN25)
DN50Kvs=40m^3/h編號:065Z3423法蘭連接VL2(PN6)
065B1750法蘭連接VF2(PN16)
065B1550法蘭連接VFS2(PN25)
三通閥選擇:DN25Kvs=10m^3/h編號:內螺紋:065B1425外螺紋:065B1325
法蘭連接VF3,VL3
DN32Kvs=16m^3/h編號:內螺紋:065B1432外螺紋:065B1332
DN50Kvs=40m^3/h編號:內螺紋:065B1450外螺紋:065B1350
模擬量控制驅動器:AME15,AME16,AME25,AME35
AME電子驅動器用在DN50以下的VRB,VRG,VF,VL,VFS2,VEF2閥門。該驅動器自動適應行程到閥的終端位置以減少調試時間。電源電壓:24V~。適配器編號:065Z7548,介質溫度超過150℃。閥桿加熱器,用于DN15~DN50的閥門,編號是065B2171。
手動平衡閥:MSV-C該閥用于平衡制冷、供熱和生活用水系統的流量。其特點有:固定的測量孔板;帶有2件針式測量接頭;手輪具有關斷功能,一圈360度均可讀數;數字刻度指示,并具有鎖定功能;固定孔板測量精度是+-5%,MSV-C為內螺紋。
八、風機盤管系統的監控
風機盤管系統的控制通常包括風機轉速控制和室內溫度控制兩部分。
1、風機盤管系統的監控功能
(1)室內溫度測量;(2)冷、熱水閥開關控制;(3)風機變速及啟停控制
其監控原理圖如圖
九、新風機組的監控
新風機組通常與風機盤管配合進行使用,主要是為各房間提供一定的新鮮空氣,滿足人員衛生要求。其基本監控功能有:(1)監測功能檢查風機電機的工作狀態,確定是處于開或關;檢測風機電機的電流是否過載;測量風機出口處的空氣溫濕度,以了解機組是否已將新風處理到要求的狀態;測量空氣過濾器兩側的壓差,以了解過濾器是否要求清洗;檢查新風閥狀態,確定是開還是關。(2)控制功能根據要求啟停風機;控制水量調節閥的開度;控制干蒸汽加濕器調節閥的開度;換熱器的冬季防凍保護(3)集中管理功能顯示新風機組啟停狀態,送風溫濕度,風閥,水閥狀態。通過中央控制管理機啟停機組,修改送風參數設定值
為實現上述功能,相應的硬件配置如下:
新風機組的新風閥配置開關式風閥控制器。這是因為新風機組的風量是根據工作區內人員數量計算出來的,一般不做調節,因此新風門只有開、閉兩種狀態。在風機開啟時,風閥全開,停機時,風閥全關。風閥的控制通過一路DO通道完成。當輸入為高電平時,風閥全開;低電平時,風閥全關。若要了解風閥的實際狀態,還可以用一路DI接受風閥執行器的反饋信號。
十、電子機械房間恒溫控制器RMTE
該控制器廣泛應用于商業、工業和住宅建筑。適用于供熱,制冷和全年空調系統的室溫控制,特別是風機盤管和電加熱器等。特點是:高度敏感,無基準振動問題,硬防火塑料底座和上蓋,一體結構,易于安裝,系統OFF位置,切斷所有環路。RMTE-HC2適用于2管制供熱/關斷/制冷,溫度范圍是10~30℃。電源等級:230V+-10%50/60HZ電流等級:恒溫控制器1A230V/AC風機6(2)A230V/AC
十一、區域電動閥ZV-2/3
該系列閥門與時間溫度控制器一起用來控制家庭和商業的中央供熱,熱水及冷水系統中的水量。主要參數:適用于各種安裝要求和偏好,適用于供熱和供冷應用,性能可靠,使用壽命長,易于安裝和接線,結構堅固。相關數據如下:
類型產品編號種類DN關閉壓力KV螺紋(外)介質
ZV-215087N72402-通開/關152.5bar3.2G1/2”制冷/熱水(+5/+90)
ZV-220087N7241202bar3.2G3/4”
ZV-225087N7242250.8bar6.8G1”
ZV-315087N72373-通分流器152.5bar4.3G1/2”
ZV-320087N7238201bar4.6G3/4”
ZV-325087N7239251bar5.7G1”
十二、SIEMENS3LD主控和急停開關
3LD1開關可用于控制主回路、輔助回路以及三相電機和其它負載。應用
它是手動隔離開關,符合IEC947-3/DINVDE0660第107部分(EN60947-3)標準,并且滿足隔離要求。3LD1控制開關可以用于:起/停(ON/OFF)。控制該開關有三個相鄰的主觸頭,在開關的任何一邊都可以裝第四個觸頭。這個觸頭可以是N觸頭或一個帶1常開和1常閉觸點的開關
SIEMENS3TH中間繼電器
3TH系列中間繼電器,適用于交流50Hz或60Hz,電壓至660V和直流電壓至600V的控制電路中,用來控制各種電磁線圈及作為電信號的放大和傳遞,符合IEC947,VDE0660,GB14048等標準。繼電器動作機構靈活,手動檢查方便,結構設計緊湊,可防止外界雜物及灰塵落入繼電器的活動部位。接線端都有罩覆蓋,人手不能直接接觸帶電部位,安全防護性很高;繼電器電磁鐵工作可靠、損耗小、噪音小、具有很高的機械強度,線圈的接線端裝有電壓規格標志牌,標志牌按電壓等級著有特定的顏色,清晰醒目,接線方便,可避免因接錯電壓規格而導致線圈燒毀。
十三、壓差控制器
根據閥門口徑,選擇以下幾種:ASV-PVDN25ASV-PVDN32AIPDN50
ASV壓差平衡閥可自動保證供熱和制冷系統的水力平衡。該工程中采用的是定水量系統,壓差控制器用在排氣與吸氣壓力自動保護中。使用ASV閥門,可避免煩瑣的調試過程,安裝完閥門即可。在所有負荷下自動平衡系統,也有助于節能。安裝時需安在回水管,且流向應與閥體上的箭頭一致。
十四、參考文獻
建筑環境與設備的自動化劉耀浩天津大學出版社
建筑設備自動化卿曉霞重慶大學出版社
主要是用作配電網的改造,其廣闊的覆蓋范圍和迅速的傳播速度使配電效率得到大幅度提升。計算機技術在發電、配電、變電、輸電等環節起到十分重要的作用,形成了主站、子站、光纖終端組成的網絡系統,這種合理化的格局,能夠有效提升傳輸速度。(3)變電系統能使高負荷供電站運行更加穩定,自動化技術主要通過現代通信技術、信號處理和計算機技術實現對設備的檢測,實現功能的優化和重組,有效控制電力系統的安全運行。
2計算機遠動控制技術的應用分析
計算機遠動控制技術的應用主要是通過遙測、遙信、遙控以及遙調等功能實現的,計算機遠動控制技術是電力系統自動化技術中的核心技術,其在電力系統運行中發揮著重要的作用,尤其是在電力系統中的數據采集、通信傳輸以及信道編譯碼等環節中占據著重要的地位。其中,計算機遠動控制技術的工作原理如圖1所示。2.1遠動控制技術中的數據采集技術遠動控制技術中的數據采集技術主要有A/D技術和變送器技術等,其處理的信號多數為0~5V的TTL電平信號,而在電力系統自動化技術中,多數采用大功率參數,為了實現采用遠動控制技術處理電力系統中的信號,只有通過變送器將大功率參數轉變為TTL電平信號,從而達到遙信信息的編碼和遙測信息的采集任務。其中在電力系統中,其遙信信息需要經過采集遙信對象的狀態,將采集到的描述遙信對象狀態的二進制位編進具體的遙信碼中這2個途徑進行傳送,然后再通過數字多路開關將電力系統各路的遙信狀態輸出到接口電路中,最后通過接口電路將遙信信息送入到CPU系統中進行處理,從而實現遙信信息編碼。2.2信道編譯碼技術分析在計算機遠動控制技術中的信道編譯碼技術主要有編碼、譯碼以及信息傳輸協議(規約)等。在電力系統自動化控制中,想要實現采用遠動控制技術進行信息采集,則必須通過通信信道傳輸到調控中心才能使用。因此在電力系統自動化控制中,為了進一步保證傳送的信息具有非常好的抗干擾能力,必須要對信息進行信道編譯碼,其中數字傳輸系統模型如圖2所示。在上述電力系統自動化系統中,通過采用遠動控制進行數字傳輸中,其干擾是不可避免的,而通過信道編譯碼能夠有效克服通道中的干擾,其中,信道編譯碼的方法主要采用線性分組碼中的循環碼進行編譯碼。2.3循環式數據傳送規約遠動控制技術在變電站、電廠以及調度中心的數據通信應用中,首先需要在信道編譯碼前,預先設定通信方式和數據格式,也就是通信信息傳輸協議(規約),以保證電力系統中數據通信的可行性。另外,在電力系統遠動控制技術中,其數據傳輸主要是以幀結構的形式進行傳輸的,其中重要的遙測信息主要安排在A幀,次要遙測信息安排在B幀,一般遙測信息安排在C幀。通過采用幀格式進行包裝后,電力系統中的數據就能夠有效按照規約進行傳送,從而實現信道全部編譯工作,實現對電力系統的全方位監控。
3電力系統自動化技術的發展及建議
對于電力系統自動化的發展方向,應從以下幾點出發:(1)兼顧提高經濟效益和改善自動化服務水平,我們追求的自動化技術應向著更優化、更具實效性、更加智能化、區域覆蓋更廣的方向前進。(2)加強電力自動化系統的設備穩定性,有效保障其安全運行,盡量減少大面積停電,建立一系列行之有效的處理機制,將停電損失降到最低。(3)開拓電力系統自動化的數字化之路,使數據更加全面,數字更加精準,力求節省更多時間和人力。(4)隨著科技的不斷進步,各種先進設備相繼出現,對電力企業的工作人員提出了更高的要求,加強電力企業人員的技能培訓和技術隊伍建設,注重對新技術高素質人才的引進和吸收,培養全面發展的技術人才,鼓勵員工以先進的理論知識和豐富的實踐武裝自身,投入更多精力到電力自動化的發展中去,推進電力自動化的發展進程。(5)在全球能源危機的嚴峻形勢下,正是挑戰電氣自動化進程的關鍵時期,要以可持續的發展觀,改善傳統的管理模式,從整體化逐步轉變為分布式、集約化的運營模式,實現能源利用的最大化、功耗的最小化、資金節約化。
4結語
其運作機理主要如下:首先,通過重力的作用,工件會從料倉中落下,同時,送料缸中的活塞桿向外伸出,并由此對工件進行一定程度的推動,工件在推動力的作用之下,會向右進行運動并最終實現定位;當相應的工件被定位之后,夾緊缸二代活塞桿就會向外伸出,夾緊工件,這一操作完成之后,鉆削缸的活塞桿會對刀具進行一定程度的帶動,隨即刀具就會向下供給,從而對其進行一定程度上的鉆削加工。而如果此時料倉之內并沒有工件存在,那么在這種情況之下系統必須停在起始位置,同時還應該互鎖以此來對再啟動進行有效的防止。如果在操作的過程之中出現了緊急情況,應當及時按下復位按鈕,將所有氣缸都回復到起始位置之上。
2氣動系統設計
在充分結合鉆床設計要求的基礎之上,我們采用了不同的氣缸對送料、夾緊以及切削進行一定程度上的控制,值得注意的是,這三個氣缸的動作有著一套固定的運行順序,需要對此進行充分的結合,其動作順序主要如下:啟動按鈕①送料缸進送料缸初始退送料缸全退同時夾緊缸進鉆削缸快進鉆削缸工進延時停留鉆削缸快退夾緊缸退①氣動原理主要如下所示:從整體角度來看,這一氣動系統就是對三個氣缸的動作進行一定程度上的控制,對于氣缸而言,其往復頻率相對較高,因此對于氣缸類型的選擇十分重要,一般情況下選擇緩沖氣缸較為適宜。同時為了對氣缸到達行程終點時發出相應的信號并由此來完成預定的動作進行一定程度上的控制,在氣缸之中還需要對磁性傳感器進行利用,并由此實現對于氣缸工作行程的有效控制。在主控閥方面,采用的主要是二位五通雙電控先導式電磁閥,通過對這一類型的電磁閥進行一定程度的使用,可以有效避免因突然斷電而造成機械損傷的狀況。為了能夠對氣缸的速度進行有效的調節,還應該對單向節流閥進行一定程度的設置。除此之外,在這一系統當中,為了對鉆削力的相關要求繼續擰有效的保證,鉆穴鋼可以采用合適缸徑的氣缸。同時,還在料倉內對微動開關進行了安裝,這樣一來,就可以對倉內的工件進行一定程度上的監測。
3PLC控制設計分析
PLC,全稱為可編程邏輯控制器,其運作機理如下:通過對可編程的存儲器進行有效的使用,并由此來是實現其內部的存儲程序,然后在此基礎之上執行一系列的操作指令,例如執行邏輯運算、順序控制、定時以及計數與算術操作等。執行相關的餓指令之后,有效運用數字或模擬式輸入/輸出對各種類型的機械或者生產過程進行一定程度的控制。對于PLC控制系統而言,其特點主要表現在如下幾個方面:具有較高的可靠性、抗干擾的能力相對較強、功能的適應范圍較廣、編程簡單容易掌握、在使用與維護上具有較大的便利性。隨著經濟的發展以及科學技術水平的不斷提高,PLC控制系統已經取得了較大程度上的發展,它已經由原先的控制開關量階段逐漸向進行順序控制或運算管理的方向發展。目前狀況下,PLC已經具有連續不間斷的HD控制等多項功能,它可以將一臺PC機作為主站,同時也可以使用一臺PLC作為主站,并運用同種型號的PLC與之連接,作為其從站,共同組成一個PLC網絡。我們將以PC機作為主站與以PLC作為主站,并與從站共同組成的PLC網絡這兩種方法進行一定程度的比較,不難發現后者比前者更為方便,主要表現在當用戶進行程序編輯時,不再需要先對通信協議進行一定程度的了解,而是按照說明書的格式直接編寫即可。除此之外,對于PLC網格來說,它不僅可以作為獨立的DCS/TDCS,同時也可以將其當做DCS/TDCS的子系統進行使用,PLC大系統與DCS/TDCS具有一致性。
在本文的PLC自動化程序的設計中,主要是對STL指令的設計方法進行了采用。對于STL指令而言,它其實是一種,其操作元件主要是編號S0至編號S499的狀態寄存器。當滿足了相應的轉換條件之時,就說明了下一步序的狀態寄存器被置位,當前步序的狀態寄存器自動復位。
4結論
【關鍵詞】EPB電子駐車應用
一、EPB與傳統手制動相比的優點
1.1EPB系統可以在發動機熄火后自動施加駐車制動。駐車方便、可靠,可防止意外的釋放(比如小孩、偷盜等)。
1.2不同駕駛員的力量大小有別,手駐車制動桿的駐車制動可能由此對制動力的實際作用不同。而對于EPB,制動力量是固定的,不會因人而異,出現偏差。
1.3可在緊急狀態下組委行車制動用。
二、EPB的功能
2.1基本功能:通過按鈕實現傳統手剎的靜態駐車和靜態釋放功能。
2.2動態功能:行車時,若不踩踏板剎車,通過EPB按鈕,一樣也可以實現制動功能。
2.3“熄火控制”模式:當汽車拔鑰匙熄火時,自動啟用駐車制動,發動機不打火駐車不能解除。
2.4開車釋放功能:當駕駛員開車時,踩油門,掛擋后自動解除駐車。
2.5啟動約束:點火關閉,釋放約束模式(保護兒童),不用操作制動踏板,即可釋放約束模式。
2.6緊急釋放功能:當電子駐車沒電需要解除駐車時,可用專門的釋放工具釋放駐車。
三、拉線式EPB的組成及各部件的作用
3.1拉線。拉線和傳統的駐車系統中拉線所起的作用完全一樣,就是把力從EPB總成傳遞到駐車制動器上實現駐車功能。拉線式EPB有單拉線和雙拉線兩種。
單、雙拉線有各自的優點和缺點。相比較起來雙拉線有較大的拉線效率,拉線行程短,但布置沒單拉線靈活,產生相同的拉力,控制器需要加載的力大。工作時,雙拉線EPB控制器同時帶動兩根拉線運動,帶動制動器駐車,而單拉線時,EPB控制器是只帶動了一根拉線,然后通過拉索平衡器此拉線帶動后面的兩根拉線駐車。
單拉線式樣的EPB,一根拉線帶動兩根拉線的原理為:第一根拉線的芯線在控制器的帶動下產生移動,其帶動拉線向右移動,然后因為第一根拉線受力彎曲,第一根拉線通過固定在其拉線護套上面的平衡器帶動拉線1向左移動,從而實現了一根拉線帶動兩根拉線移動的目的。
3.2按鈕。通過按或者拉按鈕控制EPB駐車和解除駐車,按鈕上有背景燈,提醒駕駛者是否已工作。
3.3緊急工具。在EPB因斷電不工作時,實現駐車解除功能。
3.4電機。EPB工作時的動力來源,由其來帶動齒輪機構工作實現駐車。(有人僅靠電子駐車紙面意思可能會擔心駐車后,出現沒電的情況怎么辦?實際上電子駐車只是靠電觸發齒輪機構工作,最終使車長時間駐車的還是機械機構,并且國家法規中也明確要求,駐車要用可靠的機械機構來完成)。
3.5齒輪機構。不同廠家EPB的此部分機構的工作原理不一定相同但其作用是一樣的。都是力的傳遞機構,把力由電機齒輪的轉動轉化成拉線方向上力。其齒輪結構的工作原理如右圖電機帶動拉線所在的外齒輪機構和內齒輪機構旋轉,因為旋轉方向相反,帶動連接在內外齒輪機構的拉線運動,實現駐車。
3.6ECU和傳感器。ECU用來控制EPB對外的信息交流和反饋。傳感器用來感應拉力的大小。
四、EPB總成的工作原理和其功能的實現原理
4.1EPB總成的工作原理。拉線式EPB工作原理為:通過開關給ECU一個通斷信號,EPB的ECU控制電機進行旋轉,然后由內部的齒輪機構把此力輸出到拉線上,由拉線帶動制動器進行駐車。
4.2EPB各功能的實現原理
(1)基本功能。最基本的功能,靜態釋放和靜態駐車功能,通過按鈕駐車和解除駐車此工作原理簡單,也就是上面的EPB工作原理。
(2)EPB賣點之一的動態功能。當車在行車狀態,速度大于12km/h,若按下EPB按鈕,ECU指揮馬達帶動拉線駐車,當車輪要抱死,有滑移的傾向時,ECU通過CAN得到這個信號后,會使拉線力減小,以便不使車輪抱死,如此循環,直至車停下為止。雖然EPB有此功能,但各個EPB廠家,并不推薦客戶把EPB當作行車制動器使用,并且還明確要求客戶,此功能只能在常規制動器失效或不可使用踏板的緊急情況下才能使用,這是因為在行車中,駐車制動器啟動后,那么就把制動力全部加在后輪,對后制動器的損害是很大的。
(3)“熄火控制”模式。發動機熄火后,通過CAN把此信息傳遞給ECU,ECU指揮EPB駐車。
(4)EPB的另一賣點功能:開車釋放功能。要實現該功能,則EBP系統需要知道駕駛員是否希望車輛開始行駛。對自動擋車輛來說,EPB可以通過變速器信息及油門信息了解車輛狀態。然后ECU指揮EPB釋放駐車。而對手動擋車輛來說,原有的配置所能提供的信息無法確認駕駛員的期望。為了實現該功能,需要在車輛上加裝檔位傳感器及離合器傳感器。
(5)緊急釋放功能。用專門開發的緊急釋放工具來實現此功能。工具的工作原理為,用專門開發的EPB工具,先插入緊急工具孔,然后旋轉,使齒輪旋轉帶動渦桿移動,解除駐車。有時為了使解除駐車方便,或者不便于使用剛性的緊急釋放工具,也可以使用易曲工具,實現過程為:把緊急釋放工具由剛性改成可彎曲的易曲工具,然后根據EPB的布置位置,設計合理的導向管,設計導向管的原則為將來在使用工具時比較方便,不需要拆卸其它零件,或者鉆到車下。導向管一端,另一端固定死在電子駐車工具孔上,使用時,取出緊急工具,把工具從導向管端插入,順著導向管,把工具連接到電子駐車上,然后轉動工具搖把,即可釋放駐車。在開發易曲工具中需要注意的是:1.工具的易曲長度不能太長否則會因工具彎曲端過長而使傳遞到電子駐車的力矩解除不了駐車。2.導向管扭曲的幅度不能過于大,否則工具在通過導管時的難度就很大,甚至通不過導管。
五、拉線式EPB的布置
5.1EPB的布置
EPB的布置需要注意以下幾點:
(1)若EPB布置在車身下,要設計合理的支架,力求把EPB包起來,防止車底下高速飛起的石子打在EPB殼體上。(2)注意保證EPB周圍的溫度不能過高,要在其工作溫度范圍內。(3)注意選擇合理的緩沖墊來起到防震的效果。(4)EPB位置的選擇,要考慮到將來緊急工具使用的方便性。
5.2拉線的布置
拉線的布置需要注意以下幾點:
(1)拉線之間的間隙要求,需要滿足一定要求。(2)單拉線式。EPB是由一根拉線帶動后面兩根拉線來實現駐車的,為了實現一根拉線帶動二根拉線,所以布置時一定要保證第一根拉線的末端是可移動的,不能在此處做支架給其固定死。
六、結論
EPB是近來研究的重要成果之一。它替代了手駐車制動,用電子按鈕實現停車制動,且節省了車廂內部的空間。符合現在消費者們希望在車內安裝更多的基本配置和功能的這個趨勢。因此設計小巧的EPB倍受青睞。目前電子駐車在國外已應用的比較普遍。在不久的將來電子駐車也會頻頻裝配在中國的汽車上。
參考文獻:
舒華,姚國平.汽車電子控制技術.北京.人民交通出版社,2002.
董輝.汽車用傳感器.北京:理工大學出版社,1998.
變配電系統,顧名思義,就是保證建筑物供電與用電安全的系統,實現建筑物正常用電運行是變配電系統的主要監控目標。首先,變配電系統通過對建筑物各類型的電力開關設備進行監測,對配電柜高壓與低壓的運行狀態進行控制來實現對建筑物內部電力供應與使用的監督與管理。其次,變配電系統還會對建筑物電路回路的電流與電壓、功率因數這些電力關鍵參考值進行監測。變壓器與電纜的溫度、發電機的運行狀態的好壞都是變配電系統的重要監督。電力系統本身具有一定的特殊性,其可以在瞬間發生很多的變化,所以在利用計算機系統對電力系統進行控制之時,其監測的頻率是很高的,在監測的同時,要對這些監測中設備開關的狀態與參數的變化進行準確且連續的記錄,只有這樣,變配電系統才能夠準確地預測事故發生的機率,在自動狀態下對變電系統事故地點進行分析。樓宇自動化系統中的變配電系統可以利用計算機對供電設備的開關進行遠程控制,在停電發生后,可以對開關進行自動的順序控制。另外,變配電系統還可以對應急的發電設備進行運行狀態的監測,使其在有應急需要之時可以正常運行,自動切斷不主要的電路回路,保證應急發電機的負荷在合理的范圍之內。變配電系統除了對建筑物進行供電之外,還會對用電量進行計算,對每家每戶的電費進行分析與計算,還可以對我國的供電政策進行有效的落實與執行,在供電高峰期超負荷的情況下對不主要的回路進行切斷。
2給排水系統
使建筑物內部的中水系統得到正常的運行是智能建筑中給排水系統的運行目標與任務,給排水系統的主要功能是將建筑物內水泵與排水泵、污水泵等運行狀態進行監測與管理,使建筑內各水箱的水位保持在安全可靠的限制值當中。另外,給排水系統還會對給水系統的壓力進行測量,使水位與壓力保持在安全范圍內,根據水位與壓力的變化及時進行水泵的關閉與開啟。
3照明系統
智能建筑中的照明系統是建筑物內主要的節能系統,節能減排主要體現在照明系統的運行之中。照明系統的協調程度與運行力度是建筑物自動化與智能化的重要體現。在智能建筑中,電能是不可缺少的,照明系統是除了空調系統之外最大的電能消耗系統。與傳統的建筑管理方法相比,智能建筑中的自動化系統可以實現40%左右電能的節省。照明系統的節能,主要利用于自動化系統對于停車場、走廊與對門廳等照明進行開啟與關閉控制,對建筑物內的照明回路進行分組控制,使用電量過大、電路負荷過多時進行自動切斷,對辦公室與廳堂這些地方的照明系統進行無人熄燈的自動控制。這些控制的實現可以利用計算機中設定的開關開啟與關閉時間進行遠程控制,門鎖與紅外線也是比較好的照明系統控制手段。
4電梯系統
電梯系統屬于智能建筑中的交通系統,對電梯系統的自動化管理也是樓宇交通管理的重要內容。對于電梯而言,其本身具有全套的自動控制裝置,但是,要使其成為智能建筑中樓宇自動化系統的一部分,要將電梯本身的控制裝置與樓宇的自動化系統相聯系,使其實現數據的共享,使建筑物的管理者可以對電梯的運行狀況進行及時的掌握與分析,在有意外事故發生的時候,可以利用自動化系統對電梯進行有效的控制。
5保安監控系統
保安監控系統主要由三部分組成。第一,閉路電視監視系統。閉路電視監視系統主要是利用攝像機完成的,管理人員將攝像機安放在需要進行監控的各個區域之間,利用電纜這一中介將圖像傳達到建筑控制中心,使建筑物的管理人員可以對大樓內部的實時情況進行觀察與管理。還可以利用現代化的計算機技術對這些上傳的圖像進行分析,使影視中的物體與煙霧等不安全因素得到確認,為事故的處理提供證據。第二,出入口控制系統。對建筑物的出入口進行控制,就是利用電子鎖或者是門磁開關這些設備對建筑物的人群進行控制。將讀卡機等設備安裝在建筑物當中,使建筑物的進入具有一定的權限性,對進入到建筑物的對象與建筑物的開放時間進行控制,隨時掌握人員的出入情況。第三,防盜報警系統。防盜功能的實現,是利用各種敏感軟件的安裝實現對建筑物內部空間的控制,比如說紅外線與震動傳感器等等,將其安裝在重要的防盜部位,如果監測區域內出現異常,報警系統可以做出相應的反應,通過建筑物管理人員對異常情況進行及時的處理。
6結束語
在社會發展的多個領域,都能夠發現智能化技術的應用。智能化技術具有綜合性的特點,包含著多種學科內容,例如控制學。從字面的理解來看,智能化技術的實際應用是借助一定技術手段的實施,完成人工智能的機器操作目標,并且解決一些人力不能完成的問題。在較長時間的實踐應用中,智能化技術逐漸走向成熟,在各個社會領域發揮的作用更加明顯。在電氣工程領域,利用智能化技術實現較好的自動化控制,經過了較長時間實踐,應用了多方面的電氣工程內容,才得出了較強的實用性結論。因為智能化技術的應用術語屬于高端的計算機技術,所以,自動化控制工作中引入智能化技術,必須有一定的計算機理論基礎,否則將影響智能化技術的作用發揮。在智能化技術的不斷實踐應用中,極大提高了自動化控制系統的運行速度,較好改善了電氣自動化控制工作,降低了工作成本,減輕了工作壓力,實現了人力資源配置的合理優化。
二、智能化技術的應用優勢
(一)免去了控制模型的建立
在電氣工程的傳統工作中,自動化系統控制的實現必須有控制模型的建立。但是,在實際的操作中,被控制對象往往需要十分復雜的動態方程,這就影響了精確效果的獲得。由此,在設計對象模型的環節中,經常會遇到無法科學預測、無法準確估量的一系列困難。然而,智能化系統的出現,使這些困難得到了較好解決,極大促進了工作效率的提升,同時對于一些不可控制的因素,也實現了較好的控制,大大提升了自動化控制器的準確性。
(二)實現了便捷的電氣系統控制
智能化控制器的實際應用實現了更加便捷的電氣系統控制,隨時都可以完成對系統控制程度的有效調整,極大提升了系統的整體工作性能,是對自動化控制順利實現的進一步保障。從這一項優勢中就可以看到,和傳統的自動化控制器相比較,在任何條件下,智能化控制器都具有更加完善的調解控制功能,在電氣工程的自動化實踐應用中占據優勢。
(三)實現了一致性的智能化控制
在自動化控制中的數據處理環節,智能化控制器可以實現一致性的智能化控制,很好解決了不同數據的處理困難。而且,在自動化控制的標準執行上,即使遇到陌生的數據,也依舊可以獲得具有較高準確度的估計。但是,如果發現智能化控制器在實際的應用中沒有發揮出理想的效果,一定要全面排查工程的各個細節,細致地進行分析,不能盲目的否定智能化控制技術。
三、智能化技術的實踐應用
(一)系統病因診斷
在電氣工程診斷工作中,采用傳統的人工手段具有較強的復雜性,雖然對工作人員要求十分嚴格,但是也無法獲得較為準確的診斷病因。在電氣工程工作中,實現自動化控制的過程中經常會遇到一些如設備、數據等方面的問題,這是不可能避免的,采用傳統的人工診斷辦法不能確保病因處理的及時性,而且處理效果也不佳。但是,智能化技術的廣泛應用,使得自動化控制工作的診斷效率得到大幅度提升。而且,定時檢測診斷應用,有效避免了一些不必要的問題。
(二)系統設計優化
在電氣工程發展中,傳統的工程設計需要工作人員進行多次重復的實驗操作和改良,而且,在這一工作過程中,對工作人員的工作素質也有著較高的要求,既需要工作人員掌握一定的專業設計知識,還需要工作人員能夠很好的將知識理論應用于實踐工作中。但是,在實際的設計工作中,工作人員往往不能做到全面的考慮,經常會漏掉一些具體的問題。所以,一旦發現復雜問題,很多情況下都不能做到及時解決。而智能化技術的出現,較好解決了這一問題。設計工作可以借助于計算機網絡完成,也可以借助于相關的軟件完成,既保證了設計中數據的準確性,也實現了設計樣式的豐富化,更能夠做到對復雜問題的及時處理,較好保證了自動化控制的穩定性。
(三)系統的自動化控制
在電氣工程中,智能化技術可以應用于多個控制環節,能夠很好的實現整體性的自動化控制。智能化技術的主要控制工作是借助于三種手段實現的,一是模糊控制,二是專家系統控制,三是神經網絡控制。運用這三種控制手段,極大提升了自動化控制效率,使遠距離的自動化控制成為可能,增強了對電氣系統的運行反饋。特別是神經網絡控制,能夠實現算法的反向學習,在信號處理方面得到了較大應用。
四、結語
經過50多年的發展,石油行業的自動化進步主要體現在操作現場已經從傳統的手工勞作轉變為當今的自動化控制,低級的單回路控制已經被予以淘汰,高級復雜系統控制推向市場,直到煉化管控一體化。自動化控制已經蔓延至中國大中型石油化工企業的主要生產過程之中,雖然在水平上有所差異,但從總體來說,相對于傳統的行業操作,自動化控制已經幫助取得更多的經濟效益。與此同時,在小型的石油化工企業之中,也有很多骨干企業擁有比較成熟的控制系統和較低成本的自動化技術,并且,生產信息在車間的集成常規儀表性能大大提高,已經成為石油化工企業生產過程的主要檢測手段。我們了解到石油自動化控制歷程,還需對石油自動化控制應用前景做進一步探討。
2自動化控制設備和系統
石油化工企業把化工過程的控制作為企業日常生產管理控制的目標對象,自動化控制技術、算法和方案幫助石油化工企業可以有機調和控制理論,把整個生產過程納入到自動化控制體系,實現化工過程中各種模擬量的自動化控制。為了使得自動化控制的全過程得以有效實現,自動化控制設備、控制系統是必不可少的,除此以外,還要制定出科學合理的實施方案,為自動化控制打造控制平臺。高素質的操作人員也十分重要,可以實現對科學管理、操作自動化控制系統。在將設備和體系、方案和人員進行科學的結合的前提下,才能使得石油化工企業的自動化控制過程得以順理成章地完成。從中我們可以發現,在化工行業中,其不僅對自動化控制的技術水平有所要求,還對自動化控制過程的匹配性有所要求。最優化化工過程的自動化控制,可以降低企業的投入成本、提高企業的生產效益,還可以降低企業所需能耗和生產成本,提高成品質量,從而保障化工企業的安全科學生產。因而,對化工過程的自動化控制進行研究,然后使用先進的系統設備和技術,為化工企業提供服務,是化工企業前進和發展的驅動力。
3微電子技術和信息技術的應用
自動化控制系統和自動化設備中應用較為廣泛的有微電子技術和信息技術,化工自動化控制網絡和信息控制網絡呈現出一體化趨勢。在數據采集、自動化控制、技術調節等各個環節,都有化工過程的控制體現,通過化工過程控制一體信息平臺集中到自動化控制系統中。這要求自動化控制硬件需要更加具有可供挑戰的性能。過程控制的各個環節所采用的技術設備擁有各異的硬件設備,分別由不同的生產經營商家供給,而開發商對硬件設施進行自主經營。之所以,在多種資源進行整合的過程之中,很多時候會出現不兼容,接口不統一也時常出現,因而,技術產品的更新升級也會受到影響。綜上所述,化工自動化控制硬件需擁有多種優點,如較好的兼容性、便于升級換代、速度快等。化工過程控制技術設備只有具備上述特點,才可以在控制領域中被廣泛使用,從而實現化工控制全過程和各個系統之間的完美聯合,保證任何的化工過程控制設備在升級換代的時候不會對化工企業的正常生產有所影響。控制硬件只有具備靈活性、精確度、抗干擾等各個方面的優點,才能夠在化工過程自動化控制中發揮出顯著的作用。化工自動化控制的核心是信息集成,信息集成的重要組成部分是數據庫管理系統。大多數化工企業使用流程管理模式,需要通過軟件平臺處理和管理化工過程中的大量數據。,使用哪一種軟件決定著化工控制過程自動化控制的信息有效集成性和共享性。
4專業技術人才作用愈加重要
我國化工自動化控制操作技術人員素質普遍不高,原因在于我國自動化控制理論研究較為落后,存有的化工自動化控制研究成果不多。很多化工自動化控制操作技術人員不夠了解化工過程自動化控制原理,對化工行業有關的專業技術知識掌握甚少,化工自動化控制復合型人才欠缺。在化工自動化控制發展的過程中,人才起著決定性的作用。要想實現對整個化工過程的最優化自動化控制,需要從以下幾個方面著手。首先,需要引導廣大的職工及時更新觀念,化工企業領導層需要對化工自動化控制給予充分的重視,以切實行動引導更新全體職工的化工自動化控制觀念,從而開放思維,培育出強烈的責任心來對待化工工作,制定出科學合理的化工自動化發展規劃和信息化發展職工培育方法,把先進的技術手段和激勵措施相結合,促進化工信息化建設的發展。其次,還需要對化工自動化設備的整體利用水平給予更多關注。其充分體現了化工企業技術人員的操作能力。在自動化控制技術的發展過程中,因為電子技術發展速度較快,電子產品更新換代頻繁,在化工企業自動化設備的采購、安裝及使用過程中,需要注意設備的這個特點,之后結合企業自動化控制現狀,加大對相關技術人才的培養力度。在化工過程自動化控制的過程中,需要并重經濟效益和社會效益,注重投入產出比的分析,在信息資源建設和化工自動化控制應用技術上投入更多的研究精力,從而不斷地提高化工自動化控制設備的整體使用水平。
5結束語
關鍵詞:洗碗機;控制器;鍵盤/顯示
1引言
隨著數字信息家用電器應用的普及,洗碗機已經廣泛進入人民大眾的家庭之中,從而使得人們能夠從繁雜的家務勞動中逐步解放出來。作為一種家庭自動化設備,洗碗機一般需要實現諸如自動控制進水、自動加洗滌劑、冷洗、自動加溫洗、清洗、排水、殺菌消毒,以及定時和故障報警等功能。從被控制量角度出發,一個洗碗機通常需要滿足圖1所示的一些具體要求,其中涉及的開關量信號有兩種,一種是傳感器的高、低電平信號檢測,如機門開關、水位高低、溫度調節保護器和行程開關等;另一種開關信號經由固態繼電器控制強弱電壓信號的斷開和加載,如進水電磁閥門的開合、恒溫加熱器的開合、瞬間加熱器的開合、清潔劑控制盒和消毒劑控制盒的工作等。圖1中所涉及的模擬量信號主要用于實現以下幾方面的功能:
(1)用溫度傳感器實現水溫/消毒水溫度檢測;
(2)通過人機接口的顯示輸出、鍵盤輸入和聲音輸出等實現水溫顯示、洗滌過程顯示以及故障類型顯示等;
(3)根據用戶需要通過設置鍵選擇洗滌模式,并通過功能鍵啟動相關功能;
(4)機器使用情況統計、清潔劑和消毒劑劑量的使用情況計數等;
(5)故障報警以及、洗滌完成報告等。
2洗碗機控制系統的硬件設計
針對上述功能及可靠性、成本和方便使用維護等因素,筆者設計了圖2所示的洗碗機控制系統。
單片機最小系統采用與MCS-51兼容的AT-MEL公司低功耗高性能CMOS芯片AT89LS8252設計,其中片內8k字節在線可編程閃存用以存放系統程序,可通過SPI接口來下載程序;而2k字節的EEPROM則用以存放關鍵參數,如開機維護密碼、產品的序列號、開機次數、洗滌設置參數等;256字節的RAM用來存放臨時變量。
鑒于本洗碗機有較多的開關量信號,故此,設計中使用并行芯片8255來擴展I/O接口,以配合P1和P3口部分管腳的使用,其輸出和輸入的比例為21/14,其中蜂鳴器由P1.3控制。從可靠性角度出發,輸入和輸出部分都采用光電隔離措施。考慮到部分驅動信號所要求的驅動電流較大,因此,本設計選用功率驅動器件ULN2803來驅動。
溫度采集有兩種方案:一是使用熱敏電阻配合芯片MAX150進行AD轉換,然后通過存放在程序存儲器里的表格來求得當前溫度;二是使用三端溫度傳感器DS18B20進行采集,直接得到溫度數據。相比之下,后一種方案較為經濟簡捷。
鍵盤和LED顯示選用HD7279A3來進行控制,其電路圖如圖3所示。HD7279A無需元件即可直接驅動8位共陰式LED數碼管;引腳DIG0~3對應0~3位數字輸出驅動;引腳SA~SG和DP則對應于段a~g及小數點的驅動輸出;各位可獨立控制譯碼/不譯碼及消隱和閃爍等屬性。
該芯片共有三種類型的指令:第一種是6條不帶數據的8位純指令,如復位、測試、左/右(循環)移位等;第二種是7條16位帶數據指令,包括下載數據按方式0/1譯碼、下載不譯碼、閃爍、消隱、段點亮、關閉等;第三種是讀取鍵盤數據指令。它們均采用串行方式與AT89LS8252進行通訊,串行數據從DATA引腳送入芯片并由CLK端同步。當片選信號CS變為低電平后,DATA引腳上的數據將在CLK引腳的上升沿時被寫入HD7279A的緩沖寄存器。
此外,HD7279內含有去抖動電路,可控制64鍵鍵盤矩陣。圖3中,元件JKEY為4×4鍵盤接口,當有鍵按下時,KEY引腳輸出低電平,發光二極管LED1發亮,該狀態一直保持到按鍵松開。此時如果接收到“讀鍵盤”指令15H,在指令前半段,DATA引腳將處于高阻狀態以接受來自微處理器的指令。而在指令后半段,DATA引腳則從輸入狀態轉為輸出狀態,用以輸出所按下的鍵代碼值。
3洗碗機控制系統的軟件設計
本系統功能模塊按洗碗過程可分為六個階段:進水過程、加溫過程、注入清潔劑過程、控制電機旋轉清洗過程、注入消毒水消毒過程和排水過程。同時為確保洗碗機正常工作,對容易出故障的過程,系統還設置了故障報警或停機功能。系統軟件可按照洗碗機的工作流程進行編寫。主要的軟件模塊有開機自檢、狀態初始化、顯示當前默認狀態,進入鍵盤掃描狀態并等待操作鍵按下,以及根據操作鍵轉入相應流程等,其主程序流程見圖4所示。
圖3
用戶使用前,應首先檢查洗碗機狀態是否正常,若狀態正常,按下弱電源開關,根據洗滌要求設置洗滌模式(或使用默認方式),將碗放入清洗室,然后關上機門,按下開始鍵。之后,控制器檢測水位高低和水溫,以決定是否進水與恒溫加熱,至此準備工作完成,啟動電機進行清洗。接下來再把清潔劑注入清洗室,同時檢測水位高低,若水位較低,則立即進水,以保證清洗效果。清洗完成后,等碗上的水空一段時間后,洗碗機再注入高溫消毒水進行消毒。洗滌完成后,蜂鳴器鳴叫,表明洗滌完成,同時控制器回到用戶初始設置模式。洗滌中每一過程和按鍵均對應有一發光二極管的亮滅,用以顯示過程和按鍵的正常與否。洗滌完成后,用戶打開機門,取出碗盤,然后斷電即可結束整個洗碗過程。
在該系統軟件子程序中,需要對鍵盤/顯示管理模塊進行說明,包括初始化子程序、發送子程序、接收子程序、中斷子程序、顯示子程序等。其中用戶通過鍵盤設置模塊可以設定洗滌模式、每一過程的時間長短以及洗滌劑量大小,也可隨時按相應的功能鍵暫停或中止洗滌過程。技術維護人員可以通過鍵盤/顯示管理模塊輸入正確密碼來查詢機器的使用狀況,如機器序列號、機器的使用次數等,也可對關鍵參數根據實際情況進行設置。
故障報警功能模塊可在工作電壓故障、進水閥故障、加熱器故障、電機故障、清潔劑注入故障以及高溫消毒水注入故障發生時用蜂鳴器報警,同時斷掉強電控制信號,以確保系統安全。