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關(guān)鍵詞：索道；制動液壓系統(tǒng)；廣州白云山索道
中圖分類號：V233.91文獻(xiàn)標(biāo)識碼：A
索道停車系統(tǒng)根據(jù)故障對索道安全影響程度級別，將停車分為正常停車、工作停車、緊急停車。制動液壓系統(tǒng)的功能主要有工作制動和緊急制動兩種。在工作停車和緊急停車時，工作制動閘和緊急制動閘作出相應(yīng)動作，通過外力對索道進(jìn)行制動。
下面就白云山索道制動液壓系統(tǒng)的工作原理、控制回路進(jìn)行分析：
圖1 白云山索道制動液壓系統(tǒng)原理圖
一、主要液壓元件功能介紹：
（一）壓力過濾器（件2）：當(dāng)液壓油中雜質(zhì)含量達(dá)到一定程度，過濾器進(jìn)出口兩端壓力差達(dá)到設(shè)定壓差，產(chǎn)生電信號報警。簡單說，壓力過濾器起到保持系統(tǒng)中液壓油清潔度的作用。
（二）球閥（件3）：實(shí)際上就是一種截止閥，用來控制液壓油路的開通或堵截。
（三）電磁換向閥（件5）：以電磁鐵為動力，借助液壓油、彈簧來改變液壓油流動方向的液壓元件。從原理圖中可以看到，白云山索道常用的是兩位三通電磁球閥。原理圖中的沖洗閥（件23/24）一般都是處于斷電狀態(tài)。只有當(dāng)進(jìn)行閘清洗測試和更換液壓油時才導(dǎo)通。
（四）節(jié)流閥（件6）：普通節(jié)流閥的出油口的通流截面積比進(jìn)油口小，通過改變液阻來控制通過閥的液壓油流量。
（五）壓力表（件10）：顯示系統(tǒng)中壓力的元件，單位為bar。
（六）單向閥（件11）：普通單向閥是一種只允許液流沿一個方向通過，而反向液流截止的方向閥。
（七）溢流閥（件7）：溢流閥的主要作用是保護(hù)液壓系統(tǒng)或系統(tǒng)中的某些部件（如齒輪泵）不會過載。白云山索道采用的是直動式溢流閥。
（八）齒輪泵（件14/15/16）：是液壓系統(tǒng)中廣泛采用的一種液壓泵，它把驅(qū)動電機(jī)的機(jī)械能轉(zhuǎn)換成輸?shù)较到y(tǒng)中去的油液的壓力能，它一般做成定量泵。
（九）壓力繼電器（件20）：是利用液體的壓力來啟閉電氣觸點(diǎn)的液壓電氣轉(zhuǎn)換元件。在制動液壓系統(tǒng)中，壓力繼電器用于控制系統(tǒng)壓力，根據(jù)系統(tǒng)中的壓力變化來啟動或停止電機(jī)，以保證打開制動閘的壓力保持在所設(shè)置的范圍內(nèi)。
（十）蓄能器（件21）：是利用力的平衡原理，使液壓油的體積發(fā)生變化，從而達(dá)到貯存和釋放液壓能的一種裝置。它的作用主要有：（1）、在一定的壓力下貯存液體；（2）、對系統(tǒng)的泄漏進(jìn)行補(bǔ)償，穩(wěn)定壓力；（3）、吸收液壓沖擊。
（十一）手動泵（件22）：是手動打開工作制動閘和緊急制動閘的裝置
二、制動液壓系統(tǒng)控制回路分析：
（一）、自動控制回路
電機(jī)帶動液壓泵，為系統(tǒng)提供壓力，壓力值可從壓力表10/3中讀出。蓄能器的作用是對系統(tǒng)進(jìn)行保壓并且避免壓力沖擊。限壓為160bar的溢流閥（件18）用來保護(hù)齒輪泵，避免過載，限壓為180bar（件7）的溢流閥用來限制系統(tǒng)的最高壓力。
壓力繼電器控制油泵電機(jī)的開機(jī)和停機(jī)，當(dāng)系統(tǒng)壓力降到壓力繼電器設(shè)定的下限值時，電機(jī)啟動加壓；當(dāng)加壓到其設(shè)定的上限值時，停機(jī)保壓。
正常工作時，球閥3/1關(guān)閉，兩個手動泵旁的截止閥關(guān)閉，電磁換向閥5/1、5/2、5/3通電，三個閥的左工位進(jìn)入工況，壓力油通過換向閥5/2，球閥3/2進(jìn)入到緊急制動閘油缸，油缸客服蝶形彈簧壓力將緊急制動閘打開，緊急制動閘油缸的壓力可由壓力表10/1讀出；與此同時，壓力油通過換向閥5/3，工作制動機(jī)械閉鎖閥進(jìn)入到工作制動閘油缸，油缸客服彈簧壓力將工作制動閘打開，此時，由于沖洗閥23/24沒有通電油缸通往油箱的油路被截止，油缸的工作壓力可從壓力表10/2中讀出。
當(dāng)系統(tǒng)觸發(fā)停車回路時，索道停車電路動作，索道主電機(jī)減速，經(jīng)過大約12秒的時間由電氣制動自動減速，當(dāng)達(dá)到最低速度時，電磁換向閥5/3斷電，其右工位進(jìn)入工況，工作制動閘油缸卸壓，回油通過電磁換向閥5/3直接回到油箱，工作制動閘關(guān)閉，索道完全停車。
當(dāng)系統(tǒng)觸發(fā)工作停車回路時，索道主電機(jī)斷電，電磁換向閥5/3斷電，其右工位進(jìn)入工況，工作制動閘油缸卸壓，回油通過電磁換向閥5/3直接回到油箱，工作制動閘關(guān)閉，索道停車。
當(dāng)系統(tǒng)觸發(fā)緊急停車回路時，索道主電機(jī)斷電，電磁換向閥5/1、5/2斷電，其右工位進(jìn)入工況，緊急制動閘油缸卸壓，回油通過電磁換向閥5/1、5/2返回到油箱，緊急制動閘關(guān)閉。同時，電磁換向閥5/3斷電，其右工位進(jìn)入工況，工作制動閘油缸卸壓，回油通過電磁換向閥5/3直接回到油箱，工作制動閘關(guān)閉。在時間上，工作制動閘關(guān)閉后，緊急制動閘才關(guān)閉。
（二）、手動控制回路
在制動系統(tǒng)中，緊急制動閘和工作制動閘分別有各自的手動泵。當(dāng)打開緊急閘時，關(guān)閉手動泵22/1旁的截止閥和球閥3/2，斷開緊急閘油缸與電磁換向閥5/2之間的油路，搖動手柄就可向緊急閘系統(tǒng)加壓，直到達(dá)到額定壓力將工作閘松開，此時的工作壓力可以在壓力表10/1中讀出。當(dāng)要打開工作制動閘時，關(guān)閉手動泵22/2旁的截止閥，開啟工作制動機(jī)械閉鎖閥（手柄順時針轉(zhuǎn)90度），搖動手柄就可向工作閘系統(tǒng)加壓，直到達(dá)到額定壓力將工作閘打開。此時，沖洗閥23/24沒有通電，工作閘油缸通往油箱的油路被截止，工作閘工作壓力可以在壓力表10/2中讀出。要使緊急閘和工作閘關(guān)閉，只需松開各自手動泵旁的截止閥即可。
以上就是對白云山索道制動液壓系統(tǒng)元件功能、工作原理及控制回路的分析，只有熟悉各元件的功能，理解系統(tǒng)工作原理，掌握自動、手動控制回路的操作，才能正確發(fā)揮制動液壓系統(tǒng)的功能，保障索道安全運(yùn)營！
參考文獻(xiàn)：
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關(guān)鍵詞 ：土地確權(quán) 無人測繪技術(shù) 運(yùn)用
土地確權(quán)工作包括宅基地使用權(quán)證、土地所有權(quán)證以及集體建設(shè)用地使用權(quán)證的發(fā)放，該工作的開展有利于明確農(nóng)村集體上的產(chǎn)權(quán)問題，減少土地權(quán)屬方面的糾紛，建全土地產(chǎn)權(quán)管理制度。工作對象為集體所有的未用地、農(nóng)用地與建設(shè)用地。
一、無人機(jī)測繪技術(shù)的特色和優(yōu)點(diǎn)
（一）特色
測繪通過無人機(jī)航空法、傳統(tǒng)載人機(jī)航測方式、工程測量外業(yè)實(shí)測法三種方式得到數(shù)據(jù)。在三者中，無人機(jī)航空測量法成本有著效率最高、操作簡單、成本最低的特點(diǎn)；傳統(tǒng)載人機(jī)航測法操作很繁瑣，需要跟機(jī)場協(xié)調(diào)、申請執(zhí)行區(qū)域，這些使得成本也比較高；外業(yè)實(shí)測法是實(shí)地測繪的方法，易受地形、氣候等外界因素的影響，沒法保證質(zhì)量和工期，且需要的測繪人員多，測繪地形圖沒能提供具體的影像地圖，使得測繪的成本過高。綜上，無人機(jī)測繪技術(shù)是土地確權(quán)工作中提供基礎(chǔ)地形圖數(shù)據(jù)最有的方法。
（二）優(yōu)點(diǎn)
1.操作簡單
無人機(jī)測繪技術(shù)對于場地的要求低，不用在機(jī)場起降，鄉(xiāng)鎮(zhèn)中也能運(yùn)用；低空作業(yè)，受天氣影響小，辦理飛行審批手續(xù)較簡單；技術(shù)靈活，到達(dá)指定區(qū)域快速。
2.安全
是非載人飛行，在危險區(qū)域工作時能夠?qū)崿F(xiàn)最低危險性。
3.效率高
可在盆地、水域、林地等復(fù)雜區(qū)域工作，不受地形影響，且拍攝時間長、獲取的數(shù)據(jù)確切、全面，可以實(shí)現(xiàn)高效工作。
4.準(zhǔn)確度高
匯合不少先進(jìn)的設(shè)備和技術(shù)，有導(dǎo)航系統(tǒng)設(shè)備、攝像技術(shù)、數(shù)字通訊技術(shù)等，整體的集成技術(shù)成熟，獲取的影像和定位數(shù)據(jù)較為準(zhǔn)確。
5.監(jiān)測可視化
在執(zhí)行任務(wù)前會根據(jù)需求對航拍點(diǎn)、飛行路線等自動制定飛行計劃，飛行中有軌跡回放、即時重拍等功能。
二、土地確權(quán)工作的重要性
因?yàn)楦鞣N因素的存在使土地確權(quán)登記發(fā)證工作處于滯后狀態(tài)，較低的發(fā)證率使其沒能將所有權(quán)具體到每個個體，不利于經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，不符合中央的要求。因此，盡快明晰集體土地財產(chǎn)權(quán)，加快土地確權(quán)發(fā)證登記工作的進(jìn)展很有必要。有以下三個作用：
（一） 維護(hù)廣大人民利益、保證社會的發(fā)展
開展土地確權(quán)工作，不僅能夠減少土地權(quán)屬糾紛，還能依法確認(rèn)人民土地權(quán)利，增強(qiáng)個體以致社會的土地物權(quán)意識，在現(xiàn)代化、工業(yè)化和城鎮(zhèn)化中有效地保護(hù)人民的權(quán)利。
（二） 增強(qiáng)對土地的管理和利用，落實(shí)節(jié)約用地制度與耕地保護(hù)制度
實(shí)際上，土地確權(quán)就是為了確定土地的利用情況，因此會進(jìn)行建立土地登記表，清查集體土地的用途、位置還有權(quán)屬關(guān)系的工作。這一系列工作的進(jìn)行有利于確認(rèn)農(nóng)民與土地、農(nóng)民集體與土地間穩(wěn)定長期的產(chǎn)權(quán)關(guān)系、提高廣大人民節(jié)約用地、保護(hù)耕地的積極性，加強(qiáng)改革的基礎(chǔ)以及管理的基礎(chǔ)。
（三） 務(wù)實(shí)農(nóng)村農(nóng)業(yè)發(fā)展根基，促進(jìn)城鄉(xiāng)發(fā)展統(tǒng)籌規(guī)劃
為了實(shí)現(xiàn)土地產(chǎn)權(quán)制度的分配合理、流轉(zhuǎn)順暢、權(quán)益保障、權(quán)能明晰、產(chǎn)權(quán)明確，開展了土地確權(quán)工作，依法保證人民的土地物權(quán)，這種制度能促進(jìn)社會、經(jīng)濟(jì)以及城鄉(xiāng)統(tǒng)籌的不斷發(fā)展，是建立城鄉(xiāng)統(tǒng)一化的土地市場的基礎(chǔ)和前提。
三、無人機(jī)測繪技術(shù)在土地確權(quán)中的應(yīng)用
無人機(jī)測繪技術(shù)廣泛運(yùn)用于突發(fā)事件監(jiān)控、城市規(guī)劃、土地開發(fā)和管理、測繪、災(zāi)害防治、生態(tài)保護(hù)等領(lǐng)域，涵蓋了航空攝影測量、遙控、遙感、高空拍攝等多種先進(jìn)的設(shè)備和技術(shù)，是集體土地在土地確權(quán)工作中實(shí)行調(diào)查的最重要的方法。
土地所有權(quán)確權(quán)工作中，建筑用地類，按一比五百的比例繪制一寸為單位的宗地宗地圖，按一比五百的比例繪制類斑圖；按一比五百的比例繪制農(nóng)村建設(shè)使用電量的現(xiàn)狀圖；土地所有權(quán)確權(quán)工作中的底圖則按一比五千的比例來繪制。這一系列的圖是調(diào)查權(quán)屬和地籍管理，核查確定戶宅基地面積、界定、使用權(quán)權(quán)屬的基礎(chǔ)，只有核查確定完以上工作才能進(jìn)行登記發(fā)證工作。
無人測繪技術(shù)的工作包含拍攝影像、采集數(shù)據(jù)等，獲得精度高的地表三維數(shù)據(jù)，作為快速建立協(xié)同作業(yè)的側(cè)視圖像的模型，測繪出集體土地內(nèi)的土地地形圖，可以協(xié)助確權(quán)工作的順利進(jìn)行。
四、無人機(jī)測繪技術(shù)的實(shí)施
（一）調(diào)研
進(jìn)行項(xiàng)目之前，通過無人機(jī)航空拍攝得到可作前期對測繪區(qū)的分析和選擇依據(jù)的數(shù)據(jù)。
（二）劃定范圍
通過利用無人機(jī)測得的數(shù)據(jù)以及遙感影像、地形圖等確定分析測繪地區(qū)的地貌、地形以及經(jīng)緯度，確定測繪區(qū)域的有關(guān)情況，進(jìn)而劃定工程項(xiàng)目范圍。通過該方法來劃定范圍可以減少沒有必要的投資花費(fèi)，使項(xiàng)目成本實(shí)現(xiàn)最低化。
（三）制定拍攝計劃
在無人機(jī)測繪中，應(yīng)該拍攝所要測繪的區(qū)域，因此有必要提前制定有關(guān)的拍攝計劃。目前，自動化程度高的無人測繪技術(shù)可以實(shí)現(xiàn)自動制定飛行航測計劃，供給不少的DOM成果。作為國家的重點(diǎn)重工程，土地確權(quán)工作運(yùn)用無人機(jī)得到地數(shù)據(jù)可以檢測工作的質(zhì)量、進(jìn)度等。
（四） 實(shí)現(xiàn)實(shí)時可見測繪過程
執(zhí)行的整個過程中，使用無人機(jī)拍攝有著實(shí)時可見的特點(diǎn)，一旦有模糊或者不全面的地方出現(xiàn)，能夠在拍攝完馬上進(jìn)行補(bǔ)拍工作。
（五） 處理數(shù)據(jù)
土地使用無人機(jī)完成測繪后，無人機(jī)能利用采集的數(shù)據(jù)而生成的三維地表模型、三維景觀模型、三維正射影像圖等各種可視的三維數(shù)據(jù)繪制大比例尺的地形圖，并將其作為土地發(fā)證工作中的輔助工具實(shí)現(xiàn)核對、計算。
（六） 其他
無人機(jī)測繪技術(shù)采集數(shù)據(jù)以后，在生產(chǎn)過程中，應(yīng)該及時糾正數(shù)據(jù)影像中出現(xiàn)的錯誤。通過微分糾正、空中三角測量等得到整一個測區(qū)的 DEM 值，再選擇合適的參考影像，勻色、勻光所有測繪區(qū)域中的影像，使整個測試區(qū)能夠保持色調(diào)一致、顏色均勻。另外，還應(yīng)及時改正圖形內(nèi)的居民、道路、土質(zhì)等信息含有的錯誤，制作、核查全面DOM 、DEM，并整理得到的結(jié)果。
五、控制無人機(jī)測繪環(huán)節(jié)
無人機(jī)測繪數(shù)據(jù)現(xiàn)勢性強(qiáng)、精度高，作為基礎(chǔ)調(diào)查底圖，能夠有效選取并糾正地面控制點(diǎn)，提高影像的可解釋性和幾何精度；培訓(xùn)內(nèi)業(yè)處理數(shù)據(jù)人員、外業(yè)測繪人員等技術(shù)人員；選一個合適的小組作為試點(diǎn)，在開展項(xiàng)目前驗(yàn)證整個的流程和方式，可有效提高工作的精度。
六、驗(yàn)證無人測繪的結(jié)果
（一） 實(shí)地測量方式
通過土管人員、全外業(yè)調(diào)繪確定地界及權(quán)屬工作流程，按照戶名、地塊統(tǒng)計面積，隨機(jī)地從所有的測繪區(qū)域土地塊數(shù)中抽取八塊，由土管人員和技術(shù)人員運(yùn)用外業(yè)實(shí)地測量法，對比無人機(jī)和實(shí)地測得的面積得到誤差對比分析表。
（二） 對比村委會耕地在冊的面積和無人機(jī)測繪得到地結(jié)果
對比可發(fā)現(xiàn)，所測得的地塊面積很大程度上是跟在冊面值一致的，只有極少的地方出現(xiàn)較大的誤差，研究發(fā)現(xiàn)，出現(xiàn)差值是因?yàn)椴缓侠淼臏y量的方式。
七、總結(jié)
農(nóng)村集體土地確權(quán)工作中，運(yùn)用無人機(jī)測繪技術(shù)可以提高工作效率，縮短工作周期，全面、準(zhǔn)確地獲取影像和數(shù)據(jù)，保證工作的順利進(jìn)行。
參考文獻(xiàn)：
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數(shù)字化是科技期刊發(fā)展的大勢所趨
數(shù)字化是實(shí)現(xiàn)全媒體傳播的前提條件，也是包括期刊在內(nèi)的各種傳播媒體發(fā)展的基本趨勢。數(shù)字化期刊具有一系列紙質(zhì)期刊所無法比擬的優(yōu)越性，主要體現(xiàn)在以下幾方面。
表現(xiàn)手段豐富多樣。文字和圖片是紙質(zhì)期刊可以選擇的全部表現(xiàn)手段，而數(shù)字化期刊不僅可以有更豐富多彩的文字和圖片，還可以采用音頻、視頻、Flas等新型表現(xiàn)手段，更生動、更形象、更直觀地向讀者傳遞信息。
版面、容量自由。紙質(zhì)期刊由于每期開本、頁數(shù)和版面的限制，常導(dǎo)致一些優(yōu)秀的稿件不能及時刊用，或不得不為了篇幅、版面的需要而刪改文稿。而數(shù)字化期刊則不必承受這類“削足適履”的痛苦，數(shù)字化期刊幾乎沒有篇幅和尺寸上的限制，可以完全放開手腳，從論文內(nèi)容本身的完整性、邏輯性和相互關(guān)聯(lián)出發(fā)，自由流暢地編排所有頁面。
簡便迅捷、低成本。讀者瀏覽數(shù)字期刊，只需打開相應(yīng)的信息終端就可以閱讀期刊內(nèi)容，網(wǎng)絡(luò)信息全天候駐留，讀者對所需信息可以隨時選擇，而不必受出版、地點(diǎn)、郵發(fā)時間的限制。在閱讀數(shù)字期刊時，讀者可以通過期刊的搜索工具快速、準(zhǔn)確地找到當(dāng)期和以往各期刊物中符合自己興趣的所有文章，可以實(shí)現(xiàn)信息檢索與直接閱讀的一體化，進(jìn)行更深層次的主題檢索，更方便讀者獲取利用信息。這個特點(diǎn)是數(shù)字化期刊相對于傳統(tǒng)期刊的―個重要突破。
數(shù)字化期刊進(jìn)行組稿、審稿、編輯、排版之后，即時、直接地向讀者，可以保持很高的信息時效性，同時還省去了印刷、裝訂、搬運(yùn)、寄送過程，節(jié)省大量成本，數(shù)字化期刊相比紙質(zhì)期刊，性價比優(yōu)勢非常明顯。
交互性、擴(kuò)展性。數(shù)字化期刊的即時交互性，使得傳播者和接受者隨時可以進(jìn)行交流。數(shù)字化期刊可以利用超文本鏈接，將一些文字和圖形元素設(shè)為可用鼠標(biāo)點(diǎn)擊的鏈接指針，使得具有某種邏輯關(guān)聯(lián)的信息之間相互鏈接，而對這些鏈接的點(diǎn)擊將把讀者帶入另一個論文或同一論文的另一部分，使讀者非常便捷地進(jìn)行關(guān)聯(lián)閱讀。如果結(jié)合擴(kuò)展型期刊搜索工具，還可以在更大的范圍內(nèi)搜索相關(guān)信息。通過超文本鏈接實(shí)現(xiàn)的這種關(guān)聯(lián)閱讀方式，更加適合人類思維方式非線性和擴(kuò)散性的特點(diǎn)，這個功能是數(shù)字化期刊相對于紙質(zhì)期刊的另―個重大突破。
紙質(zhì)期刊要還是不要
隨著全媒體時代的到來，科技期刊的生存環(huán)境發(fā)生了本質(zhì)的變化，數(shù)字化書刊表現(xiàn)出的巨大優(yōu)勢是人們對紙質(zhì)書刊的前景產(chǎn)生懷疑，一些著名學(xué)者甚至預(yù)言紙質(zhì)書刊將在幾十年內(nèi)走向消亡。有關(guān)統(tǒng)計資料顯示，2012年全國共出版期刊9867種，平均期印數(shù)16767萬冊，較上年相，比，種數(shù)增長0.18%，平均期印數(shù)下降0.67%，總印數(shù)增長1.91%，其中數(shù)字化期刊收入達(dá)10.83億元的新高。這些數(shù)據(jù)表明數(shù)字化的確是期刊發(fā)展的大方向。美國老牌雜志《新聞周刊》2012年10月份宣布于2013年停印紙質(zhì)版，全面轉(zhuǎn)向數(shù)字版。這進(jìn)一步印證了期刊數(shù)字化發(fā)展趨勢的迅猛和紙質(zhì)期刊面臨的生存挑戰(zhàn)。
但現(xiàn)在就斷言紙質(zhì)期刊的消亡還為時過早，據(jù)消費(fèi)者數(shù)據(jù)公司GFKMRI近年的調(diào)查，盡管大多數(shù)數(shù)字化期刊讀者喜歡在平板/電子閱讀器上進(jìn)行閱讀，但他們當(dāng)中的大多數(shù)也承認(rèn)，數(shù)字閱讀所帶來的閱讀享受遠(yuǎn)不及紙媒，也就是說，紙質(zhì)期刊在閱讀體驗(yàn)上依然有不可替代的獨(dú)特魅力。喜愛紙質(zhì)書刊的讀者堅信，讀紙質(zhì)書刊是一種文化生活，文化生活不會消失，紙質(zhì)書刊當(dāng)然也不會消失。
就科技期刊而言，紙質(zhì)版除了帶給讀者獨(dú)特的閱讀體驗(yàn)之外，基于多年積淀形成的權(quán)威性、可靠性、實(shí)在性，是其生命力持續(xù)的另一重要支撐。紙質(zhì)期刊經(jīng)過長期經(jīng)營積淀，形成了嚴(yán)謹(jǐn)細(xì)實(shí)、精益求精的優(yōu)良傳統(tǒng)，優(yōu)秀的編輯人才隊伍和作者資源，擁有嚴(yán)格的選稿、審稿、編輯、審定制度，去偽存真、去蕪存菁、畫龍點(diǎn)睛的編輯專業(yè)技巧。稿件經(jīng)過層層把關(guān)，反復(fù)雕琢，內(nèi)容嚴(yán)謹(jǐn)可信、品質(zhì)卓越，具有很高的公信力。這是紙質(zhì)期刊長期積累形成的優(yōu)勢和品牌效應(yīng)，而這種品牌效應(yīng)已經(jīng)非常深入人心，難以輕易被撼動。即使在一些信息技術(shù)非常發(fā)達(dá)的國家，許多學(xué)者仍傾向于使用紙質(zhì)期刊。
盡管紙質(zhì)期刊還有頑強(qiáng)的生命力，但全媒體時代，期刊的數(shù)字化發(fā)展是大勢所趨，紙質(zhì)版期刊出版的必要I生在日漸衰減。尤其是國防工業(yè)系統(tǒng)專業(yè)性很強(qiáng)的科技期刊，因?yàn)榘l(fā)行量普遍不大，單本印刷成本較高，經(jīng)濟(jì)上很不劃算。而近些年開展的技術(shù)條件建設(shè)，又使得國防系統(tǒng)數(shù)字化期刊的利用條件大為改善，對紙質(zhì)期刊的實(shí)際需求量明顯減小。隨著國家對國有企業(yè)成本控制方面要求的提高和精細(xì)化管理的逐步深入，這個問題將會凸顯，對一般單位來說，紙質(zhì)版期刊要還是不要將是個問題。
近年來發(fā)展迅速的按需出版模式，為紙質(zhì)期刊要還是不要的問題提供了一個很有希望的解決途徑。按需出版是指采用先進(jìn)的數(shù)據(jù)處理技術(shù)、數(shù)字印刷技術(shù)和網(wǎng)絡(luò)傳播技術(shù)，將出版物信息全部存儲在計算機(jī)系統(tǒng)中，按照需要隨時直接印刷裝訂、滿足讀者需求的新型出版方式。它突破了傳統(tǒng)出版模式的限制，實(shí)現(xiàn)出版全流程數(shù)字化，重新組合出版流程中的編、印、發(fā)各環(huán)節(jié)，是充分結(jié)合數(shù)字印刷與數(shù)字出版技術(shù)而產(chǎn)生的新型出版形態(tài)，可滿足讀者對紙質(zhì)期刊的個性化需求，非常適合小批量專業(yè)科技期刊的出版印刷。
制約按需出版廣泛應(yīng)用的主要因素是數(shù)字印刷設(shè)備和軟件成本還比較高、不夠普及。但近年來，數(shù)字印刷在國內(nèi)的應(yīng)用越來越廣泛，我國按需出版取得了較快的發(fā)展，在相關(guān)核心技術(shù)上取得了突破性進(jìn)展，一些新型設(shè)備，比如近年來迅速發(fā)展的噴墨數(shù)字印刷設(shè)備可以顯著降低數(shù)字印刷成本，國內(nèi)已有廠商推出“按需出版”業(yè)務(wù)解決方案。隨著數(shù)碼印刷技術(shù)的發(fā)展，成本將持續(xù)降低，按需出版很有可能成為紙質(zhì)專業(yè)科技期刊發(fā)展的歸宿。
科技期刊的作用更加強(qiáng)化，工作模式與時俱進(jìn)
有種觀點(diǎn)認(rèn)為，全媒體時代人人都可以成為信息的者，科技期刊編輯的作用將被邊緣化。其實(shí)，這是一種片面的理解，正是因?yàn)樾畔⒃絹碓奖憬荩T檻越來越低，使得各種莫衷一是的信息充斥網(wǎng)絡(luò)空間，失去控制和無組織的信息在一定程度上已不再屬于有效資源，而成為信息垃圾和噪聲。這種情況下，科技期刊內(nèi)容的權(quán)威性、可靠性和公信力愈發(fā)顯得珍貴，科技期刊的作用不但不會弱化，還會變得更為重要。
科技期刊在全媒體時代繼續(xù)保持優(yōu)勢地位，首先是基于“內(nèi)容為王”的理念，無論采用什么樣的表現(xiàn)手段，高品質(zhì)的內(nèi)容永遠(yuǎn)是科技期刊的核心競爭力。在編輯工作的各個環(huán)節(jié)始終堅持質(zhì)量第一的原則，保證期刊內(nèi)容的高水準(zhǔn)，這是科技期刊永遠(yuǎn)不變的立身之本。
全媒體時代，科技期刊編輯仍然代表讀者完成評價、證實(shí)、過濾、建構(gòu)、呈現(xiàn)內(nèi)容的任務(wù)，對信息進(jìn)行甄別、判斷與優(yōu)化選擇依然是編輯的―個首要任務(wù)，信息技術(shù)的發(fā)展并不會使科技期刊編輯的功能和地位發(fā)生根本性的變化，但必然會使編輯的工作方法與工作角色發(fā)生改變，甚至可能徹底改變編輯出版工作的模式。
全媒體時代的科技期刊編輯從專業(yè)知識型轉(zhuǎn)向綜合管理型是大勢所趨，工作模式的發(fā)展要求編輯人員不僅要甘于為人作嫁衣，更要善于進(jìn)行貫穿于出版工作流程各環(huán)節(jié)的全程選題策劃，從收集選題信息、設(shè)計選題內(nèi)容開始，到選題最后完成，包含各個環(huán)節(jié)的策劃和設(shè)計，并有效運(yùn)作。全媒體時代科技期刊編輯要成為多面手，具備三重角色功能，即科學(xué)守門人、科學(xué)中介人、科學(xué)經(jīng)紀(jì)人?？萍计诳娜蝿?wù)不僅是創(chuàng)造良好的經(jīng)濟(jì)效益，更擔(dān)負(fù)著傳播科學(xué)知識、提高民族素養(yǎng)、提升國家綜合競爭力的光榮使命?？萍计诳庉嬣k刊人員要強(qiáng)化使命意識，積極主動地完成這種轉(zhuǎn)型，盡快適應(yīng)全媒體時代期刊發(fā)展的要求。
全媒體時代，編輯的劃分將有新的變化，可能從傳統(tǒng)的編輯中劃分出新的編輯類型，如策劃型編輯、論壇編輯、視頻編輯、博客編輯等，對編輯的全媒體策劃運(yùn)作能力要求越來越高?？萍计诳庉嬕煜じ鞣N媒體的特點(diǎn)與要求、掌握不同媒體的編輯出版技能，從單純的信息提供者轉(zhuǎn)變?yōu)槿轿坏男畔⒐芾碚?，要求編輯在全媒體時代信息爆炸甚至是泛濫的條件下，具備良好的信息鑒別、整合能力?？萍计诳庉媯鹘y(tǒng)的內(nèi)容把關(guān)功能依然至關(guān)重要，但方式會有所不同，可能變得更加具有隱蔽性、即時性和互動性。深刻認(rèn)識、理解并主動順應(yīng)這些變化對于科技期刊編輯成功應(yīng)對全媒體時代的要求，保持科技期刊的競爭優(yōu)勢，具有重要意義。
全媒體不僅指不同媒體類型，也指同一媒體類型下面各種形式的組合，就科技期刊而言，除例行出版的紙質(zhì)期刊外還可出版其他形式的產(chǎn)品，如專題、增刊、合訂本等，只有綜合運(yùn)用不同出版形式的相對優(yōu)勢，使不同出版形式間相互呼應(yīng)和互為補(bǔ)充，才能達(dá)到一次投入、多次使用，最小投入、最大收益的效果。我們在《隱身技術(shù)》《航空航天科技信息》等期刊的編輯中，根據(jù)不同需要，綜合運(yùn)用合訂本、專題、特刊等出版形式，取得了不錯的實(shí)際效果。
在全媒體時代，不同媒體之間相互借鑒，取長補(bǔ)短，是改進(jìn)工作的有效途徑。比如在《航空工程》信息與動態(tài)欄目編輯過程中，我們借鑒時下流行的微博，將“航空航天要聞精選”編輯成類似微博的百字文形式，反映最近一段時間最值得科技人員關(guān)注的航空航天業(yè)界動態(tài)，由于內(nèi)容經(jīng)過廣泛搜集、反復(fù)篩選、精心提煉，并且采用了科技人員非常樂于接受的微博文體，取得了較好的效果，成為受到讀者歡迎的一個特色內(nèi)容。
科技期刊要努力成為全媒體時代的整合者
在全媒體時代，媒體間的融合變得不可避免。不同媒體間的邊界逐漸消融，讀者、作者、編者間的邊界逐漸消融，甚至是出版者與IT營運(yùn)商間的邊界也在逐漸消融?？萍计诳槕?yīng)這種發(fā)展要求，應(yīng)該改變傳統(tǒng)的編輯模式，模糊紙質(zhì)版和數(shù)字版之間的界線，統(tǒng)籌策劃，構(gòu)建新型編輯加工平臺，根據(jù)不同媒體終端和受眾特點(diǎn)進(jìn)行資源整合，實(shí)現(xiàn)“一元制作、多元”，即內(nèi)容的創(chuàng)作是一元化，但是出版物可以有多種形態(tài)和載體。可以是傳統(tǒng)的紙質(zhì)媒介，也可以是個人電腦、電子書閱讀器、掌上電腦、手機(jī)等閱讀終端。這樣形成多樣化產(chǎn)品，滿足讀者的個性化需求。同時，根據(jù)不同讀者的個性化需求，將多樣化的產(chǎn)品有針對性地提供給特定讀者，實(shí)現(xiàn)更高層次的按需出版。
全媒體時代缺少的不是信息，而是對信息的整合與深度挖掘。可以說，全媒體時代更是“內(nèi)容為王”，無論終端產(chǎn)品形式多么豐富多彩，讀者最終需要的還是高水準(zhǔn)的、可信賴的內(nèi)容，媒體之間競爭的核心依然是內(nèi)容資源的競爭，新技術(shù)只不過給“內(nèi)容為王”賦予了新的內(nèi)涵，誰對內(nèi)容資源擁有更強(qiáng)的集約整合能力，誰就擁有更強(qiáng)的控制能力，誰就更有希望贏得未來。
智能制造迎來新
目前，智能制造是全球新一輪制造變革的核心內(nèi)容，是中國制造實(shí)現(xiàn)由大變強(qiáng)、向高端邁進(jìn)的戰(zhàn)略選擇。其中，強(qiáng)化創(chuàng)新驅(qū)動；夯實(shí)發(fā)展基礎(chǔ)；推進(jìn)智能轉(zhuǎn)型；深化融合發(fā)展是其幾個主要方面。在落實(shí)這些內(nèi)容過程中的各種措施和投入，也正在改變和推動智能化的發(fā)展進(jìn)程，有可能在某些領(lǐng)域的技術(shù)突破及應(yīng)用會引發(fā)新的產(chǎn)業(yè)變革和新一輪的創(chuàng)新浪潮。
前不久，美國國家科學(xué)基金會的《科學(xué)與工程指標(biāo)2016》顯示，中國已成為僅次于美國的世界第二科技研發(fā)大國，在研發(fā)投入、科技論文產(chǎn)出、高技術(shù)制造增加值等重要指標(biāo)方面已居世界第二位。
據(jù)有關(guān)部門統(tǒng)計，2015年我國研發(fā)經(jīng)費(fèi)投入總量為1.4萬億元，占GDP比重2.1%。在公布的《“十三五”國家科技創(chuàng)新規(guī)劃》，研究與試驗(yàn)發(fā)展經(jīng)費(fèi)投入強(qiáng)度達(dá)到2.5%?？蒲辛α亢徒?jīng)費(fèi)的不斷投入，加快了中國工業(yè)和制造體系的建立和完善，加快了中國制造邁向中國智造的步伐。
目前，中國是全世界唯一擁有聯(lián)合國產(chǎn)業(yè)分類中全部工業(yè)門類的國家，擁有39個工業(yè)大類，191個中類，525個小類，已經(jīng)形成了一個舉世無雙、行業(yè)齊全的工業(yè)體系。這些日益完備的工業(yè)體系為中國智能制造和發(fā)展打下了堅實(shí)的基礎(chǔ)。
2015年以來，工信部連續(xù)兩年組織實(shí)施智能制造專項(xiàng)行動。在專項(xiàng)行動中，共確定109個示范項(xiàng)目，覆蓋63個行業(yè)，分布在27個省、自治區(qū)、直轄市。初步形成了石化行業(yè)智能工程、航空專業(yè)網(wǎng)絡(luò)制造和重大技術(shù)裝備遠(yuǎn)程服務(wù)和存儲可服務(wù)可發(fā)展模式，還帶動一批關(guān)鍵裝備和軟件產(chǎn)品的突破。
當(dāng)前，“智能制造”一詞已成許多企業(yè)家口中最熱的詞匯。不久前，一項(xiàng)對中國企業(yè)的情況調(diào)查顯示，85%的企業(yè)未來一年內(nèi)有意引入工業(yè)機(jī)器人、數(shù)字化智能機(jī)床、數(shù)控系統(tǒng)、3D打印機(jī)等智能制造設(shè)備，22%的企業(yè)未來一年向智能制造設(shè)備的投入占總預(yù)算的20%以上。
還有，國內(nèi)許多知名企業(yè)也積極聯(lián)合向中國智造邁進(jìn)，如浪潮集團(tuán)聯(lián)合中國航天科技集團(tuán)、大連船舶重工集團(tuán)等20多家機(jī)構(gòu)，成立中國智能制造信息化推進(jìn)聯(lián)盟，以航空航天、船舶、高端裝備制造等國家核心行業(yè)為中心，打造協(xié)同創(chuàng)新平臺與成果產(chǎn)業(yè)化應(yīng)用推廣聯(lián)合體，圍繞智能制造產(chǎn)業(yè)鏈的新需求合力攻關(guān)，打造智能制造生態(tài)圈。
在山東，青島海信集團(tuán)每年投入2億―3億元打造“智能工廠”，到今年年底將達(dá)到上千臺機(jī)器人的使用規(guī)模。在生產(chǎn)場地沒有增加和工人數(shù)量減少的情況下，電視機(jī)產(chǎn)量由2011年的800萬臺增長到去年的1110萬臺，增長了39%。
因此，人們相信中國智造業(yè)的產(chǎn)品智能、設(shè)備智能、生產(chǎn)過程智能，將是繼零售業(yè)、信息傳播產(chǎn)業(yè)等領(lǐng)域發(fā)生顛覆性改造以后的下一個，智能制造是中國工業(yè)經(jīng)濟(jì)陣營里的新技能。
國外智造業(yè)戰(zhàn)略的提出和發(fā)展
當(dāng)前，智能制造技術(shù)已成為世界制造業(yè)發(fā)展的客觀趨勢，世界上主要工業(yè)發(fā)達(dá)國家正在大力推廣和應(yīng)用。如日本早在1989年提出智能制造系統(tǒng)，美國在1992年執(zhí)行新技術(shù)政策，大力支持包括信息技術(shù)、新的制造工藝和智能制造技術(shù)在內(nèi)的關(guān)鍵重大技術(shù)。歐盟于1994年啟動新的研發(fā)項(xiàng)目，選擇了39項(xiàng)核心技術(shù)，其中信息技術(shù)、分子生物學(xué)和先進(jìn)制造技術(shù)均突出了智能制造技術(shù)的地位。
目前，智能制造裝備跨國企業(yè)主要集中在美國、德國及日本工業(yè)化發(fā)達(dá)國家。以智能控制系統(tǒng)為例，全球前50家企業(yè)排行榜中74%為美、德、日企業(yè)，入榜企業(yè)最多的是美國和德國，各有13家，其次是日本有11家企業(yè)，其后相對居多的國家是英國和瑞士，其中，排名前10位企業(yè)中有半數(shù)是美國企業(yè)。
近年來，美國為了重塑制造業(yè)的全球競爭優(yōu)勢，啟動了制造業(yè)振興計劃，加快發(fā)展技術(shù)密集型先進(jìn)制造業(yè)，實(shí)現(xiàn)再工業(yè)化。并研發(fā)智能制造系統(tǒng)集成等關(guān)鍵要素技術(shù)進(jìn)行系統(tǒng)支持。
奧巴馬政府也重點(diǎn)提出了再工業(yè)化戰(zhàn)略，目的是優(yōu)化本國投資環(huán)境，吸引本國制造業(yè)回歸和外國直接投資。從2010―2014年，美國制造業(yè)以年均3.46%的速度增長，高于同期GDP增長率，制造業(yè)就業(yè)人數(shù)從1200多萬上升到1300多萬，年均增長2.05%，制造業(yè)成為美國經(jīng)濟(jì)復(fù)蘇的重要引擎。
2013年，美國GE公司宣布將在今后幾年投入15億美元開發(fā)工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)，并同年《工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)@工作》報告，直接與美國政府的戰(zhàn)略舉措相呼應(yīng)。在GE公司的未來構(gòu)想中，工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)將通過智能機(jī)床、先進(jìn)分析方法以及人的連接，深度融合數(shù)字世界與機(jī)器世界，深刻改變?nèi)蚬I(yè)。
還有德國政府，根據(jù)本國工業(yè)形勢發(fā)展需要積極和弗勞恩霍夫研究所、各州政府合作，投資數(shù)控機(jī)床、制造和工程自動化行業(yè)應(yīng)用制造研究，鞏固其制造業(yè)領(lǐng)先地位。
在2014年漢諾威工業(yè)博覽會上，德國展示了10家企業(yè)聯(lián)合研發(fā)的全球第一個“工業(yè)4.0”演示系統(tǒng)。向世界提供用智能制造系統(tǒng)生產(chǎn)的產(chǎn)品，并扮演智能制造系統(tǒng)供應(yīng)者的角色。
關(guān)鍵詞：微型多旋翼；環(huán)境監(jiān)測；飛行控制系統(tǒng)
中圖分類號： TP79 文獻(xiàn)標(biāo)識碼： A 文章編號： 1673-1069（2016）31-146-2
1 無人機(jī)的定義
無人駕駛航空器簡稱無人機(jī)，英文的縮寫為UAV（Unmanned Aerial Vehicle）。無人機(jī)具有受氣候的影響小，效率高反應(yīng)速度快、能準(zhǔn)確定位、準(zhǔn)備工作簡單、操作控制容易等特點(diǎn)。整個系統(tǒng)運(yùn)行穩(wěn)定，經(jīng)濟(jì)性能高，可以在小面積區(qū)域、興趣地點(diǎn)懸停重點(diǎn)拍攝。
2 無人機(jī)的分類
①水平起降式：水平起降式機(jī)翼為固定式。優(yōu)點(diǎn)：飛行速度快，可以進(jìn)行高空飛行，動力效率比高，續(xù)航能力強(qiáng)。缺點(diǎn)：受空氣流動影響較大，無法懸停在指定位置，對目標(biāo)只能進(jìn)行“盤旋觀察”在復(fù)雜地形飛行時需要操作難度高，微型固定翼UAV限于效果的比例，身體容易跟隨流線和角運(yùn)動，進(jìn)而影響其穩(wěn)定性，難以獲得連續(xù)穩(wěn)定清晰的圖像。對起飛和降落場地要求較高，要求起飛及著陸航線平整且無障礙物，且發(fā)射或降落時需要考慮風(fēng)向、風(fēng)速問題，限制較多。②垂直起降式： 垂直起降式機(jī)翼為旋翼式。優(yōu)點(diǎn)：低空空氣流動對其影響較小，可在空中懸停。可以在興趣目標(biāo)點(diǎn)進(jìn)行“懸停凝視”觀測，可以獲得連續(xù)穩(wěn)定清晰的圖像，有利于小目標(biāo)或局部區(qū)域的細(xì)致觀測。具有垂直起降能力，可以在惡劣的場地進(jìn)行起降，對氣象條件要求低，具有較廣的應(yīng)用范圍。缺點(diǎn)：機(jī)翼載荷比水平起降式高，動力效率比低，無法滑行，為減少自重，續(xù)航力低，控制系統(tǒng)復(fù)雜，容錯率低，容易出現(xiàn)故障。
在多種類的無人機(jī)中，四旋翼無人機(jī)是目前研究最為廣泛、用途最多的一種。四旋翼無人機(jī)由于能夠垂直起降、自由懸停，適應(yīng)不同的情況，在不同的環(huán)境下自由轉(zhuǎn)向和調(diào)速。
3 無人機(jī)工作原理
3.1 系統(tǒng)概述
無人機(jī)飛行控制系統(tǒng)是無人機(jī)的核心，飛行控制系統(tǒng)通過采集飛行器的姿態(tài)、速度、壓力、轉(zhuǎn)速等信息，傳輸給飛行控制處理器，由處理器解算并發(fā)出控制無人機(jī)飛行狀態(tài)的指令，并且通過無線數(shù)據(jù)通信系統(tǒng)可以向地面站實(shí)時傳輸無人機(jī)的飛行參數(shù)和功能傳感器所探測的目標(biāo)信息；另一方面，地面站也可以根據(jù)需求向無人機(jī)發(fā)送指令，控制無人機(jī)姿態(tài)、航向，到達(dá)指定地點(diǎn)進(jìn)行拍攝或探測。整個飛行控制系統(tǒng)的設(shè)計是無人機(jī)的關(guān)鍵，是地面站與機(jī)上飛行控制系統(tǒng)的綜合，飛行控制系統(tǒng)的好壞直接決定著無人機(jī)的質(zhì)量。
3.2 無人機(jī)探測系統(tǒng)搭載原理
3.2.1 無人機(jī)遙感技術(shù)
無人機(jī)的遙感技術(shù)是將傳感器技術(shù)、遙測遙控技術(shù)搭建在無人機(jī)技術(shù)的平臺上，并運(yùn)用計算機(jī)技術(shù)進(jìn)行運(yùn)算控制，通過通信技術(shù)完成信息傳輸及存儲，可迅速、自動、智能地獲取相關(guān)的環(huán)境空間信息，采集數(shù)據(jù)和應(yīng)用處理。無人機(jī)續(xù)航時間長、能實(shí)時傳輸影像，具有成本低、高分辨率、機(jī)動靈活等特點(diǎn)，在高危地區(qū)探測具有較好的應(yīng)用前景。
3.2.2 利用高分辨CCD相機(jī)系統(tǒng)獲取遙感影像
無人機(jī)通過控制系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)影像的自動拍攝和獲取，通過航跡的規(guī)劃實(shí)施監(jiān)控，將采集的信息數(shù)據(jù)進(jìn)行壓縮和自動傳輸，還可以完成影像預(yù)處理，可以在水域環(huán)境監(jiān)測提供環(huán)境信息，為各級環(huán)境部門環(huán)境檢測提供便利，并可滿足環(huán)境應(yīng)急響應(yīng)的需求。
3.2.3 數(shù)據(jù)融合生成三維立體空間圖
地面站系統(tǒng)搭載了數(shù)據(jù)融合軟件系統(tǒng)，該系統(tǒng)將傳回的傳感器數(shù)據(jù)和位置信息等數(shù)據(jù)，進(jìn)行數(shù)據(jù)融合，生成立體三維空間圖，直觀展示各類信息，便于數(shù)據(jù)分析。
3.3 微型多旋翼無人機(jī)系統(tǒng)使用目標(biāo)設(shè)定及定位
衛(wèi)星及傳統(tǒng)航空器在復(fù)雜水域、面積相對小且污染類型多樣的區(qū)域拍攝不清晰，無法達(dá)到分析要求，無人機(jī)飛行器可以在復(fù)雜區(qū)域完成懸停凝視，拍攝連續(xù)穩(wěn)定高像素圖像，更能細(xì)致對進(jìn)行目標(biāo)區(qū)域進(jìn)行監(jiān)測。
四旋翼無人機(jī)攜行方便，不受使用場地約束，最高可在6 級風(fēng)力情況下使用，在陰云、霧霾能見度不良天氣情況下，可以低空或貼水面飛行，獲取水域環(huán)境的高清晰圖像，可以實(shí)時追蹤和監(jiān)測突發(fā)環(huán)境事件的發(fā)展。同時借助地面站外部通信設(shè)備將無人機(jī)實(shí)時拍攝巡查地點(diǎn)的高清圖片通過網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行轉(zhuǎn)播或存儲。
3.4 無人機(jī)的優(yōu)點(diǎn)
①多旋翼無人機(jī)通過采用GPS 模塊實(shí)現(xiàn)了空間定位功能；將網(wǎng)絡(luò)通信、自動控制、物聯(lián)網(wǎng)及軟件技術(shù)，集成在多旋翼無人機(jī)上，利用無人機(jī)靈活性特點(diǎn)，以點(diǎn)及面，就可以無死角、全方位地探測目標(biāo)區(qū)域環(huán)境條件狀況，實(shí)現(xiàn)定時定點(diǎn)采樣，極大減小了控制生產(chǎn)成本和系統(tǒng)功耗。②數(shù)據(jù)融合生成立體三維空間圖；特有設(shè)計了地面站系統(tǒng)，實(shí)時顯示無人機(jī)傳回的傳感器數(shù)據(jù)和飛機(jī)當(dāng)前位置信息等，同時進(jìn)行數(shù)據(jù)融合，直接將數(shù)據(jù)以立體三維空間圖直觀展示，環(huán)境各參數(shù)指標(biāo)一目了然。
4 微型多旋翼無人機(jī)的操作注意事項(xiàng)
本文以大疆精靈Phantom 4為例，介紹無人機(jī)的使用方法：無人機(jī)具體參數(shù)如表1。
①在目標(biāo)地點(diǎn)附近起飛，飛行范圍是以起飛點(diǎn)為中心高度120m以下，半徑500m 范圍內(nèi)。②四旋翼飛行器可以垂直起降，在目標(biāo)區(qū)域附近垂直起飛，到達(dá)預(yù)定高度后，飛往目標(biāo)地點(diǎn)，對目標(biāo)地進(jìn)行檢測。在檢測過程中可以根據(jù)現(xiàn)場環(huán)境調(diào)整無人機(jī)的高度，便于獲得更清晰的圖像。在飛行過程中要注意于其他建筑或固定障礙物保持20-30m的安全距離，與運(yùn)動的障礙物需要保持500m的安全距離。在一次出動微型多旋翼無人機(jī)時，需要在各組間設(shè)立指揮員，協(xié)調(diào)各組的飛行范圍，保證任務(wù)順利。③受電池約束，該型號無人機(jī)只能持續(xù)飛行28分鐘，信號接收范圍為3.5公里，在飛行時注意飛行時間和距離的控制，避免因沒電或超出控制距離造成損失。
5 多旋翼無人機(jī)在水域環(huán)境監(jiān)測中實(shí)際的應(yīng)用
5.1 無人機(jī)在水產(chǎn)養(yǎng)殖區(qū)的應(yīng)用
在水產(chǎn)養(yǎng)殖區(qū)域，水域環(huán)境檢測尤為重要，以水草為例，水草作為大多魚類的食物，可以很好地促進(jìn)魚類的生長，當(dāng)水草超過一定數(shù)量，會造成水層缺氧，并加速水草死亡，造成水質(zhì)變壞，不利于魚類養(yǎng)殖。所以魚塘需要實(shí)時監(jiān)視水草數(shù)量，人工劃船或觀望難以做到全局觀測，結(jié)果比較片面，使用無人機(jī)對水域進(jìn)行全局探測，快速了解魚塘整體情況，也可以在局部進(jìn)行懸停并凝視，確定水草生長情況，獲得魚塘準(zhǔn)確信息并及時制定應(yīng)對措施。
5.2 無人機(jī)在環(huán)境檢測的應(yīng)用
沂河流經(jīng)臨沂沂水、沂南、臨沂市區(qū)，臨沂段全長284公里，流域面積7425平方公里，集水面積2872平方公里，河面最寬達(dá)1540米；被臨沂人民譽(yù)為"母親河"。是臨沂重要的淡水資源，該河兩岸附近分布著工場和眾多的居民地，存在排污問題。對沂河的環(huán)境檢測尤為重要，通過無人機(jī)技術(shù)可以快速地獲得沂河流域環(huán)境情況，對保護(hù)水資源具有重大意義。
6 結(jié)論
水域環(huán)境監(jiān)測需要對目標(biāo)區(qū)域進(jìn)行全局觀測和量大的局部觀測，要想獲得大量高質(zhì)量的局部觀測信息，就需操作靈活，可控制性高的無人機(jī)系統(tǒng)組來完成?？梢灶A(yù)見的是微型多旋翼無人機(jī)將會得到大量應(yīng)用，而且未來微型多旋翼無人機(jī)的發(fā)展方向?qū)⑹侵悄芑?、多樣化的空中機(jī)器人群組。
參 考 文 獻(xiàn)
[1] 高鵬騏，晏磊，趙紅穎，何定洲.無人機(jī)遙感控制平臺的設(shè)計與實(shí)現(xiàn)[A].第十五屆全國遙感技術(shù)學(xué)術(shù)交流會論文摘要集[C].2013.
[2] 黃愛鳳，鄧克緒.民用無人機(jī)發(fā)展現(xiàn)狀及關(guān)鍵技術(shù)[A].第九屆長三角科技論壇――航空航天科技創(chuàng)新與長三角經(jīng)濟(jì)轉(zhuǎn)型發(fā)展分論壇論文集[C].2012.
計劃先行，重在科技制度建設(shè)
學(xué)校充分認(rèn)識到，加強(qiáng)學(xué)校的科技工作，是新形勢下學(xué)校教育的需要，也是不斷豐富學(xué)校內(nèi)涵的需要，因而高度重視科技工作，把科技工作擺到學(xué)校工作的重要地位?？萍脊ぷ髋ψ龅接媱澫刃?，學(xué)校每年初召開科技工作專題會議，認(rèn)真討論研究，制訂切實(shí)可行的計劃，對學(xué)年工作作出整體安排，然后狠抓計劃落實(shí)，確保科技工作不走過場。為了把科技教育思想滲透到教育教學(xué)工作的全過程，進(jìn)一步引領(lǐng)師生主動地開展科技工作，學(xué)校加強(qiáng)科技工作的制度建設(shè)，先后建立和完善了《科技活動室制度》、《科技成果獎勵制度》等，以制度規(guī)范科技行為，以制度激勵和促進(jìn)科技工作的開展。
學(xué)校動員全體師生積極投入到科技教育工作中來，使科技工作家喻戶曉，每位教師都要在自己的教育教學(xué)工作中滲透科技創(chuàng)新的思想，成立學(xué)?？萍寂d趣小組，加強(qiáng)對科技興趣小組的指導(dǎo)，積極開展科技活動，在活動中使學(xué)生受到教育，培養(yǎng)學(xué)生的動手動腦能力，充分發(fā)揮他們的聰明才智，充分調(diào)動師生的積極性，積極參加各級各類科技活動和科技競賽，動員教師學(xué)生撰寫科技論文。
創(chuàng)設(shè)濃郁的科技校園環(huán)境
1.利用宣傳陣地，營造創(chuàng)建氛圍。學(xué)校在明確了科技工作的目標(biāo)之后，營造濃厚的科技教育氛圍，充分利用校園廣播站、宣傳櫥窗、班級板報、主題班會等陣地，擴(kuò)大輿論宣傳的聲勢，營造科技工作的良好氛圍，努力使科技工作深入人心，為科技工作做好思想準(zhǔn)備。
2.打造硬環(huán)境，做到科技教育“環(huán)境化”。為使學(xué)生在校有更多的科技活動場所，充分利用和發(fā)揮科技活動室的教育資源，學(xué)校不斷加大投入，加強(qiáng)科技活動室的硬件建設(shè)，充實(shí)和完善硬件配備、網(wǎng)絡(luò)活動教室、科學(xué)實(shí)驗(yàn)室、圖書閱覽室、小小氣象站、科技畫廓等科技活動陣地。這些都為學(xué)校提供了“講科學(xué)”、“學(xué)科學(xué)”、“用科學(xué)”的活動平臺，做到科技教育“環(huán)境化”。
3.打造軟環(huán)境，抓學(xué)科滲透，做到科技教育“學(xué)科化”。學(xué)?？萍脊ぷ鞯闹髑朗钦n堂教學(xué)，抓學(xué)科滲透，做到科技教育“學(xué)科化”，科技教育內(nèi)容豐富，知識面廣，科學(xué)性強(qiáng)，各門學(xué)科不僅具有科技教育的豐富內(nèi)容，而且各學(xué)科中滲透的科技教育內(nèi)容既是漸進(jìn)的、相對獨(dú)立的，又是相互聯(lián)系的。抓好科技教育的學(xué)科滲透，提高綜合運(yùn)用知識的能力，充分挖掘?qū)W科教育中的科技教育內(nèi)涵，是學(xué)校開展科技教育的堅實(shí)基礎(chǔ)。為此，學(xué)校一方面重視科技教育在各學(xué)科中的有效滲透，以科技輔導(dǎo)教師為骨干，以教研組、備課組集體備課形式，組織教師分學(xué)科、分系列、分層次整理出學(xué)科滲透科技教育的知識點(diǎn)，使科技教育在各學(xué)科中具有可操作性，從而達(dá)到有機(jī)滲透的目的。另一方面，學(xué)校重視各學(xué)科間科技教育內(nèi)容的相互溝通，使各學(xué)科教師齊頭并進(jìn)，相互連通進(jìn)行科技教育，聯(lián)合進(jìn)行科技教育滲透，使科技教育真正落實(shí)到各科教學(xué)之中。
打造科學(xué)型教師隊伍
一流的學(xué)校既要有一流的設(shè)施，還要有一流的教師?！敖處熓且粋€學(xué)校的靈魂”，是學(xué)校的生命和活力所在，精神和力量所依。教師首先應(yīng)該成為“勤于動手”的榜樣。
1.組織學(xué)習(xí)，提高認(rèn)識。學(xué)校堅持不懈地組織教師進(jìn)行學(xué)習(xí)，學(xué)習(xí)國家有關(guān)科技教育的法令條文，學(xué)習(xí)與科技教育相關(guān)的理論，學(xué)習(xí)其他學(xué)校的教學(xué)實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)，努力轉(zhuǎn)變不適應(yīng)科技教育思想的觀念，不斷鉆研科學(xué)知識，提高自身素質(zhì)，增強(qiáng)科技育人本領(lǐng)，激發(fā)服務(wù)學(xué)生熱情，熱愛科技教育，爭當(dāng)科技教育的實(shí)踐者和探索者。
2.專家引路，培養(yǎng)骨干。學(xué)校積極與市內(nèi)外教育專家取得聯(lián)系，經(jīng)常向他們請教或邀請他們來校做學(xué)術(shù)報告，來校把脈會診，指導(dǎo)培養(yǎng)教師開展科技活動，同時組織有關(guān)教師參加科技類進(jìn)修和培訓(xùn)，學(xué)習(xí)先進(jìn)的教育教學(xué)理念，采用走出去請進(jìn)來等多種形式，學(xué)習(xí)他人先進(jìn)的教育教學(xué)經(jīng)驗(yàn)，從而形成了一批科技教育骨干，并擔(dān)任科技輔導(dǎo)員，有了這樣一批科技教育的領(lǐng)頭雁，有力地推動了學(xué)?？萍脊ぷ鳌?/p>
3.科研導(dǎo)航，開發(fā)科技資源。為了豐富科技內(nèi)涵，整體推進(jìn)學(xué)?？萍脊ぷ?，學(xué)校大興教學(xué)改革之風(fēng)，倡導(dǎo)以研興校，以研促教，教科室組織教研組、備課組開展科技教育課題研究，定期進(jìn)行學(xué)習(xí)、交流。學(xué)校要求全體教職工根據(jù)科技思想，圍繞科技目標(biāo)，研究本崗位、本學(xué)科的實(shí)際情況，分析開發(fā)科技資源，找準(zhǔn)突破口，制訂切實(shí)可行的科技方案，并加強(qiáng)相關(guān)學(xué)科的聯(lián)系和所有學(xué)科的滲透。目前，一批教師在科技教育的實(shí)踐中不斷成長，學(xué)校逐步形成了一支科技型的教師隊伍。
開展豐富多彩的科技活動
實(shí)施科技教育的關(guān)鍵在于師生“勤于動手”，在于從實(shí)踐中體驗(yàn)發(fā)展。活動課程中蘊(yùn)含有豐富的科技教育內(nèi)容，多形式、多渠道地開展科技活動，不僅可以豐富師生校園文化生活，而且是培養(yǎng)學(xué)生創(chuàng)新精神和實(shí)踐能力的有效途徑。
1.科技興趣小組。多年來，學(xué)校十分重視開展小學(xué)生科技教育活動，著重開展以培養(yǎng)學(xué)生對科技興趣和好奇心的科技教學(xué)活動。學(xué)校在學(xué)生自愿報名的基礎(chǔ)上，組織一批對科技活動興趣濃厚，思維敏捷、想象力豐富，動手能力強(qiáng)，具有一定個性特長的科技苗子，開設(shè)了各種科技興趣小組。如：快樂科學(xué)興趣小組、環(huán)保社團(tuán)、電腦機(jī)器人興趣小組、航模興趣小組、氣象觀察興趣小組等。輔導(dǎo)教師在指導(dǎo)過程中，注重學(xué)生自主發(fā)展，調(diào)動每一位學(xué)生的積極性，使學(xué)生的興趣愛好獲得滿足，每個學(xué)生的個人潛能得到和諧、自由發(fā)展。
2.科技讀書教育系列活動。學(xué)校把科技教育納入讀書教育系列活動，先后開展了“崇尚科學(xué)、傳播文明”、“青少年健康”、“應(yīng)急救治”、“食品藥品安全教育”等讀書活動，力求使活動系列化，在普及讀書的基礎(chǔ)開展小論文、演講、漫畫、知識競賽等系列活動，推動科技教育活動，廣大學(xué)生踴躍參加，提高了讀書教育的質(zhì)量。
3.校園科技節(jié)。學(xué)校為了豐富校園文化生活，推動科技教育工作，全面推進(jìn)素質(zhì)教育，為每位同學(xué)提供展示個性風(fēng)采的舞臺，每學(xué)年11月舉辦一次校園科技節(jié)，每年5月舉辦紅豆科技周活動。在科技節(jié)期間，學(xué)校開展科技知識競賽、科技論壇，科技制作，科研成果評比，電腦繪畫大賽，科技板報及科技影視展播、網(wǎng)頁制作比賽、科技調(diào)查等系列活動。學(xué)校每年組織和開展春、秋兩季全校性的大規(guī)模科技航模比賽，迄今已成功舉辦了14屆校級比賽，參與的人數(shù)越來越多，面越來越廣，使學(xué)校的科技教育活動真正地實(shí)現(xiàn)了普及，達(dá)到了充分彰顯學(xué)生的自我個性，拓展科學(xué)見識，培養(yǎng)創(chuàng)新意識，增強(qiáng)科技能力的素質(zhì)教育目的。
