時間:2022-09-05 15:08:41
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關鍵詞:PLC,皮帶運輸機
0 引言
選煤廠皮帶運輸機是選煤廠生產的關鍵設備之一,一旦其電控系統出現故障,將影響選煤廠整個生產,帶來重大的經濟損失和安全隱患。由于選煤廠皮帶運輸機的電控大多為繼電器控制系統,存在線路復雜、故障點多、可靠性低、穩定性差等缺點,不能滿足煤礦安全生產的需要,因此,筆者采用PLC控制系統取代原來的繼電器控制系統,并用組態王實現對整個皮帶運輸機的運行過程進行監控。
1 系統構成及控制過程
該皮帶運輸機控制系統由兩級系統構成:一級基礎自動化系統,二級完成監控和操作的人機界面系統。
基礎自動化系統采用SIEMENS S7-200系列PLC,由完成控制功能的PLC、完成系統監控和操作的人機界面操作員站、現場執行機構和傳感器組成;上位機監控系統采用亞控的組態王軟件進行設計。論文參考。
一級基礎自動化控制主要控制出現異常情況時進行報警和緊急停車,二級主要用來進行參數設定,啟動和人工緊急停止。
2系統設計
皮帶運輸機系統是以PLC為核心、對皮帶運輸機的運行情況進行實時在線控制和監督的自動化系統,通過PLC和組態王。該系統可以實現對所有現場在線設備的程序控制管理、安全聯鎖控制等功能,并顯示各種操作畫面和模擬現場,對事故信號進行報警以及打印報表等。
該系統主要特點:
(1) 開放式的結構,具有極大的靈活性、可擴展性;
(2) 便利的維護手段,可在線維護;
(3) 先進的硬件控制設備,具有高抗干擾能力、高可靠性;
(4) 高可靠性的檢測儀表;
(5) 集中操作,分散控制的思想;
(6) 通用的軟件開發平臺,智能的設備管理和監控軟件。
該系統主要功能具有檢測皮帶機速度、溫度、撕裂、煙霧、跑偏等功能,當出現異常情況時,PLC控制電機緊急停止,同時報警并把信息傳到上位機,由操作人員進行分析檢修,完成后重新啟動。
2.1 系統硬件設計
SIEMENS S7-200系列PLC適用于各行各業,各種場合中的檢測、檢測及控制的自動化。論文參考。S7-200系列的強大功能使其無論在獨立運行中,或相連成網絡皆能實現復雜控制功能。此處選用CPU226模塊(集成24輸入/16輸出共40個數字量I/O點,且可連接7個擴展模塊)和模擬量擴展模塊EM231(4路模擬量輸入)、EM232(兩路模擬量輸出),它們的特點如下:
(1) 6個獨立的30KZ高速計數器和2路獨立的20KZ高速脈沖輸出;
(2) 實現分布式系統和擴展通信能力都很簡便,組成系統靈活自如;
(3) 隨著應用的擴大,系統擴展無任何問題;
(4) 具有更快的運行速度和功能更強的內部集成特殊功能;
(5) CPU可以高速處理指令并且具有友好的參數設置功能。
CPU模塊:負責程序的運行等工作,電源不僅向CPU模塊供電而且還要滿足與CPU模塊相連的其它模塊的用電需求。
數字量輸入模塊DI:將外部采集到的信號輸入到PLC,例如保護PLC的DI將皮帶撕裂、煙霧、跑偏等信號采集進來;以完成監視保護功能。
數字量輸出模塊DO:將PLC內部運算結果輸出,例如保護PLC的DO將正常啟動,自動控制、手動控制、綜合故障等輸出;操作PLC的DO輸出來控制繼電器,以完成監視、控制和保護功能。
模擬量輸入模塊AI:將外部的模擬量采集進來送給PLC,如皮帶的速度和溫度,以完成監視保護功能。
模擬量輸出模塊AO:將PLC計算好的數字量,如皮帶的速度等轉換成模擬量輸出到上位機上,以完成監視功能。
2.2 系統軟件設計
該系統中,PLC程序執行變頻器的啟動/停止控制和皮帶機的行程和速度監控任務,變頻器根據給定的信號和反饋的信號控制皮帶機的速度;PLC通過傳感器得到信號來控制皮帶機是否停止、報警器是否報警。為了更加安全可靠運行,本設計還設置了自動手動切換,自動/手動程序如圖1所示。
2.3 PLC與上位機之間的通信
在現場環境惡劣的條件下,采用上位機監控措施可直接將故障顯示出來,從而提高整個系統故障的診斷效率,減少故障的維修時間,提高整個電控系統的可靠性。論文參考。本系統利用CAN總線與上位機進行通信,可將各種信息傳輸到上位機,從而實現對系統的實時監控。部分子程序和中斷程序分別如圖2、圖3所示。
3 結束語
根據選煤廠皮帶運輸機系統的實際情況,研制開發了選煤廠皮帶運輸機智能控制系統。該系統經過嚴格的選型、合理的配置及完善的程序設計,使系統維修方便,自控功能強,可以自動顯示故障,可靠性高、穩定性好,極大的改善了皮帶運輸機的運行狀況,確保礦山安全生產。
參考文獻:
[1]廖常初 . PLC編程及應用. 北京:機械工業出版社,2002.9
[2] 羅宇航,羅建國等. 流行PLC實用程序設計.西門子S7-200系列.西安:西安電子科技大學出版社,2006.12
【關鍵詞】 射頻指標 儀器通信 自動化測試
一、引言
隨著通信產業的發展,產品系列的多樣化,組網的復雜性,以及用戶對產品質量的高標準要求,設備測試的重要性愈發凸顯。
傳統射頻指標測試,質檢和測試人員對系統(設備)的測試只能使用頻譜儀、信號源及輔助工具進行手動測試,對測試結果的判斷完全憑借肉眼讀取儀表上的顯示結果,對設備參數的調整往往是使用設備軟件工具手動調整。在設備量產時需要進行大量的重復性工作,測試結果也僅憑借手工記錄,工作壓力陡增。
測試速度慢、精度差、效率低,而且對于儀表的占用率非常高,在一定程度上造成儀表資源的相對缺乏,人力投入的增加。
射頻指標自動化測試系統對通信覆蓋系統(產品)和模塊射頻指標進行全面的測試,提高測試效率、節約測試設備和人力資源的投入、規范了測試流程、提高測試效率和測試結果準確性,從而提高產品的質量。
該系統將測試過程中大量重復、復雜性高的人工操作集合提取出來由程序模擬,在PC端使用VISA儀器控制驅動及SCPI命令控制儀器,來實現對信號源、頻譜儀的遠程控制以及對被測系統的監控。
二、通信設備現狀
2.1 系統結構復雜
現代移動通信運營商為了實現對不同應用場景靈活組網,往往采用多級網絡架構。比較常見的移動通信覆蓋網絡架構包括信號接入單元、組網交換單元及覆蓋單元。在人工測試的時,需要手動調節測試每個網絡節點的各種射頻參數,操作復雜,工序繁瑣且準確性差。
2.2 產品質量控制難
通常,為了保證設備能夠正常入網,通信設備生產商在交付產品之前,都必須經過嚴格的質量檢測。
通信系統射頻指標項目繁多,一般涉及系統輸出功率、增益、衰減、ALC、帶內波動、帶外抑制、雜散等幾十種測試項目。每個射頻指標參數的優劣會影響整個通信系統運行質量,往往需要多次調節參數信息來保證產品在系統應用中達到最佳狀態。
在質量檢測過程中,如此龐大的工作量,精細的調節工作倘若只依靠人工來完成將很難保證產品的質量。
三、系統設計方案
3.1 系統架構
本文結合通信覆蓋類產品射頻指標測試的實際需求,搭建自動化測試系統,其物理結構如下圖1所示。射頻自動化測試系統由計算機、頻譜儀、信號源、設備(被測系統)、路由器(或交換機)、網線、射頻線纜組成。
通過LAN口、串口以及RF接口將PC、儀器(頻譜儀和信號源被測設備(或模塊)組成三維一體的物理結構。其中,信號源實現被測設備對應信源信號的輸入;頻譜儀完成進由被測設備輸出信號的測量工作,并將測量數據交由PC機處理,PC機提供用戶操作平臺,完成測試數據分析判斷和被測設備的參數調整、結果保存等工作。
3.2 系統功能實現
射頻指標自動化測試系統設計架構圖如下圖2所示。系統由表示層、控制層、數據層、及通信層四部分組成。表示層實現與用戶的交互,控制層進行具體運算、數據處理和命令打包,數據層完成數據存儲,通信層則實現PC機(自動化測試軟件運行平臺)與儀器設備之間的信息傳輸。
自動化測試應用軟件是唯一人機交互接口,考慮到界面的可操作性,信息顯示的直觀性,設計時運用了JavaFX客戶端開發技術進行開發。自動化測試軟件主要包括設備參數自動化測試系統和執行測試模塊兩部分組成。其中設備參數自動化測試系統主要包括測試指標顯示與定制,結果顯示和數據導出,設備校正,系統設置及PF先衰減補償等功能;執行測試模塊主要包括數據獲取和分析、設備參數校準,儀器命令組包、設備參數組包等功能。
數據庫的主要功能是存儲數據信息,供應用程序調用。由于產品調試過程中系統參數修改頻繁,為實現數據存儲調用的便捷,數據庫采用XML數據庫技術實現,便于數據信息查詢和修改,以及承載用例標準數據源、測試結果、SCPI指令集、系統配置參數等應用數據。
通信層主要由路由器(或者交換機)及各種線纜為系統與儀表設備之間通信提供物理鏈路, VISA(Virtual Instrument System Architecture,虛擬儀器系統框架)驅動函數庫也屬于通信層,它是基于可編程儀器設備的I/o接口庫,實現了儀器控制命令開發,使得測試設備可與PC機可通過SCPI控制指令實現實時通信。
3.3 系統執行流程
1、系統功能
射頻指標自動化測試系統為用戶提供了友好操作界面。操作界面實現功能有:配置管理、儀器校準、上下行指標自動化測試、測試結果處理、設備出廠參數的導出備份。配置信息主要包括串口波特率的選擇、頻譜儀和信號源的IP地址、被測系統(設備)的測試項目配置。RF線校準完成信號源信號輸出射頻線衰減補償和頻譜儀信號輸入射頻線衰減補償。
2、操作流程
自動化測試系統在本地計算機上運行,可實現儀器的遠程自動化控制、測試結果的自動化分析、設備參數的自動化調整。具體實現步驟如圖3所示。
在PC機啟動自動化測試系統,用戶在窗口界面中設置串口、波特率、儀器及設備IP后,選擇待測試設備所屬通信制式并加載該制式的測試用例。PC機根據用戶設置參數發出SCPI指令來設置信號源,信號源將相應信號傳送到待測設備。待信號源加載射頻信號完成后,頻譜儀截取待測設備輸出信號并將數據回傳給PC機,PC機對回傳數據進行分析,判斷測試值是否滿足相應指標要求,若不滿足,則通過與產品對應的系統和模塊通信協議進行調整,并循環進行判斷、調整,直到符合相應要求。若待測項目在可控范圍內不能調整到正確的值,說明是非軟件設置導致射頻指標參數錯誤,需要檢查該產品的硬件模塊或電路元器件。
3.4 系統優勢
射頻指標自動化測試系通過簡化設備測試操作工序,用智能化的檢測系統代替傳統的工作測試,有效地縮短人工勞作時長,降低設備制造成本。此外,自動測試系統具有友好的人機交互界面,質檢和測試人員容易上手,且自動化測試軟件提供統一標準指標參數,能夠有效的減少人為誤差,能夠保證測試準確度、效率及產品質量。
四、結束語
射頻指標自動測試系統的引入大大提高了測試效率,測試時間大幅度縮短,并減少了人為引入的誤差。該系統的設計思路具有一定的代表性,同樣適用于其它通信設備自動測試系統的開發與實現,具有很高的實用價值和應用前景。
參 考 文 獻
關鍵詞:微灌,計算機控制,推廣應用
1.工程概況
萊蕪市鋼城區黃莊鎮,是中國黃金桃之鄉,優質黃金桃種植生產基地,該項目位于黃莊鎮東北部黃金桃主產區,控制灌溉總面積4000畝,項目區原無灌溉設施,經常遭受干旱威脅,嚴重威脅黃金桃產量和品質。近年來實施了計算機控制微灌工程項目,共建成了中心控制管理房及附屬設施1處、蓄水池5座、各類灌溉管道 40km。自動控制部分安裝中心控制計算機1套,在田間埋設各類控制信號模塊40個、進口2英寸電磁閥40個、土壤墑情傳感器4個;沿干、支管道鋪設電源線、信號線、計算機網絡線、電磁閥控制線8km,金屬屏蔽管3km,在支管管道安裝水表、壓力表等量測設備,另外還配備UPS電源、避雷器等穩壓和過電壓保護裝置。
2.計算機控制系統的工作原理及配置
2.1 自動化控制系統工作原理
計算機控制系統主要是接收土壤水分傳感器采集的數據,當采集數據達到土壤含水量下限值時,控制系統發出開閥指令,控制器打開電磁閥門,按照預先設定的灌水強度和灌水量進行灌溉,本組灌溉完畢打開下一組電磁閥,同時關閉本組電磁閥,直到整個灌溉過程結束。在整個灌溉過程中,灌溉強度、灌水量均可根據不同作物品種、當時的土壤含水量進行人工設定。系統可對土壤含水量、管網壓力、流量、灌水量等進行實時控制,并將灌水時間、日期、灌水總量等數據存儲并可隨時打印。
2.2 自動化控制系統的配置
自動控制系統由上位機和采集控制模塊相結合,是目前配置較為可靠的方案。采集控制模塊對于系統的擴展靈活方便。土壤水分傳感器是自動控制系統的關鍵部件,其靈敏度和可靠性直接關系到能否適時啟閉供水設備可靠灌溉。論文格式。管道上的電磁閥均按照預先分組連接到控制模塊上,啟閉受計算機軟件控制。
2.3 系統的軟、硬件設計及功能
系統軟件分為上位機監控軟件和采集控制模塊軟件兩部分。上位機軟件包括通訊程序、監控畫面和打印程序。采集控制模塊采用梯形圖編寫。
系統硬件設計按功能可劃分為監控、控制兩部分。系統監控部分由上位機和打印機組成,用來實時處理采集控制模塊采集的數據并據設定值進行邏輯判斷,向控制站采集控制模塊發送控制命令。系統控制部分由采集控制模塊、土壤水分傳感器、壓力流量傳感器及電磁閥等組成。該部分作用是采集流量壓力信號并送入上位機進行處理,同時執行上位機發送的控制命令,對電磁閥進行控制操作。
3.自動化控制系統方案設計
3.1 自動化控制系統站點布局
整個高效經濟作物種植區內,控制灌溉總面積4000畝,全部采用小管出流灌溉,分布于項目區內的5座蓄水池為灌溉水源,由安置于中央控制室內的計算機分別負責控制5座水池按需供水。每種灌溉區域和每座水池都安裝一套中心測控單元——測控終端。包括:采集控制模塊,用來完成數據采集和控制驅動任務;傳感器,完成數據測量與傳輸任務。測控終端通過Rs485信號網絡與中心控制室內主計算機相連,自動進行數據采集、傳輸、指令接收和驅動控制,實現遠程測控功能,從而使田間地塊灌溉自動化。
3.2 自動化控制系統網絡結構布局
由于本項目區周圍需灌溉的農田面積較大,各測控點距中央控室距離不等,為此,控制系統采用了二級分布式網絡化測控系統拓撲結構。該結構具有以下先進特點:(1)保持網絡距離、測控終端的擴展、傳感器和伺服機構的增加,在原有工程的基礎上擴大系統規模。(2)不同種類、不同通訊協議、不同傳輸速率的智能終端共用網絡介質,進一步提供了系統擴展的靈活性。(3)部分遠程測控終端的故障或脫網維護,不影響其他部分的正常工作。
3.3 自動化控制系統布線
微灌工程中埋設了各類管線,其中有不同管徑的灌溉輸水管道、強電電纜線、弱電信號線等?,F場弱電信號總線采用4芯1.5mm2銅芯電纜,其中2芯傳輸 24VDC電源,另外2芯傳輸RS-485網絡信號。論文格式。電磁閥驅動線采用每電磁閥1.5mm2的2芯24VAC電纜。通信網絡采用RS-485雙絞線,通信波特率9600bps、自定義奇校驗、幀協議、幀校驗格式,自動切換。
4.計算機控制系統的特點
本項目系統測控選擇了高性價比的測控設備,具有高可靠性、直觀性、安全性等特點。系統不但支持測控對象數量、測控終端數量、軟件功能、遠程信息共享等方面的開放擴展性,而且對于操作人員的技術水平要求較低,技術維護工作簡單易行,完全能夠滿足農業生產的野外工作環境要求。本項目實現了以下技術創新:(1)設計了多媒體動畫界面,可對全灌區實時動態動畫模擬,對灌溉作業遠程實時操作。(2)根據作物品種、土壤含水量,編制科學合理的灌溉計劃,避免了大水漫灌和灌水不足,為作物穩產高產奠定了基礎。(3)使用了1:1隔離變壓器,有效避免了雷擊、過電壓等強電干擾對設備的損害,延長了設備的使用壽命。(4)測控終端使用了通用采集控制模塊代替了傳統PLC可編程控制器,既方便了管理又降低了工程造價。
5.自動化控制系統的應用效果
計算機控制系統在微灌工程中的成功應用,是自動化控制技術在其適用領域內一個很大的突破,實現了根據不同作物不同需水量,實時科學灌溉和水資源的高效利用,經濟效益和社會效益顯著,推廣應用前景廣闊。論文格式。工程運行證明,該系統具有節水、省工等特點,降低了農業生產成本和管理成本。果園小管出流與地面灌相比,桃樹每畝增產220kg,每畝年節水175m3,節水61%。該工程提高了灌溉水的利用率,減少了深層滲漏和棵間蒸發,節省了水資源。為微灌計算機控制和微灌工程建設探索出了成功經驗,推動了微灌技術的發展。
關鍵詞:工業以太網;工廠流水線;自動化控制;系統設計
中圖分類號:TH166 文獻標識碼:A 文章編號:1006-8937(2013)03-0027-02
在自動化控制領域,占絕對統治地位的是現場總線技術。盡管現場總線具有眾多優勢,但是隨著生產規模的一再擴大,現場機電裝備越來越多,需要實時監測和自動化控制的設備也越來越多,在這種背景下,現場總線已經無法完全滿足現場眾多機電裝備的監控需求,而且由于現場總線是具有針對性的工業自動化控制總線,往往使得各個機電裝備成為了“自動化控制孤島”,彼此無法兼容通訊,給設備的后期維護管理帶來不便。
隨著以太網通信技術的飛速發展,工業以太網逐漸以其低廉的組網價格、兼容性較好的通信協議,以及一體化的聯網技術而受到普遍應用,成為目前能夠替代現場總線的最好選擇之一。本論文主要結合汽車整車焊裝PLC自動化控制流水線生產控制系統,對基于工業以太網的自動化控制系統進行設計研究,以期能夠從中找到面向工廠流水線生產控制的工業以太網自動控制應用方式,并以此和廣大同行分享。
1 工業以太網概述
工業以太網在工業生產制造領域中,主要是作為生產制造自動化控制的基礎平臺,通過底層安裝的傳感設備,將機電裝備的工作狀態參數、工藝參數以及現場環境參數等關鍵參數檢測出來,并通過工業以太網所支持的網絡通信協議上傳到工業以太網中進行網絡傳輸。隨著工業自動化技術的日益發展與進步,很多工業生產流水線都逐漸提出了更高的自動化控制的要求,例如要求實現監測與控制的一體化,要求實現無人值守等等,這些高難度控制要求的提出,在一定程度上都促進了工業以太網在工廠自動化控制領域中的應用,尤其是將工業以太網與PLC控制相結合,能夠實現很多工廠自動化控制系統的功能建設需求。本課題重點以工業以太網和PLC相結合,以工廠流水線自動化控制為具體研究對象,深入探討工業以太網在工廠流水線自動化控制系統中的應用。
2 基于工業以太網的流水線自動控制系統設計
2.1 功能模塊設計
本論文以汽車整車焊裝作為具體的研究對象來探討工業以太網在流水線自動控制中的應用。汽車整車焊裝具有較多的工藝流程,而且機電裝備離散度較大,需要實時監測與控制的參數變量較大,因此采用工業以太網相較于采用現場總線具有很多優勢??v觀整車焊裝的流水線工藝流程,基于工業以太網實現的流水線自動控制系統應當具有以下幾個主要功能:
①產品生產任務分派及調度。能夠根據生產進度適當的調整生產資源分配,根據任務變化自動完成對流水線生產工藝的更改,以適應不同車型的自動焊裝。
②電氣控制和分析。通過在底層安裝傳感監測設備,實現對流水線焊裝工藝流程的各個環節的監測與控制,并通過工藝數據庫的分析,實現相關生產工藝參數的自動匹配和優化。
③順序和邏輯控制功能。按照流水線自動化焊裝的工藝流程,對整個焊裝工藝流程實施順序控制,利用PLC作為順序邏輯控制器,實現眾多機電設備在流水線自動焊裝工藝過程中的順序聯動、啟??刂萍盎ユi等控制功能和邏輯判斷功能。
④監視報警功能、顯示功能。通過在監控終端開發專用的監控畫面,為用戶提供直觀的監控界面,通過人機交互接口的設計實現用戶對現場焊裝流水線的遠程自動化控制。
2.2 基于工業以太網的流水線自動控制系統設計
2.2.1 系統結構設計
由于整個流水線的設備量大、信號類型多、控制地點分散,不適合采用傳統的繼電器和控制開關為主要實現方式的本地控制模式,而且這種控制模式并不利于設備的后期維護管理,同時對于系統的擴容升級而言是十分不利的,為此,必須借助于工業以太網實現分布式控制管理模式(DCS模式),通過三級DCS功能的合理劃分與配置,能夠很方便的實現對整車焊裝流水線自動控制的遠程控制模式。本論文擬采用監控終端、本地PLC站和底層傳感設備三個層次的DCS控制模式實現基于工業以太網的整車焊裝流水線自動化控制。
①監控終端。監控終端設置在中央控制室內,供值班人員對全廠流水線自動化控制的工藝進行實時監控。監控終端內運行的是專門開發的上位機程序,通過友好的人機交互接口實現遠程控制,并且通過工業以太網實現與本地PLC站的數據信息的交互。
②本地PLC站。主要通過對開關量的檢測實現流水線生產工藝流程中各個環節的電氣監測,諸如限位開關、行程開關、電磁閥等。本地PLC站能夠通過對設備的工作狀態參數、工藝參數和環節參數的檢測和A/D轉換,將相關參數變量轉換為數字量進入工業以太網傳輸,從而實現上位機與下位機的一體化通信。
③底層傳感設備?,F場傳感器主要是用以檢測現場監控點物理參數信號,變送器將采樣數據轉換成
4~20 mA的電流信號,經屏蔽電纜送到各子系統的PLC內??刂菩盘栍蒔LC輸出后以4~20 mA電流形式送到執行機構。執行機構主要有氣動和電動執行機構等。
2.2.2 系統控制模式設計
①遠程遙控方式。在現場設備控制箱,將控制方式置于“遙控”控制方式,中央控制室的操作人員可以通過計算機監控軟件對現場設備進行遙控啟停。在這種控制方式下,監視界面可顯示設備的運行狀態及相關的工藝參數,操作員可根據選擇“手動或者自動”控制方式,通過設備控制按鈕啟停遠程設備,并能判斷設備運行是否正常,監測故障并發出報警提示,統計工藝數據,顯示模擬量趨勢曲線,打印故障報警及日志報表等。全部操作由中央控制室的操作人員通過鍵盤和鼠標完成。
②本地控制方式。在現場設備控制箱,將控制方式置于“本地”控制方式下,通過控制操作箱上的啟動/停止按鈕,對現場設備手動啟??刂?。本地控制方式為系統的基本保留方式,在與中央控制室斷開聯系等任何情況下都可以完成整車焊接處理工藝要求的控制功能。
2.3 PLC自動系統設計
根據整車焊接處理廠工藝特點和現場的焊接設備分布及焊接機器人的作業范圍,可以將整車焊接車間流水線PLC下位機系統劃分為兩個PLC站點,各自負責不同的工藝流程。為此,需要統計全廠的I/O點分布情況,詳見表1。
由于本系統中的下位機PLC選用的西門子公司的S7-300系列的PLC產品,其網絡通訊功能的最大特色便是集成了MODBUS/TCP以太網通信協議。為此,本系統中下位機PLC控制系統的網絡通訊就基于MODBUS/TCP以太網通信協議實現,進而進一步降低了本自動控制系統的網絡通信集成成本。
2.4 工業以太網網絡系統設計
2.4.1 網絡拓撲結構選擇
本系統選用環型網絡拓撲結構,當某一節點出現故障時,它會自動旁路,而不影響環型網絡的信息傳輸。環型網絡結構的顯著特點是環路上的工作站在發送信息時,只能按照順序依次傳輸,所以不存在沖突問題。在光纖傳輸介質成本降低的今天,工業以太網的傳輸介質選用光纖組成雙環路雙冗余網絡是比較合適的方法。
2.4.2 系統組網方案設計
基于工業以太網的整車焊接流水線綜合自動化控制網絡系統可以劃分為三層:信息管理層、網絡傳輸層、傳感檢測及執行機構層。
①信息管理層。信息管理層主要是實現對整個工業以太網自下而上傳輸過來的流水線生產工藝的各個參數的管理,包括狀態參數的實時監測、越限報警;生產工藝參數的自動存儲、報表分析;設備控制指令的自動/聯動派發等等,這些功能的實現依賴于在信息管理層所開發的人機交互接口良好的專用自動化控制監控程序,通??梢圆捎媒M態程序實現。
②網絡傳輸層。網絡傳輸層就是指基于工業以太網所搭建起來的工業以太網傳輸網絡系統,同時通過配置交換機、操作站等輔助設備,能夠實現操作人員在網絡現場對網絡傳輸層的檢查、維護和管理。網絡傳輸層作為整個自動化控制網絡系統的數據傳輸平臺,對于整個系統的功能實現具有至關重要的作用。
③傳感監測及執行機構層。傳感監測及執行機構層主要有兩個作用,第一是通過傳感檢測設備,將流水線工藝流程中的各個參數實時檢測出來并發送到工業以太網上進行通訊,第二是通過安裝電氣開關、電磁閥等開關動作執行元件,接受來自頂層的中央信息管理層的遠程控制指令,實現對現場機電裝備或者流水線工藝流程的遠程自動化控制,傳感監測及執行機構層是面向整車焊接流水線生產和自動化控制的最底層,主要包括車間現場的各種監測、控制子系統,如焊接機器人控制子系統,滾床控制子系統,帶式輸送機控制子系統等。
3 結 語
隨著工業以太網在工廠自動化控制領域中的逐步廣泛應用,逐漸取代了過去傳統的以現場總線為基礎的自動控制模式。本論文對基于工業以太網的整車焊接流水線綜合自動化控制網絡系統展開了設計與研究,通過對網絡通信實時性的理論分析,建立了基于工業以太網的整車焊接流水線綜合自動化控制網絡系統,分別從下位機PLC自動化控制系統和上位機DCS以太網網絡系統兩個角度詳細探討構建了整個綜合自動化網絡控制系統的設計與實現,對于工業以太網在工廠自動化控制方面的應用,無論是在理論研究還是在實踐應用方面,都是具有較好的指導借鑒意義。
參考文獻:
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關鍵詞:DSP;變壓器;繼電保護;測控裝置
1引言
目前,電力自動化的應用可以分為變電站自動化、調度自動化、配電自動化、電能計量自動化和電力市場等。03年以來,我國的電力供應緊張,根據國家電網的統計,電力自動化行業呈現不斷增長的趨勢。由此,繼電保護產品的需求也急劇增長,而且對于繼電保護產品的性能、新技術的應用等方面也提出了更高的要求。而變壓器是電力系統自動化控制設備中普遍使用的一款電氣設備,變壓器的繼電測控保護對于電力系統的安全可靠運行具有重要意義。
本論文主要借助于新型的DSP處理芯片,對基于DSP的變壓器繼電保護測控裝置進行設計研究,以期從中能夠找到合理可靠的變壓器繼電測控保護裝置應用,并以此和廣大同行分享。
2繼電保護測控裝置總體設計
(1) 繼電保護裝置的功能設計
① 自動、迅速、有選擇性地將故障元件從電力系統中切除,使故障元件免于繼續遭到破壞,并保證其它無故障元件迅速恢復正常運行。
② 反應電氣元件不正常運行情況,并根據不正常運行情況的種類和電氣元件維護條件,發出信號,由運行人員進行處理或自動地進行調整或將那些繼續運行會引起事故的電氣元件予以切除。反應不正常運行情況的繼電保護裝置允許帶有一定的延時動作。
③ 繼電保護裝置還可以和電力系統中其他自動化裝置配合,在條件允許時,采取預定措施,縮短事故停電時間,盡快恢復供電,從而提高電力系統運行的可靠性。
綜上所述,繼電保護在電力系統中的主要作用是通過預防事故或縮小事故范圍來提高系統運行的可靠性。繼電保護裝置是電力系統中重要的組成部分,是保證電力系統安全和可靠運行的重要技術措施之一。在現代化的電力系統中,如果沒有繼電保護裝置,就無法維持電力系統的正常運行。
(2) 變壓器繼電保護裝置
電力變壓器是電力系統中大量使用的重要電氣設備,它在電力系統的發電、輸電、配電等各個環節廣泛使用。因而其安全運行與否是整個電力系統能否連續穩定工作的關鍵,是電力系統可靠工作的必要條件。
根據變壓器的不正常運行狀態,變壓器一般應裝設以下一些繼電保護裝置[6]:
① 為反應變壓器油箱內部各種故障和油面降低,對于0.8MVA及以上的油浸式變壓器及戶內0.4MVA以上變壓器應裝設瓦斯保護。
② 為反應變壓器繞組和引出線的相間短路及中性點直接接地側繞組和引出線的接地短路以及繞組匝間短路,應裝設縱聯差動保護或電流速斷保護;對于6.3MVA及以上并列運行變壓器和10MVA及以上單獨運行變壓器,以及6.3MVA及以上的廠用變壓器,應裝設縱差保護;對于10MVA以下變壓器且過流時限大于0.5s時,應裝設頂流速斷保護;對于2MVA以上變壓器,當電流速斷保護的靈敏系數還不滿足要求時,則宜裝設縱差動保護。
③ 為反應外部相間短路引起的過電流和作為瓦斯、縱差保護(或電流速斷保護)的后備保護,應裝設電流保護。例如。復合電壓起動的過電流保護或負序電流保護,適用于升壓變壓器;過流保護適用于降壓變壓器。
④ 為反應中性點直接接地電網中,外部接地短路的零序電流保護。
⑤ 為反應對稱過負荷的應裝設過負荷保護。
⑥ 為反應變壓器過勵磁的應裝設過勵磁保護。
3基于DSP的變壓器繼電保護測控裝置設計
3.1 測控裝置硬件架構設計
本文從緊湊型和多功能兩方面入手,設計了一款基于新型DSP芯片的測控保護裝置。DSP芯片需要完成電壓、電流等輸入信號的采集和處理,并且根據一定的保護邏輯驅動繼電器動作,另外,還需要處理人機接口任務和通信任務。根據這些任務的不同優先級,DSP芯片還需要分配不同時間片的進程以滿足各項任務合理有序地執行。
硬件設計的總體框架如圖1所示,輸入信號包括電流、電壓、頻率和開關量,而輸出則通過繼電器來實現。其中電流信號包括三相保護電流和一路零序電流,電壓信號包括三相測量電壓和一路輔助電壓。主控制器采集并處理這些信號,分別用于顯示和實現保護邏輯判斷等功能。本裝置的測量數據、設備信息、事件記錄信息、保護定值和保護配置信息等內容都是通過菜單的方式進行顯示,裝置還提供了按鍵用于接線方式、保護功能等基本設置功能的實現。設備提供了基本的串行通信功能,可完成裝置和服務器之間的報文傳輸,實現遙信、遙測、遙調、遙控等功能。同時還提供了GPRS模塊、方便遠距離無線通信功能的實現。
3.2 繼電保護測控裝置抗干擾設計
微機繼電保護裝置是一個電路和結構都非常復雜的裝置,其主要電路部件均采用中大規模和超大規模的集成電路器件,雖然這些器件在其它領域中的大量實踐已表明其損壞率是很低的,但由于繼電保護裝置是在強電磁環境中長期連續工作,并且責任重大,對萬一出現的元器件損壞仍需考慮對策;而且除了起主要作用的數字部件外,還有為數不少的模擬元器件,所以提高元器件可靠性的措施應考慮數字部件和模擬元器件兩個方面。
微機保護裝置特有的工作方式和很強的處理能力為實現自動檢測提供了方便。對裝置中平時工作在“靜態”的部件,如出口驅動電路、出口繼電器等,由于微機保護中這部分的電路比較簡單,制造時容易保證其較高的可靠性,同時還可以利用微機的超強處理功能對其進行定時功能檢查;對裝置中平時工作在“動態”的核心部件,如DSP、MCU、A/D轉換器、Flash、FRAM、CPLD等等,無論電力系統有無故障,這些硬件都處在同樣的工作狀態中,也就是說,總在不停地進行數據采集、傳遞、運算和判斷,因此元器件損壞會及時表現出來;同時,由于有了DSP和MCU這些“智能”部件,可以“主動地”去查找和發現問題,使得微機保護裝置可以具有完善的自動檢測功能。
4結語
關鍵詞:冶金企業,鐵路運輸,自動化管理,信息系統
0.引言
鋼鐵市場的競爭日益激烈,冶金企業面臨巨大的機遇和挑戰,各企業大顯神通彌補不足,提高效益。其中冶金企業現行的鐵路運輸管理模式已不能滿足生產要求,為了提高生產的可靠性、安全性、高效性,在對目前鐵路運輸管理系統運作模式、職能劃分以及基層作業詳細調查研究的基礎上開發了鐵路運輸綜合自動化管理信息系統。該系統建成以后可以大大地提高鐵路運輸管理的現代化水平和工作效率,將為公司領導的決策提供真實可靠、全面快捷的信息,生產作業更加流暢。
1.系統總體構成
鐵路運輸綜合自動化管理信息系統涉及鐵路運輸的各個方面,能及時、準確地為各運輸調度指揮管理部門提供現代化的調度指揮管理手段及平臺。該系統由生產指揮控制中心網、運輸部中心網及車站設備構成。
2.職能管理部門的系統劃分
針對宣化鋼鐵公司具體情況,運輸部中心主要負責協調各作業區之間的運輸調度和管理,并協同路局準確統計路局車輛在工廠作業區、成品作業區、西車務作業區以及煉鐵作業區發生的交接、調入、待卸、卸車、空停待裝、裝車、交出等八個主要業務活動和解凍、維修兩個輔助業務活動的滯留時間及業務活動的時間間隔;準確統計路局車、自備車裝/卸運量、停時以及班組運量、停時、運送時間;實現在廠車總數、車種、品名、交接時間,各作業區路局車總數、車種、品名、交接時間、站場股道占用情況,當日內到達、發出車數、車種、品名、收貨單位、發貨單位的查詢;通過網絡查詢車輛掛鉤計劃的編制和執行情況、股道詳細信息及車輛詳細信息;還可通過調度監督系統掌握廠內鐵路全線列車的運行情況。論文參考網。
生產指揮中心主要負責下達月、周、日的運輸計劃,實現運輸的應急管理,協調運輸調度指揮,實時掌握廠內車的位置和狀態,查詢和統計各種運輸調度信息。
車站設備主要完成各種作業基礎信息的錄入,調度計劃的輸入、發送,調度監督、微機聯鎖、機車信號信息的采集等功能。論文參考網。
3.系統功能簡介
3.1貨車實時跟蹤管理系統
該系統利用計算機及其網絡通信技術,以車站為基礎信息源點,收集、處理和交換車流信息,由計算機網絡向各級車號、調度提供日常計劃和調度指揮所需的各種貨車資料。一方面提高各崗位生產人員的工作效率,另一方面使運輸組織人員能及時準確地掌握車流和貨流,組織有計劃裝車、卸車和排空車,從而保證均衡運輸和良性循環,提高運輸生產的能力和效益。通過該系統可實現對整個運輸系統中的機車、車輛、原料和產品的位置及狀態的實時跟蹤和管理,同時自動生成各級查詢和統計報表,為各級調度人員和運輸部領導進行生產指揮提供實時準確的數據。
3.2運輸調度管理信息系統
運輸調度管理信息子系統是提高運輸效率、實現廠內鐵路運輸自動化指揮、集中管理、集中監視、集中控制的必不可少的系統。通過該系統可直接指揮行車,實時掌握列車運行狀況、信號設備顯示狀態,完成運輸計劃的編制、調整及調度命令的生成和下達等功能,并進行信息匯總、處理;可對列車的運行進行實時監視并具有歷史查詢功能;還可為調度指揮管理人員提供管轄范圍內信號設備狀態及列車運行狀況。
3.3調度命令無線傳送系統
一般情況下,調度作業指令的傳輸是通過調度手寫調度計劃,再用人工的方式將調車計劃單交給調車人員和機車上的司機。這種方式嚴重限制了機車的作業范圍、導致了機車作業的不連續性,降低了機車的作業效率,給生產運輸帶來了極大的不變。為此我們可以安裝使用調車計劃無線傳輸系統,即在各站設立調度命令無線傳送控制中心,并在每臺機車上加裝機車信息臺,地面控制中心接收鐵路貨物車輛實時跟蹤管理信息系統的調度作業指令,通過無線方式發送到機車信息臺上,機車信息臺通過液晶顯示器顯示調度作業計劃單并通過打印機打印出來,作為機車作業的依據,同時機車信息臺還將機車的作業完成情況及時反饋給地面控制中心和鐵路貨物車輛實時跟蹤管理信息系統。這種方式可以大大提高機車的作業效率。
該系統由中心局域網和基層網兩層網絡組成。其中基層網由微機監測系統構成,是面向用戶的開放性設計的系統,使安裝、調試、使用、維護更加方便、簡捷。
3.4智能計算機聯鎖系統
我們現在正在使用智能型計算機聯鎖系統,它是模塊化系統,采用了雙機熱備的冗余結構以保證其具有很高的可靠性和可用性,實踐證明該設備安全、可靠、實用。該系統具備有進路的選排、鎖閉、解鎖以及信號操作、道岔操作、特殊操作等聯鎖功能。操作和顯示均通過電氣聯鎖上位機實現,同時可根據需要,給車站值班員配置若干臺監視器,以達到安全行車的重要目的。
4.結束語
鐵路運輸綜合自動化管理信息系統是為了適應鐵路運輸發展需要而開發的,完全實現了運輸管理的自動化。論文參考網。如果完全投入使用,將會徹底改變了傳統落后的管理模式,取得了良好的經濟效益,該系統對于我公司的鐵路運輸管理將有極大的使用價值,將給我們帶來巨大的效益。目前,我們雖然只使用了部分的無線傳送系統和計算機聯鎖系統,但是運輸效率卻取得了質的飛躍。相信未來,我們的無線平調系統將更加完善,鐵路物流將更加順暢。
參考文獻
[1]平調無線調車系統.
[2]微機聯鎖系統技術.
[3]網絡系統的集成管理.概念、體系及其應用.
關鍵詞:虛擬儀器,力傳感器,標定
1 引言
力傳感器是目前廣泛使用的傳感器,在長期使用過程中,由于使用環境、本身結構的變化,需要對其進行標定,以此保證測量的精度。近年來,隨著虛擬儀器技術的出現和發展,越來越多的技術人員開始基于該技術來開發自動化測量設備。博士論文,標定。虛擬儀器是基于計算機的儀器。計算機和儀器的密切結合是目前儀器發展的一個重要方向[1]。而在眾多的虛擬儀器開發平臺中,美國國家儀器公司(NI)的LabVIEW應用最為廣泛。本文主要介紹了基于LabVIEW的力傳感器標定程序的設計。
2 標定的原理
所謂標定(或現場校準)[2]就是指用相對標準的量來確定測試系統電輸出量與物理輸入量之間的函數關系的過程。標定是測試中極其重要的一環。標定除了能夠確定輸入量和輸出量之間的函數關系之外,還可以最大限度地消除測量系統中的系統誤差。
傳感器的校準采用靜態的方法,即在靜態標準條件下,采用一定標準等級(其精度等級為被較傳感器的3~5倍)的校準設備,對傳感器重復(不少于3次)進行全量程逐級加載和卸載測試,獲得各次校準數據,以確定傳感器的靜態基本性能指標和精度的過程。為簡化系統的設計,此處標準量采用砝碼加載的方式獲得。
3 系統組成
3.1硬件組成
系統的硬件組成如圖1所示:
圖1 系統硬件組成
由圖可以看出,系統主要包括計算機、力傳感器,數據采集卡、接線盒等。本系統中,力傳感器采用電阻應變式壓力傳感器,四個應變片采用全橋的工作方式。數據采集卡采用NI公司的PCI-6221,該采集卡的主要參數如下:它具有16個模擬輸入端口,2個模擬輸出端口,24個數字輸入輸出端口,采樣速率最高可達到250kS/s。接線盒采用NI公司的SC-2345,此接線盒直接與數據采集卡相連,接線盒上有SCC信號調理模塊插座。SCC模塊是NI公司提供的信號調理模塊,其上面包含信號調理電路,可以將傳感器處采集的信號轉換成適合數據采集卡讀取的信號。本系統所用的SCC模塊為SCC-SG04,此模塊適用于連接采用全橋工作方式的電阻應變式壓力傳感器。
3.2軟件組成
本系統軟件基于LabVIEW 8.2來開發。LabVIEW是一種圖形化的編程語言。博士論文,標定。博士論文,標定。與其他開發工具不同,用LabVIEW編程的過程不是寫代碼,而是畫“流程圖”。這樣可以使用戶從煩瑣的程序設計中解放出來,而將注意力集中在測量等物理問題本身。它主要針對各個領域的工程技術人員而設計,非計算機專業人員[1]。博士論文,標定。
因為所用的力傳感器屬于應變式電阻傳感器,其電阻變化率與應變可以保持很好的線性關系,即輸入與輸出量之間呈線性關系,所以可以用一條直線對校準數據進行擬合。此直線就稱為擬合直線,所求得的方程為擬合方程。圖2所示為傳感器標定程序的采樣頁面。
此程序采用LabVIEW的事件驅動編程技術進行編制的。事件[3]是對活動發生的異步通知。事件可以來自于用戶界面、外部I/O或程序的其它部分。在LabVIEW中使用用戶界面事件可使前面板用戶操作與程序框圖執行保持同步。事件允許用戶每當執行某個特定操作時執行特定的事件處理分支。
圖2 標定程序采樣頁面
圖3 采樣程序
直線擬合的方法[2]有很多種,比如最小二乘法、平均選點法、斷點法等等。其中,最小二乘法精度比較高,此處利用它進行直線擬合。根據最小二乘法,假定是一組測量值,是相應的擬合值,mse為均方差,則擬合目標可以表達為,期望mse最小。
LabVIEW中的分析軟件庫提供了多種線性和非線性的曲線擬合算法,例如線性擬合、指數擬合、通用多項式擬合等等。本程序選擇Linear Fit.Vi 來實現最小二乘法線性擬合。
標定子程序的工作流程如下:用戶先通過多次采樣,獲得各個輸入量對應的輸出量,通過While循環的移位寄存器保存這些值。博士論文,標定。采樣完成后,把這些值輸入Linear Fit.Vi進行擬合,擬合的曲線在Graph控件中顯示出來,同時該Vi自動求出方程y=ax+b中的斜率a和截距b,這樣,輸入輸出量之間的函數關系就可以確定下來了,如圖4所示。
圖4 標定程序擬合前面板
4 小結
基于虛擬儀器的力傳感器標定程序能夠方便地對力傳感器進行標定。博士論文,標定。該系統具有人機界面友好,靈活方便,自動化程度高等特點。
參考文獻:
【1】.候國屏;王珅;葉齊鑫.LabVIEW7.1編程與虛擬儀器設計[M].清華大學出版社.2005
【2】.張迎新等.非電量測量技術基礎[M].北京航空航天大學出版社,2001
【3】.NationalInstrumentsCorporation.LabVIEWHelp[CD].ni.com/china,2008
關鍵詞:電廠高爐 溫度調節 自動控制
中圖分類號:TM31 文獻標識碼:A 文章編號:1674-098X(2013)02(b)-0063-01
電廠作為電力供應的生產者,其電力制造的質量和生產過程的安全直接關系到千家萬戶的切身利益,因此對于電廠現場機電裝備的自動化控制的要求十分嚴格。隨著現場總線技術的飛速發展和廣泛應用,以現場總線技術為典型應用的自動化控制系統已經逐漸深入到工礦自動化的多個領域,在一些自動化控制水平較高的電廠,已經初步實現了電廠機電裝備的自動化控制。高爐是火力電廠生產過程中不可缺少的機電裝備,其溫度控制要求十分嚴格,如何實現高爐溫度自動調節與控制,一直是很多火力電廠技術工程師都著力重點解決的技術難題之一。本論文主要結合現場總線技術,結合電廠高爐溫度的控制要求,對其溫度自動控制系統進行系統的研究與探討,以期能夠找到面向火力電廠高爐的溫度自動控制技術,并以此和廣大同行分享。
1.高爐溫度自動控制概述
(1)高爐溫度調節控制功能需求?;鹆﹄姀S采用高爐主要是實現燃煤產電,為了實現能源的復合利用,提高經濟效益,往往還通過高爐生產一些副產品,這就要求對于高爐內的溫度和壓力都有著嚴格的控制要求。在實際生產過程中,高爐溫度的調節往往是采用人工調節的方式實現,這種調節方式效率低,精度差,可靠性差,因此逐漸提出了高爐溫度自動調節的控制要求。要達到高爐溫度無人值守控制的效果,就必須要能夠實時自動監測高爐內的溫度參數,并通過計算實時控制氣閥或者進料閥,以實現對高爐內溫度的自動控制與調節。
(2)現場總線技術的應用特點。由于技術的發展和設備的日益復雜,過去集中式自動化控制模式在實際應用中已經逐漸暴露出了諸多問題與不足,如控制中心負載過大,信息傳輸效率較低,系統兼容性較差等等;而現場總線技術的出現則很好的克服了上述問題,現場總線能夠結合具體的被控對象合理設計自動化控制系統,對現場的智能儀表、數據傳輸、數據處理和終端均有著可靠的集成性和兼容性,因此將現場總線技術應用于火力發電廠高爐溫度的自動調節控制,是完全可行的。
2.基于現場總線的高爐溫度自動調節控制技術應用探討
2.1系統功能設計
基于現場總線技術的高爐溫度自動調節系統,具體來說,其功能主要包含以下幾個方面:(1)在線監測。(2)數據查詢。(3)生成報表與統計分析。(4)超限報警與聯動控制。
2.2系統層次架構
高爐溫度的自動調節控制系統主要由以下四個系統層構成。
(1)傳感儀表層。為了實現高爐溫度的自動監測與控制,必須選用合適的傳感器對高爐內的溫度進行實時監測,溫度傳感器采用4-20 mA電流信號作為傳輸介質,將模擬量信號傳輸到數據采集模塊中。
(2)數據采集層。數據采集模塊接收傳感器傳送過來的模擬量信號,通過現場總線實現模擬量數據信號的遠程傳輸,直至傳輸到中央控制室的PC終端。
(3)PC終端。PC終端通過專用的組態軟件實現對高爐的溫度變量的實時顯示,并提供友好的人機交互界面,完成數據的查詢、存儲和報表統計等管理功能。
(4)驅動執行層。當被監測的高爐溫度過低或過高或者異常超限時,由PC終端發出相應的控制指令,經過驅動機構層實現控制指令的放大和執行,輸出到動作執行器,實現相關的報警動作或聯動控制動作。動作執行器主要由氣閥和進料閥構成,氣閥的開度可以降低高爐內的溫度,進料閥的開度可以提高高爐內的溫度,它們通過接收來自PC終端發出的控制指令,經過驅動放大轉變為閥門調節的開度大小,從而實現對高爐溫度的自動調節與控制。
2.3系統軟件設計
基于現場總線的高爐溫度自動調節與控制系統,采用組態軟件實現對高爐溫度參數的實時顯示,以提高人機交互系統的直觀性。該組態軟件可以采用當前市場上主流的組態軟件,例如wINCC,組態王等專業工控自動化組態軟件,也可以采用VB、VC等高級語言進行開發。由于該自動控制系統僅僅是對高爐的溫度參數進行實時監測與顯示,因此軟件開發的工作量并不是很大,下面結合組態軟件的開發分析軟件系統的設計基本流程。
(1)系統界面設計。一個好的軟件系統必然有著良好的人機交互性,而這離不開系統的界面設計,因此要結合高爐的溫度控制選取合適的圖像圖形,提高軟件的可觀性。
(2)系統導航設計。由于軟件系統既要顯示溫度數據,還要提供數據報表、歷史曲線等其他數據管理功能,就需要提供良好的頁面之間的導航切換功能。
(3)系統數據設計。組態軟件或者說自動化控制系統軟件都離不開數據庫的開發,可以選用軟件自帶的數據庫系統,也可以采用第三方數據庫管理系統,但是都必須要能夠為系統提供可靠的數據源。
(4)系統管理設計。出于對系統管理的安全性考慮,必須要對系統進行管理涉及,包括用戶認證,數據權限管理等等,這些都需要進行系統的管理功能的界定與設計。